小明师兄的博客

随着《一般安全法规》（GSR）实施期限的临近，制造商必须确保其符合强制性的安全功能要求。在近期由斯玛特埃（Smart Eye）公司举办的一场网络研讨会上，两位行业专家——斯玛特埃公司人工智能系统（AIS）团队的埃尔莎·马格纳（Elsa Magner）以及瑞典交通管理局（Trafikverket）车辆安全高级顾问里卡德·弗雷德里克松（Rikard Fredrikson），就制造商如何应对新的安全法规，特别是欧盟的《一般安全法规》（GSR）和欧洲新车安全评鉴协会（Euro NCAP）规程，提供了宝贵见解。

尽管欧洲新车安全评鉴协会完整的 2026 年评估规程尚未发布，但瑞典交通管理局（Trafikverket）车辆安全高级顾问、欧洲新车安全评鉴协会董事会成员里卡德・弗雷德里克松（Rikard Fredriksson）在题为 “解读《一般安全法规》（GSR）与欧洲新车安全评鉴协会：汽车制造商须知” 的网络研讨会上，让我们对即将到来的更新内容有所了解。碰撞避免技术是车辆安全领域中最具活力的部分之一，欧洲新车安全评鉴协会 2026 年的更新将促使这些系统更快地做出反应，并更好地适应现实世界的驾驶场景。

目的实验2的目标是检查在混合交通环境中（涉及周围的传统车辆，即L0级），模拟高速公路驾驶条件下，操作员如何随时间识别和响应注意力状态提示。为此，分析了注意力状态提示对操作员整体行为随时间的影响。如第一章所述，最终目标是确定操作员如何与自动驾驶车辆互动，并确定自动驾驶技术如何最好地支持安全驾驶。对于本研究对L2级操作定义的两个方面至关重要，并为实验设计和感兴趣的场景设定了基调：• “驾驶员仍负责监控道路和安全操作，并应随时准备控制，并在短时间内可用。”• “系统可以在没有预先警告的情况下放弃控制，驾驶员必须准

系统激活后，试验车辆跟随前方目标车辆行驶，目标车辆在车道中间以 20km/h 的速度匀速行驶，试验车辆以相对稳定的跟车距离跟随目标车辆行驶至少 3s 后，目标车辆以 2m/s2的减速度减速直至停止。目标车辆停止后，行人以 5km/h 的速度横穿至试验车辆中心线处。行人横穿：试验车辆未与目标车辆发生碰撞，当目标车辆重新起步后，试验车辆未与行人目标物发生碰撞，行人目标物穿过后，试验车辆能够自动起步并稳定跟车，制动过程中纵向减速度不超过 5m/s2，纵向减速度变化率不超过 5m/s3，得 100 分；

最近小明师兄在梳理智能驾驶系统L2及L3系统相关性能时，发现一份不错的论文，翻译给大家，一起来学习一下，论文原作者 D. Paula, T. König, M. Bauder, F. Petermeier, T. Kubjatko, H.-G. Schweiger摘要装配智能驾驶 SAE L2 级系统的车辆数量在稳步增加。这些系统旨在在一定时间间隔内执行车辆的纵向和横向控制，而驾驶员必须持续监控系统并准备好接管。在发生交通事故时，事故分析人员越来越多地面临这样一个问题：在正面碰撞的情况下，相应的系统是否可能

目的：实验1的目的是研究在混合交通（包括周围遗留车辆，L0级）模拟公路驾驶条件下，操作人员如何响应和评估替代通知策略的效用；即，提前通知运营商可能需要干预，而不是需要立即行动的紧急通知。对于本研究，L2级操作定义（NHTSA，2013）的两个方面很重要，并为实验设计和感兴趣的场景奠定了基调：“司机仍应负责监控道路和安全运行，并预计在任何时间和短时间内都可随时进行控制。”“系统可以在没有提前警告的情况下放弃控制，驾驶员必须准备好安全控制车辆。”基于这些操作定义，实验1旨在探索当操作人员在短时间内使用哪种警报会

在本附件中，适用以下定义：1.1. 触发行为 "是指驾驶人昏昏欲睡和注意力警告（DDAW）系统监测的车辆行为，一旦该行为发生，将向驾驶人发出警告；1.2. 疲劳阈值 "是对驾驶员疲劳程度的量化，在此程度或之前，DDAW系统应向驾驶员提供疲劳警告。

本条例的目的是为安装在主要用于城市驾驶条件的M1和N1类机动车上的高级驾驶辅助功能紧急制动系统（AEBS）制定统一规定。该系统应自动检测到即将发生的前方碰撞，向驾驶员发出适当的警告，并启动车辆制动系统，使车辆减速，以避免或减轻驾驶员对警告的反应而发生碰撞的严重性。在系统出现故障的情况下，不应危及车辆的安全运行。在系统采取任何行动期间，驾驶人可随时通过有意识的行动，如转向动作或油门下压，来控制和超越系统。本条例不能涵盖型式批准过程中的所有交通条件和基础设施功能；

为了本附件的目的，应适用以下定义：1,1 有关智能车速辅助系统的车辆类型 "是指在欧盟境内的公共道路上行驶时，限速系统的功能及其性能，以及用于辅助驾驶者保持适合道路环境速度的反馈系统等基本方面没有差异的车辆；1.2. "智能车速辅助系统的类型 "是指特定硬件和总体软件结构的组合，在位于欧盟境内的公共道路上以最新状态运行时，其限速测定系统的功能及其性能等基本方面没有差别；1.3.限速信息功能 "是指由确定感知限速的限速确定系统和将感知限速传达给驾驶人的人机界面组成的功能；