小明师兄的博客

目的：实验1的目的是研究在混合交通（包括周围遗留车辆，L0级）模拟公路驾驶条件下，操作人员如何响应和评估替代通知策略的效用；即，提前通知运营商可能需要干预，而不是需要立即行动的紧急通知。对于本研究，L2级操作定义（NHTSA，2013）的两个方面很重要，并为实验设计和感兴趣的场景奠定了基调：“司机仍应负责监控道路和安全运行，并预计在任何时间和短时间内都可随时进行控制。”“系统可以在没有提前警告的情况下放弃控制，驾驶员必须准备好安全控制车辆。”基于这些操作定义，实验1旨在探索当操作人员在短时间内使用哪种警报会

然而，根据本文件中提到的特殊条件（根据无人驾驶操作调度员的酌情选择[ISO/SAE PAS 22736]），例如一天中的时间、能见度、星期几、降雨、雪、雾、道路上的冰等，这个速度可能会大大降低）。图6 b)显示了一个典型的危险情况，涉及到一个骑自行车的人在被遮挡的情况下，SV是由LSAD系统驾驶的车辆。此外，在这两个图中，描述了由LSAD系统驾驶的车辆的两个可能的检测区域的例子。乘客可能会因为乘员的疾病、配备LSAD系统的车辆的非预期的行为、配备LSAD系统的车辆失去能力等原因而按下紧急停止按钮。

相邻车道上的两辆车均以 Vrv 和 Vfv 的恒速行驶，即 Vsv +2 m/s（-0 m/s，+1 m/s）。变道功能驾驶员应在从 SV 的前保险杠到第一辆超车车辆（相邻车道上的前方车辆）的后保险杠之间的距离 Df为 0 m ±2 m 时启动变道功能。就变道操作而言，有许多驾驶员并不擅长变道，为了辅助这类驾驶员，部分自动变道系统（PALS）可根据驾驶员的要求，在驾驶员的监督下，在禁止非机动车和行人通行、有明显车道标记的道路上执行自动变道操作。在弯道半径内，PALS 产生的横向加速度足以执行变道操作。

本文由小明师兄根据SAE J3016-2021版翻译，SAE J3016的此次修订是在SAE公路自动驾驶（ORAD）委员会和ISO TC204/WG14之间通过2018年成立的联合工作组密切合作下进行的。这一合作带来了全球自动驾驶技术和安全方面专家的知识和专长

1. 概述本文和大家一起来学习智能驾驶系统智能操作设计域，本文中描述了可用于定义ADS的ODD的属性识别。一个ODD描述了一个ADS功能在道路类型、速度范围、照明条件（白天和/或晚上）、天气条件和其他操作限制方面的具体操作域。即使一辆车有多个ADS功能，但每个ADS功能的ODD都可能不同。本文提出的测试框架考虑了ODD的潜在范围，以及ODD如何影响潜在测试案例的开发。

对静态或移动物体和人的检测依赖于冗余的感知系统。应该注意的是，这些术语中的许多术语，如行为、操纵、ODD、OEDR和FS/FO，在ADS背景下的整个文献中的使用可能有所不同。2017年的奥迪A4和Q7，包含了这个功能的早期版本（SAE国际L2），跟随前面的车辆，在系统的限制范围内自动操作油门和刹车，使车辆保持在车道上。汽车自动转向、加速和刹车，并允许司机在慢速行驶的交通中双手离开方向盘，每次15秒（Jaynes, 2016），该功能的未来版本有望实现L3级自动驾驶，并在2019年的奥迪A8上投入商业使用。

在智能驾驶相关功能测试中，都是从测试条件、测试系统安装与配置，测试流程及测试是否通过的KPI几个方面来看。测试条件性能评估测试方法由于实现干预的执行器不同，例如转向扭矩或转向角与单边制动，有必要定义一个测试，针对上面两个系统都能通过。环境条件- 测试地点应在平坦、干燥和清洁的沥青或混凝土表面。- 温度范围应在-20℃和+40℃之间。- 风速应小于3米/秒。- 水平能见度范围应大于1公里。- 测试地点的可见车道标记应处于良好状态，符合国家规定的可见车道标记。同时..