PreScan快速入门到精通第八讲之PreScan道路网信息

已于 2022-05-27 08:40:34 修改
阅读量581 收藏
点赞数
CC 4.0 BY-SA版权
分类专栏： PreScan入门到精通 文章标签： matlab 自动驾驶 机器学习
于 2022-05-27 08:38:44 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/xiaoming0907/article/details/124996728
本教程介绍如何在PreScan中通过拖放和编辑创建复杂道路网络。包括拖放构建、路段调整、道路粘合、固定器、道路接缝、断开连接和循环道路网的设置方法。详细属性可在属性编辑器中配置。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

目的

PreScan允许用户通过拖放路段来快速建立一个道路网络。反过来，用户可以对这些路段进行单独配置。因此，复杂的道路网络可以在GUI中创建，并在PreScan的VisViewer中显示。

使用方法

构建路网的过程如下：

-> 将不同的路段拖放到 "构建区域 "中，

-> 调整大小和方向。

-> 胶合不同道路段，

在 "属性编辑器"或 "路端配置（Road End Configuration） "窗口中详细设置属性，请参见 第七讲 "路段类型(Segment Types) "一节中的解释。PreScan快速入门到精通第七讲之PreS

了解本专栏 订阅专栏 解锁全文 超级会员免费看
PreScan快速入门到精通第三十五讲车道线识别传感器-ALMS车道线传感器
小明师兄的博客
10-18 1292
然而，在 Prescan 编辑器中设置的车道线标签将保留给检测到的线，并将显示在传感器的输出中（此处有关于车道标签的更多信息）。但是，如果两条或两条以上具有相同车道标签值的车道线相交，这些车道线将被分割成新的车道线，所有车道线都以交点为终点。在这种情况下，就形成了三条线，一条与左边的红线对应的线，一条与右边的红线对应的线，一条与中间的蓝线对应的线。车道线由拟合到精确车道线的多项式组表示。输出中具有相同组ID的所有多项式都将具有相同的车道线标签值，但具有相同车道线标签值的多项式可以具有不同的组ID值。
PreScan快速入门到精通第十讲之PreScan搭建三维路面和倾斜道路
小明师兄的博客
05-27 1642
坡面轮廓角度 增加了 "3D坡面道路"功能，允许用户定义道路的 "横坡"(也称 "弯道 "或 "坎特")。这种横坡最常用的是为了更快地排出雨水。在弯曲的路段，道路的外缘有时会高于中心线。这使得重力可以帮助提供一些绕过弯道所需的向心力。超高坡的应用是为了帮助驾驶者安全地通过这些路段，同时保持车辆沿弯道的进入速度。 目前，可进行坡面的PreScan道路有Bend,Curved, Flexible, Ramp, Spiral 和Straight道路。当将有坡面的道路与不能有坡面的道路连接时，连接端必须有0度.
Prescan（十一）：从外部导入openstreetmap地图
林小川的博客
05-22 4667
一、场景 在prescan道路建模中，并不能总是得到 opendrive 的高精度地图，但有时会需要我们尽可能的复现现实生活中的实际场景，openstreet map(osm)就是一个很好的选择，osm 是开源，免费的地图，虽然不是特别精准，但是也在一定程度上可以满足复现真实场景。 二、osm数据获取 打开osm官网：https://www.openstreetmap.org 点击导出按钮...
PreScan教程：2.道路设置
weixin_40417993的博客
11-13 8292
PreScan教程：2.道路设置 道路片段选取 PreScan的场景搭建少不了道路的设置，在 PreScan GUI 的侧边栏 Infrastructure → Road Segment 中，所提供的道路片段可拼装大部分常见道路。 以 Staight Road 为例，直接从左侧拖拽至右侧即可。 车道数量、方向设置 道路默认为两车道，可在右侧 Property Editor 中，修改 Number...
PreScan仿真输出文件解析
weixin_42622181的博客
01-06 1509
环境：Matlab 2016a，PreScan8.5.0 1 标记需要输出的信号 标记需要输出的仿真信号，可以用To Workspace模块，也可以用log功能。 2 解析SimulationOutput 运行 Output_sim = prescan.experiment.runWithDataModels(models, 'Regenerate','on', 'StopTime','100'); 输出仿真文件Output_sim，为Sim...
PreScan 使用点云雷达代替激光雷达操作步骤：
专注于自动驾驶系统中的规控模块与端到端感知决策一体化方案，涵盖路径规划、控制优化、多目标跟踪、深度神经网络部署等工程细节。致力于打通“从感知到执行”的算法闭环，实现高效、可靠的自动驾驶全流程落地。
09-04 2178
1、 建立场景（包括车、路、周围环境） 2、 添加点云传感器 3、 点云传感器设置 3.1调节传感器安装位置，Heading=0，传感器扫描方向为车辆正前方； 3.2 调节传感器横向扫描范围、垂向扫描范围（垂向扫描范围可以根据实际激光雷达的垂向两条激光的夹角来设置）、输出结果（图中所示是为了显示点云图，如果不想现实点晕图可以通过修改输出模式，就可以得到输出的距离，或者是用6个点云传感器即可以得到点云图，也可以得到距离）； 3.3 使用3个点云传感器，修改其他两个角度分别为120、240，其他参数与第一个点云
PreScan快速入门到精通第七讲之PreScan道路类型
小明师兄的博客
08-21 1677
小明师兄 - zhijiashexiaoming 7.1 路网与路段总体概述 用途： 每个路段都是可配置的，通过将选择的要素粘合在一起，就可以做出复杂的路网。 用法： 通常用于手动建模的基础设施。 GUI中的位置： 作为一个预定义的库元素 格式： N/A MBOX: 汇编表中不知道 使用方法 路网可以使用预先定义的路段类型来构建，所有的路网都有特定的属性。路网的创建将在路网形成中解释。 这些路段共享标准路段属性。 ...
PreScan快速入门到精通： 仿真实验环境建模
最新发布
Jason_gyj的博客
06-11 1894
PreScan的实验是在某种环境中进行的。PreScan环境的基本元素有以下几种：底层（2D）自然元素道路斑点 Skyboxes可以在Experiment -> General Settings -> 3D World。
PreScan快速入门到精通第十三讲之PreScan导入OpenDrive 道路网
小明师兄的博客
06-12 1129
目的该功能的目的是将OpenDRIVE道路网络导入到PreScan实验中。使用方法要导入一个OpenDRIVE文件，选择 "文件">"导入">"OpenDRIVENetwork..."。在弹出的对话框窗口中，用户可以通过点击浏览按钮选择一个OpenDRIVE(.xodr)文件。如果选择的OpenDRIVE文件有任何错误或警告，它们将显示在状态框中。如果该文件包含任何错误，则无法导入。OpenDRIVE导入器会在xy平面上对道路数据进行归一化。道路网络的最左下角将被定位在点(0,0)。同样的，高程数据也会被归
【人工智能】无人车系统仿真软件-PreScan
热门推荐
gongdiwudu的专栏
09-09 1万+
我们经常用的无人车仿真软件。说是无人车仿真软件，实际上就是汽车仿真软件。但是加上无人车是因为，还有额外的驾驶环境模拟的内容。
prescan里的TIS传感器
qq_49973861的博客
09-16 2636
1
关于 Prescan 的技巧（持续更新）
weixin_42311193的博客
12-13 520
关于 Prescan 的技巧（持续更新）
Prescan8.5学习笔记
qq2716488172的博客
01-23 1608
Prescan8.5学习笔记新建一个项目第一行是例程的名字第二行是保存路径第三行是类型 分别为 GPS Controller senior创建之后会生成一个 .pex文件 之后可用这个文件打开之前的例程。
PreScan快速入门到精通第四十二讲点云传感器
小明师兄的博客
12-13 1003
此外，这些参数在脚本中被注释掉了，因为有人说这个脚本会用默认参数覆盖传感器参数，但姿势的默认值取决于传感器被放置的交通参与者。取而代之的是，在采样方向上会产生小的、但可配置的角度误差。如果选择了 "输出16位整数"复选框，则强度值的范围为[0.0，216-2]，否则为[0.0，1.0]。例如，这种模式允许对旋转的激光雷达传感器进行建模，通过在短时间内冻结世界的动态，并同时发射该时间框架内的所有光束。图中显示的是一个半球，传感器位于中心。方位角将是[-29，-27，...，-1，1，...，27，29]度。
PreScan快速入门到精通第三十四讲基于PreScan进行超声波雷达传感器仿真
小明师兄的博客
10-18 1181
在第一种应用中，通常2到4个传感器安装在后保险杠上，第二种一般在前方同样安装超声波传感器，在自动停车系统中，一般还需要加上左右两侧的超声波传感器，测量的距离为2至4米，并通过不同的蜂鸣器声音传达给驾驶员。衰减系数α(f)既是声波频率的函数，也是声波通过的介质的函数，在PreScan中的衰减系数是根据ISO 9613-1:1993计算的，是频率、温度、相对湿度和大气压力的函数。为了计算从声源到目标的路径上的总损耗，天线增益传播损耗和大气衰减的影响（公式（4）中右侧的最后两个项）发生了两次。
Prescan：关于Prescan与Matlab联合仿真问题小总（不定时补充）
qq_32284209的博客
09-07 6771
问题一： Prescan2019.1在联合仿真时，运行程序后VisViewer无法显示画面。如图，左下角显示未激活。 解决方法：在Prescan工作界面点击如图按钮，勾选Visualize in VisViewer即可。 问题二： 联合仿真使用Camera+BRS做目标检测或行人检测时，运行时BRS+Camera显示界面黑屏。如图。 解决方法：在配置传感器时进行如下操作。 打开Camera传...
prescan安装好后GUI能打开但VisViewer报错
Fengdf666的博客
12-01 2311
prescan打开报错
Prescan行人检测在matlab中运行呈黑色（初学）
weixin_42660742的博客
11-26 986
前几天看了两篇prescan行人检测的文章，非常感谢这两位博主 https://blog.youkuaiyun.com/Gary_Yan_cc/article/details/80719464 https://blog.youkuaiyun.com/qq_40297851/article/details/83719759 在运行过程中出现了场景黑屏的情况，如下图： 评论中也存在这种情况 prescan官方表示是显卡问题...
Prescan 图像传感器无法显示
Lyy_Zzz的博客
03-15 1754
Prescan 图像传感器无法显示 Prescan中的点云传感器和图像传感器在simulink中的display中无法显示，只是黑色一片。 解决办法，将显卡工作模式改为高性能 N卡控制面板->通过预览调整图像设置->使用我的优先选择，选择性能。 ...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

小明师兄

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值