小明师兄的博客

为了充分利用视觉和毫米波雷达的各自的优点，提高准确警告的概率，并将错误警告的概率降到最低，需要进行传感器融合。这个例子matlab自动驾驶工具箱中关于使用传感器融合的前方碰撞预警-(Forward Collision Warning Using Sensor Fusion)例子，其展示了如何通过融合视觉和雷达传感器的数据来跟踪车辆前方的物体，从而实现前向碰撞预警系统的开发与验证。尝试修改跟踪过滤器，使用 trackingKF 或 trackingUKF，或者定义不同的运动模型，例如，恒速或恒转。