Pixhawk交叉编译开发环境的搭建

最新推荐文章于 2022-01-13 22:11:06 发布
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分类专栏： pixhawk飞控
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本文介绍了Pixhawk开源飞控硬件及其背景，并详细阐述如何在Ubuntu 14.04环境下搭建Pixhawk的交叉编译开发环境，包括安装Git，克隆源码，执行安装脚本以及测试编译。此外，还提供了Samba服务器的搭建步骤，包括安装、配置和测试，以便在Windows下访问共享文件。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

pixhawk 学习总结1

Pixhawk是现在最新出的一款开源飞控硬件，是由飞控硬件厂商3DR生产的，其前身是APM，由于APM的处理器接近负荷，无法处理更加复杂的运算，之后推出了PX4系列，采用的是32位的STM32处理器，他分为飞控处理器PX4FMU(STM32F427)和输入输出接口PX4IO(STM32F103)。最新的pixhawk

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Ubuntu下PX4/Pixhawk编译环境（最新）
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1.添加用户到dialout工作组 创建独立用户的目的是这样可以让开发环境分离开来，避免出现不同用户间的版本冲突等情况。将用户加入dialout用户组的目的是dialout拥有对串口tty的操作权限。 sudo usermod -a -G dialout $USER 2.安装软件包 更新软件源列表: sudo apt-get update -y 安装git、zip、cmake、qt、ninja等必用软件包： sudo apt-get install git zip qtcreator cmake bui
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渡之的博客
02-11 3710
 原文转载至https://blog.youkuaiyun.com/u013181595/article/details/80976610 1硬件架构分析     Pixhawk是一款基于ARM芯片的32位开源飞控，由ETH的computer vision and geometry group的博士生Lorenz Meier开发。最初采用的是分体式的设计即px4（由px4fmu和px4io两个组件组成），...
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一只弱弱打酱油的Ant的博客
03-11 9412
从3月1号，开始接触无人机飞控        在期间收集了很多关于很多无人机飞控的资料，一一详细阅读，但是还是有很多不太明白的地方，让我很是困惑，仿佛是拿着一个做好的圆大饼不知为何下口一样......（最近的感慨）本文是参考网络上的文章（第五部分给出了引用参考文章）与自己实际搭建的一个总结，希望对大家有所帮助，好了，切入正题开始搭建我们在ubuntu下的PIXhawk编译环境： 一、所
pixhawk编译环境搭建
qq_33970713的博客
03-07 452
参考文档 帖子1：http://blog.youkuaiyun.com/oqqenvy12/article/details/52035127?_t=t#comments 帖子2： https://tieba.baidu.com/p/4742461734 我在这几天安装Ubuntu 下的pixhawk编译环境时遇到一些问题，也参考了网上的一些教程，走了很多弯路，有很多问题是莫名其妙的，希望大家多找些帖子...
Pixhawk开发环境搭建
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Pixhawk是一款开源的飞控硬件系统，广泛用于无人机及其他遥控飞行器的开发中。它通常与PX4或Ardupilot固件一起使用，这些固件可以...通过上述知识点的介绍，可以为初学者提供一个较为详细的Pixhawk开发环境搭建指南。
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搭建飞控开发环境：ubuntu下pixhawk开发环境搭建（PX4开发） 关于开发环境，可以选择Windows、Linux或者Mac，若选择Linux，建议安装Ubuntu16.04的版本，版本太旧会导致一些核心库文件无法下载。 博主最开始是用Ubuntu16.04,环境搭建过程是按照英文官网翻译后进行的，但是不知道为什么一直不顺畅，安装也要等待很久，尤其是在下载ubuntu_sim_nutt...
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如何在windows7下建立Pixhawk的Eclipse编译开发环境
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PX4/Pixhawk - 编译环境搭建
linxiaobo110的专栏
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pixhawk编译环境搭建--2018.4.25
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经过一系列的折腾，终于将px4的编译环境搭建完毕，自此进行总结：主要参考px4维基上的东西https://dev.px4.io/en/setup/dev_env.html1. 环境配置点击上面的*.sh文件，把源码复制，并保存相应的文件，按照下列方式进行运行即可：2. 源码下载和编译按照px4维基上的运行即可：https://dev.px4.io/en/setup/building_px4.htm...
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从新的系统(Ubuuntu 18.04)开始，原汁原味记录踩坑过程。希望能给遇到同样问题的小伙伴带来帮助。 目录源码下载安装真实过程过程中出现的问题Git Clone 失败合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入 源码下载安装 打开官
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qq_18112493的博客
04-10 3220
PX4开发环境搭建      PX4开发环境建议使用linux系统进行搭建，linux系统建议Ubuntu可以自己在电脑上进行安装，如果你的电脑配置高也可以用虚拟机。至于这些安装教程这里就不贴出来了，如果不知道就去百度。我这里到时候会将自己的虚拟机放到云上去，大家自行去下载，这个比较大。建立好Ubuntu系统后大家就可进行环境搭建了，按照下面步骤： 第一步：sudo usermod -
如何在Windows环境下搭建PX4固件的编译环境，并且使用Eclipse进行交叉编译？
最新发布
10-30
在Windows环境下搭建PX4固件的编译环境并使用Eclipse进行交叉编译，需要遵循一系列详细的步骤来配置你的开发环境。首先，确保你的电脑已经安装了Java运行环境，因为它是构建PX4 Toolchain的基础。接下来，从官方Pixhawk网站下载并安装PX4Toolchain。这个工具集包含了PX4主体、固件、NuttX OS、libopencm3库以及Bootloader等多个关键组件。 参考资源链接：[Windows下编译PX4 Pixhawk固件指南：从零开始](https://wenku.youkuaiyun.com/doc/10ozv8wpt7) 安装完成后，打开Eclipse并配置交叉编译工具链。在Eclipse中创建一个新的Makefile项目，并设置项目路径为固件源代码所在的目录，例如`C:\px4\Firmware`。然后，在Eclipse中创建Make Target来执行不同的编译任务，比如编译NuttX操作系统、整个飞行控制软件，或上传固件到PX4 FMU板。 在这个过程中，你需要熟悉Makefile的编写和使用，理解每个组件的功能，以及如何将编译出的固件适配到不同的硬件平台上。此外，为了编写能够与无人机交互的代码，了解MAVLink协议也是很有帮助的。 通过以上步骤，你将能够构建出适用于Pixhawk平台的PX4固件，并且能够使用Eclipse这样的集成开发环境来进行进一步的开发和调试工作。对于希望深入了解整个编译和配置过程的开发者来说，参考《Windows下编译PX4 Pixhawk固件指南：从零开始》这篇指南将是一个很好的起点。 参考资源链接：[Windows下编译PX4 Pixhawk固件指南：从零开始](https://wenku.youkuaiyun.com/doc/10ozv8wpt7)
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