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RSS订阅原创 Ubuntu安装usb相机驱动usb_cam
对于一般的USB相机，没有专门的相机驱动供我们使用，利用ros功能包usb_cam可以让我们把相机传感器接收到的图片信息转化为topic供其他程序使用。
2024-08-13 14:18:21
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原创 运行VINS-Fusion时找不到vins_node节点
终端报错 找不到vins_node节点。在网上查看资料发现是因为单独编译了vins-fusion包。编译，再rosrun功能包即可正常运行。
2024-08-13 14:13:21
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原创 改进并编译ORB-SLAM2_with_pointcloud_map+使用435i相机运行代码（增加实时生成彩色稠密点云地图并保存功能）
零基础小白第一次成功运行，浅浅记录一下。硬件设备：JetSon xavier AGX操作系统：ubuntu20.04。
2024-05-08 20:32:05
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空空如也
安装vmware tools后不能正常拖曳传输文件怎么解决？
2024-01-13
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