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RSS订阅原创 pixhawk飞控架构
pixhawk 学习总结2Pixhawk编译环境搭建好，接下来就是要看APM源码了。介绍给大家一款非常好用的程序编辑器软件source insight，在windows下看源码是最好不过了。飞控系统是一套庞大的系统，要理解一整套的流程的话，是要经过一番折腾才行。我的角度是用linux的分层架构去分析的，接下来就是我看代码所理解的飞控架构。
2015-11-04 15:36:31
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原创 Pixhawk交叉编译开发环境的搭建
pixhawk 学习总结1Pixhawk是现在最新出的一款开源飞控硬件，是由飞控硬件厂商3DR生产的，其前身是APM，由于APM的处理器接近负荷，无法处理更加复杂的运算，之后推出了PX4系列，采用的是32位的STM32处理器，他分为飞控处理器PX4FMU(STM32F427)和输入输出接口PX4IO(STM32F103)。最新的pixhawk是整合了PX4的两块处理器在一块板上。一
2015-11-04 12:53:32
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空空如也
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