小明师兄-优快云博客

原创 PreScan快速入门到精通第三十九讲基于车道线识别传感器的车道保持辅助算法Demo讲解

车道保持辅助系统使用一个前置的摄像头，一般安装在车内后视镜附近，用来检测车辆前方的车道线，并监测车辆在其车道上的位置。在有电动助力转向EPS的车辆中，它轻轻地，但明显地反转向，以保持车辆在车道上。在简单车辆动力学的Simulink模型中，一个25%的油门开度常数被设定为输入，作为车辆行驶的纵向动力。首先是近似的角度α，它是传感器航向（=车辆航向）与右侧车道车道线的切线的近似角。一个配备了车道线传感器和简单动力学模型的车辆（MAZDA），将在没有任何规定轨迹的情况下跟随道路车道线行驶。3D浏览器中的多视图。

2022-11-24 21:54:38 1603

原创 MATLAB应用介绍

在 MATLAB 中调用其他语言库：MATLAB 可调用多种其他编程语言的函数和对象，如 C++、Java、Python 库，C/C++ 或 Fortran 的 MEX 文件函数，C 共享库，.NET 库，COM 对象，以及 RESTful 和 WSDL 网络服务，相关调用方法在《Calling External Interfaces》文档中有详细说明。面向对象编程：可定义包含数据（属性）和操作数据的函数（方法）的对象，用于模拟现实世界中设备和系统行为，将代码组织成便于维护和扩展的组件。

2025-02-25 22:22:59 1485

原创解读《一般安全法规》（GSR）与欧洲新车安全评鉴协会（Euro NCAP）：汽车制造商须知

随着《一般安全法规》（GSR）实施期限的临近，制造商必须确保其符合强制性的安全功能要求。在近期由斯玛特埃（Smart Eye）公司举办的一场网络研讨会上，两位行业专家——斯玛特埃公司人工智能系统（AIS）团队的埃尔莎·马格纳（Elsa Magner）以及瑞典交通管理局（Trafikverket）车辆安全高级顾问里卡德·弗雷德里克松（Rikard Fredrikson），就制造商如何应对新的安全法规，特别是欧盟的《一般安全法规》（GSR）和欧洲新车安全评鉴协会（Euro NCAP）规程，提供了宝贵见解。

2024-11-21 23:55:29 613

原创欧洲新车安全评鉴协会（Euro NCAP）2026 年规程的 5 项关键更新

尽管欧洲新车安全评鉴协会完整的 2026 年评估规程尚未发布，但瑞典交通管理局（Trafikverket）车辆安全高级顾问、欧洲新车安全评鉴协会董事会成员里卡德・弗雷德里克松（Rikard Fredriksson）在题为 “解读《一般安全法规》（GSR）与欧洲新车安全评鉴协会：汽车制造商须知” 的网络研讨会上，让我们对即将到来的更新内容有所了解。碰撞避免技术是车辆安全领域中最具活力的部分之一，欧洲新车安全评鉴协会 2026 年的更新将促使这些系统更快地做出反应，并更好地适应现实世界的驾驶场景。

2024-11-21 23:54:02 1293

原创黑芝麻智能：技术+生态+量产三大先发优势，领跑智驾“芯”成长

黑芝麻智能：定位智驾芯片供应商，卓越研发团队打造强劲产品力。1）公司定位：Tier2 芯片供应商，提供车规级计算 SoC 及基于 SoC 的智能汽车解决方案。2）产品结构：公司具有两个车规级 SoC 系列——华山系列和武当系列，探索高算力和跨域新机遇，截至 2023 年 12 月 31 日，旗舰 A1000 系列 SoC 的总出货量超过 152,000 片。3）股权架构：单记章累计可控股权 21.90%，多方投资合作业务前景可期。4）人才结构：创始人及核心管理团队从业经验约 20 年，具备半导体+汽车复合型

2024-11-11 16:37:34 1717

原创 L2 级智能驾驶车辆随时间变化的HMI系统提示效果研究

目的实验2的目标是检查在混合交通环境中（涉及周围的传统车辆，即L0级），模拟高速公路驾驶条件下，操作员如何随时间识别和响应注意力状态提示。为此，分析了注意力状态提示对操作员整体行为随时间的影响。如第一章所述，最终目标是确定操作员如何与自动驾驶车辆互动，并确定自动驾驶技术如何最好地支持安全驾驶。对于本研究对L2级操作定义的两个方面至关重要，并为实验设计和感兴趣的场景设定了基调：• “驾驶员仍负责监控道路和安全操作，并应随时准备控制，并在短时间内可用。”• “系统可以在没有预先警告的情况下放弃控制，驾驶员必须准

2024-11-11 16:32:59 265

原创 2024自动驾驶线控底盘行业研究报告

自动驾驶线控底盘是实现自动驾驶的关键技术之一，它通过电子信号来控制车辆的行驶，包括转向、制动、驱动、换挡和悬架等系统。线控底盘技术的发展对于自动驾驶汽车的实现至关重要，因为它提供了快速响应和精确控制的能力，这是自动驾驶系统所必需的。市场研究显示，预计到2025年，中国线控底盘市场规模将达到282亿元，到2030年将增长至1267亿元，其中汽车线控底盘市场规模占比将达到89%左右。总的来说，线控底盘是自动驾驶汽车发展的基础，随着技术的成熟和市场的扩大，预计未来将会有更多的应用和商业机会。

2024-11-10 21:07:27 807

原创中国智能网联汽车技术规程（C-ICAP-2024版）之基础行车辅助测试介绍及文档分享24年7月1号实施

系统激活后，试验车辆跟随前方目标车辆行驶，目标车辆在车道中间以 20km/h 的速度匀速行驶，试验车辆以相对稳定的跟车距离跟随目标车辆行驶至少 3s 后，目标车辆以 2m/s2的减速度减速直至停止。目标车辆停止后，行人以 5km/h 的速度横穿至试验车辆中心线处。行人横穿：试验车辆未与目标车辆发生碰撞，当目标车辆重新起步后，试验车辆未与行人目标物发生碰撞，行人目标物穿过后，试验车辆能够自动起步并稳定跟车，制动过程中纵向减速度不超过 5m/s2，纵向减速度变化率不超过 5m/s3，得 100 分；

2024-11-10 21:00:59 369

原创特斯拉FSD和大众高级驾驶辅助系统(LCA)在乡村道路上的性能测试

最近小明师兄在梳理智能驾驶系统L2及L3系统相关性能时，发现一份不错的论文，翻译给大家，一起来学习一下，论文原作者 D. Paula, T. König, M. Bauder, F. Petermeier, T. Kubjatko, H.-G. Schweiger摘要装配智能驾驶 SAE L2 级系统的车辆数量在稳步增加。这些系统旨在在一定时间间隔内执行车辆的纵向和横向控制，而驾驶员必须持续监控系统并准备好接管。在发生交通事故时，事故分析人员越来越多地面临这样一个问题：在正面碰撞的情况下，相应的系统是否可能

2024-11-08 15:24:33 147

原创万余字描述国内外主流车型智能驾驶测试评价体验

 车企逐鹿城市 NOA，体验是提高功能渗透率的核心自动驾驶大势所趋，小鹏、蔚来、理想、小米等新势力，长安、赛力斯、江淮、北汽等华为系以及吉利、上汽、长城、广汽等传统车企纷纷入场，竞相推出自家城市 NOA 方案，城市 NOA 正从“0-1”步向“1-10”。提高城市 NOA 渗透率，关键是提高消费者的付费意愿，而付费意愿与城市 NOA 所能提供的体验密切相关——用户愿意为体验良好的功能买单。为了探明各家车企自动驾驶体验情况，我们在 4-6 月密集地进行了自动驾驶路侧测试，首轮选取 8 家自动驾驶水平领先车企

2024-11-08 15:19:41 1363

原创七十页PPT展示智驾时代来临，国产汽车零部件厂商准备几何？

其中，激光雷达基本已实现完全国产化，摄像头模组国产化率过半，毫米波雷达角雷达国产化率达到30%以上、但前雷达国产化率相对较低。目前激光雷达市场由速腾聚创、禾赛科技、华为、图达通四家主导，摄像头主要厂商有舜宇光学、德赛西威、海康威视、欧菲光、豪恩汽电等，毫米波雷达主要国产厂商包括华为、福瑞泰克、森思泰克、承泰科技等。但智驾核心芯片及智能座舱核心芯片均由海外厂商主导、国产化率极低，目前智驾芯片本土厂商主要包括地平线、华为、黑芝麻智能，而座舱芯片本土厂商主要有华为、芯擎科技、芯驰科技等。

2024-11-06 13:11:41 364

原创 L2级智能驾驶车辆针对提醒驾驶员到功能恢复控制需要的时间研究

目的：实验1的目的是研究在混合交通（包括周围遗留车辆，L0级）模拟公路驾驶条件下，操作人员如何响应和评估替代通知策略的效用；即，提前通知运营商可能需要干预，而不是需要立即行动的紧急通知。对于本研究，L2级操作定义（NHTSA，2013）的两个方面很重要，并为实验设计和感兴趣的场景奠定了基调：“司机仍应负责监控道路和安全运行，并预计在任何时间和短时间内都可随时进行控制。”“系统可以在没有提前警告的情况下放弃控制，驾驶员必须准备好安全控制车辆。”基于这些操作定义，实验1旨在探索当操作人员在短时间内使用哪种警报会

2024-11-06 13:09:50 96

原创 2024 年智能驾驶行业深度分析研究报告

一、智能化持续领先带来长期的估值溢价全球车企市值与估值对比——高端化及智能化成影响车企估值的关键因素。从总市值看，特斯拉市值持续领跑全球车企，其次为丰田汽车、法拉利，比亚迪是国内市值最大的车企。品牌形象带来的高用户粘性（法拉利）、智能化隐含的商业模式变革潜力（特斯拉）是最难被竞争对手模仿的两点壁垒。当前整车股估值（PS-TTM）分为以下几个梯队：1）法拉利作为超豪华品牌，PS 估值远超其它车企。法拉利单车均价较高，据财报，2023 年度单车收入超过 340 万元，1Q23以来净利润保持双位数高增长，盈利能力

2024-11-05 11:00:42 1603

原创智能驾驶系列报告之一：高精度定位，智能驾驶的可靠辅助

城市导航辅助驾驶迅速落地，高精度定位迎来发展契机：首先，以城市 NOA为代表的 L3 级别功能正快速落地，智能驾驶已成各车企竞争的核心领域，搭载城市 NOA 功能的车型数量及渗透率快速提升。伴随电动化和智能化的提升，以及北斗、5G 等技术发展，高精度定位的精度与其在自动驾驶中的安全性作用不断增强，加之政策层面的支持，高精度定位愈发不可或缺。第二，高精度定位在汽车领域的应用场景丰富，其定位精度高达分米乃至毫米充分满足智能驾驶中各项定位精度要求，可在恶劣天气、重复场景、非视距场景和车载传感器不稳定情况下有效实现

2024-11-05 10:54:49 1235

原创 L2和L3级智能驾驶车辆驾驶员的角色转变研究

自动化程度不断提高的车辆在驾驶员决定交出控制权后，管理诸如转向、油门控制和刹车等关键安全功能的能力也在不断增强。可以假设，在智能驾驶系统控制车辆之时，驾驶员就变成了间歇性操作员（即驾驶员是必须持续参与车辆纵向和横向控制的操作员）。对于 L2 级和 L3 级智能驾驶车辆，驾驶员的角色转变，车辆纵向和横向控制在不同程度上被移交。此时，驾驶员成为间歇性操作员（即驾驶员只是有时承担车辆的纵向和横向控制）。因此，我们使用 “操作员” 一词，而不是 “驾驶员”。在本项目开始时，各种各样的自动驾驶车辆技术和概念开始涌现。

2024-11-05 10:50:54 1264

原创汽车固态电池深度报告

固态电池符合未来大容量二次电池发展方向，半固态电池已装车，高端长续航车型、e-VTOL 等方向对固态电池需求明确。固态电池理论上具备更高的能量密度、更好的热稳定性、更长的循环寿命等优点，是未来大容量二次电池发展方向。根据中国汽车动力电池产业创新联盟，2024 年 1-6 月，半固态电池装车量达2.2GWh，已初具规模。应用方面，固态电池在高端长续航车型、e-VTOL 等方向有明确应用场景。2024 年 5 月，搭载光年固态电池的智己 L6 上市，10 月，光年固态电池将量产；2024 年 4 月，广汽埃安

2024-11-01 19:57:38 1482

原创智能驾驶SoC芯片行业报告

智能驾驶SoC是智能驾驶汽车的“中枢大脑”，对智能驾驶汽车至关重要。汽车的智能电动化，使得车用SoC芯片成为汽车芯片设计及应用的主流趋势，从而有望达到千亿市场规模。智能驾驶SoC是智能驾驶汽车的“中枢大脑”，对ADAS、ADS汽车的性能至关重要。蔚来、小鹏、理想均选择跨界自研智驾SoC芯片，以实现从硬件到软件、从芯片到算法的全栈自研。目前的国内市场，不管是智能驾驶SoC芯片的整体赛道还是50TOPS以上的高算力SoC芯片细分赛道，海外供应商的市占率均处于较高水平，国产化率相对较低，国产替代空间大。

2024-09-10 10:15:00 913

原创从小鹏看自动驾驶发展趋势

 小鹏：端到端大模型量产落地，体验升级成下阶段主线算法端，小鹏已量产国内首个端到端大模型，其模型采用分段式结构，分为神经网络 XNet、规控大模型 XPlanner 以及大语言模型 XBrain 三部分。数据闭环方面，小鹏的全栈数据闭环能够实现对数据的清晰处理以及高效的挖掘和解读，测试阶段实车测试与仿真测试并重，加快迭代节奏。云端算力方面，小鹏云端算力储备已达到 2.51EFlops。投入端，小鹏每年将投入 35 亿元用于智驾，其中 7 亿元用于算力训练。端到端架构下，小鹏 2024 年 7 月实现无限

2024-08-27 13:48:05 2242

原创理想自动驾驶技术：探索双系统架构，自动驾驶锁定第一梯队

1、无图 NOA 全量推送，向 One Model 进发理想全国无图 NOA 全量推送实现快速追赶。理想 2021 年开始自研自动驾驶，并于2021 年 12 月落地高速 NOA 功能，进展处于国内领先水平，而蔚来、小鹏分别在 2020年 10 月、2021 年 1 月落地高速领航功能，比理想进展快 14 个月与 11 个月，理想的自动驾驶起步相对较晚。在之后的自动驾驶竞争中，焦点也由“0 到 1”的功能落地转向“1 到 10”的开城：小鹏于 2022 年 9 月国内首发城市 NGP 功能，打响城市领航辅

2024-08-27 13:45:54 2058

原创万余字描述国内外主流车型智能驾驶测试评价体验

2024-08-08 15:55:35 1511

原创自动驾驶大模型算法助力端到端顺利落地

FSD效果惊艳，Robotaxi迈向现实2024年3月FSD V12.3推出，解决复杂场景能力大幅提升，驾驶体验平顺丝滑拟人化程度高。FSD开始从“测试版”晋级为“监督版”，并面向所有北美车主免费试用30天。随后马斯克在社交媒体上表示将在8月8日推出Robotaxi功能，自动驾驶即将真正带来汽车商业模式的变革。FSDV12是一个端到端算法，对算力和数据需求激增，马斯克表示到2024年底将累计投入100亿美金在算力和数据领域，到2024年底总算力规模有望突

2024-08-08 15:54:08 1484

原创线控底盘：实现高阶自动驾驶的必要条件，各环节将迎加速量产期

线控底盘（也称为电动底盘）是一种基于电气和电子技术的汽车底盘系统，它不同于传统的机械连接，而是通过电缆、传感器和控制器来实现车辆各部分的控制和操作。备用控制系统：在自动驾驶汽车中，线控底盘系统可以作为备用控制系统，当自动驾驶系统出现故障或异常时，可以由线控底盘系统接管控制，确保车辆的安全行驶。控制器：控制器是线控底盘系统的大脑，负责接收传感器采集到的数据，并根据预设的算法进行处理，生成控制指令。提升舒适性：通过线控底盘系统，车辆能够更快速、更精准地响应驾驶者的操作，提供更舒适的驾驶体验。

2024-08-02 10:16:50 714

原创中国商用车线控底盘行业研究报告

基于此，本报告中线控底盘特指面向高级别自动驾驶的集成式线控底盘，即以线控技术为基础，将包含制动、转向、动力等系统及相应零部件的下车体高度整合，预留可定制的上车体(含上车身车舱、自动驾驶系统等)，实现以软件功能为核心的上车体，以及以硬件能力为核心的下车体之间的上下解耦，形成高度标准化的线控底盘。本报告主要以集成式线控底盘为研究对象，线控底盘的五大系统为线控底盘上游。但随着线控技术的发展和汽车产业链分工的变化，集成式线控底盘已明显区别于线控底盘零部件，形成新的独立赛道，以往笼统的划分方式显然不再适用。

2024-08-02 10:15:39 651

原创控制器局域网CAN经典版

DLC指示随后的“数据场”的大小，以一字节的倍数表示。网络延迟时间更长（至少20位时间），扩展格式的数据帧需要更多的带宽（约20%），错误检测性能较低（因为为15位CRC选择的多项式针对最多112位的帧长度进行了优化）。“CAN CC基本帧格式（CBFF）”支持CAN标识符长度为11位，“CAN CC扩展帧格式（CEFF）”支持CAN标识符长度为29位。在实时处理中，要在网络上交换的数据的紧急程度可能大不相同：例如，快速变化的维度，如发动机负荷，传输更频繁，因此比其他维度，如发动机温度，延迟更少。

2024-07-01 18:44:33 515

原创大模型应用下自动驾驶赛道将有哪些变化

感知端的技术进步，如摄像头像素的提升和对高精地图依赖的减少，以及激光雷达和4D成像毫米波雷达的应用，都将推动自动驾驶技术的发展。此外，随着城市NOA功能的落地，订阅模式的兴起为消费者提供了更灵活的付费选择，有助于NOA功能的普及和智能驾驶系统的持续迭代。同时，车端大模型在感知和预测环节的赋能，以及向决策层的渗透，预示着驾驶策略将从规则驱动向数据驱动转变。BEV+Transformer技术已成为自动驾驶领域的主流趋势，它通过整合多模态数据，提供全局视角，消除遮挡和重叠问题，从而提高物体检测和跟踪的精度。

2024-07-01 00:07:08 441

原创华为智能驾驶方案剖析

算法架构方面，从2021年的ADS1.0到2023年的ADS 2.0，障碍物识别从人工标注走向自主决策、道路识别上从有图方案转为无图方案，而今年4月发布的3.0版本采用端到端大模型。2)车道识别及路径规划方面，从1.0的“有高精地图”转向2.0的“无图”，无外购高精地图基础下，采用RCR算法完成车道实时识别及路径规划，提升了智驾方案的城市泛化速度及更新频率;3)ADS 3.0采用端到端大模型，有别于特斯拉所宣传的“大一统”模型，华为ADS采用感知+决策分层的GOD+PDP架构。

2024-06-30 23:59:22 1261

原创智能驾驶系列报告:特斯拉智能驾驶方案简剖

然而，缺乏冗余设计或引发的驾驶安全问题、以及缺少测绘资质或带来的数据安全问题，均成为阻碍特斯拉入华的重要因素。FSD智能驾驶的实现基于特斯拉独树一帜的软件算法，创新性的提出BEV+Transformer+0ccupancy Network的感知范式，并成为全球首家“端到端”神经网络量产上车的企业，实现了从繁琐规则驱动到数据驱动的简化，小鹏、蔚来等多家国内车企纷纷追随;但同时，FSD作为纯视觉方案在恶劣天气等场景下的性能较弱，其买断价也较国内市面上其他高阶辅助驾驶软件更高，或系特斯拉需改进的方面。

2024-06-30 23:56:48 722

原创从特斯拉视角，看智能驾驶研究框架

第一章:回顾历史，智能驾驶的核心主线是算法的演进史，从2017年至今在感知侧+规控侧实现算法从规则为主走向端到端。算法方面，2017-2022年，特斯拉在感知侧走向端到端，实现BEV+Transformer+Occupancy。基于数据闭环(背后竞争要素对应为组织的工程化能力)成为未来核心分水岭，我们认为基于算法来判断各车企领先程度的意义将愈发有限，以对数据为主的跟踪将成为未来判断各车企竞争水平的重要指标。第二章:展望未来，我们认为智能驾驶的算法将走向收敛，核心主线将从算法走向数据闭环。

2024-06-25 19:47:01 480

原创中国智能驾驶功能体验及技术方案研究报告

◼ 亿欧智库认为，功能的量产落地仅是其市场化、商业化发展的开始，而量产之后的用户体验则是决定其功能价值的核心标准。《 2023中国智能驾驶功能体验及技术方案研究报告》将针对中国智能驾驶功能体验以及其背后的供应商方案进行各细分场景的分析与研究，呈现出最客观、直观的智驾行业。面向特定用户（目前体验过/使用过NOA功能的消费者）进行定点投放，主要针对不同车企用户对于高速NOA、城区NOA功能、泊车功能的使用体验、使用场景、使用频次以及付费意愿等进行综合调研并结合产业发展输出结果和洞察。

2024-06-25 10:29:54 442

原创 AI大模型如何赋能智能座舱

智能座舱的渗透已经由原先造车新势力“一骑绝尘”的方式，转换全行业“齐头并进”，行业搭载方案转向座舱多模态升级，印证了 4.0 时代加速到来。4 月 18 日上海车展上，商汤亮相了其“日日新 Sensenova”大模型，并展示了其中文语言模型“商量 SenseChat”以及“如影 SenseAvatar”等与座舱的结合，我们看到通过大模型可以赋予座舱多种生成式 AI 能力，提供包括情绪感知、智能助手、基于情感的对话、创意内容生成、个性交互等一系列功能，应用场景也可以拓展到娱乐、办公、购物、休息等。

2024-05-24 22:59:39 1309

原创本周日直播：基于动力学软件CarSim 2024的车辆性能及控制算法开发在线直播课

在图形用户界面的控制下，高效的参数化数学模型再现了系统级车辆动力学行为，适合需要评估车辆/控制器行为的工程师使用，而无需花费数周时间进行培训。经过汽车工程师二十年的实际验证，CarSim 已成为分析汽车动力学、开发主动控制器、计算汽车性能功能和设计下一代主动安全系统的首选工具。CarSim 包括用于模拟驾驶员行为的内置控制器：路径跟踪、速度和加速度控制、换档和机械离合器控制等。CarSim 的参数和表格是可测量的，有一些私营公司可以测量 CarSim 中使用的车辆。

2024-05-14 00:11:48 825

原创智能驾驶传感器介绍

智能驾驶技术依赖于多种传感器来实现车辆的安全和有效操作。传感器主要包括感知类传感器、定位类传感器，能够收集周围的信息，包括其他车辆的位置和速度、行人、道路标志、交通灯状态和道路边界等，这些信息经过处理后，为系统提供了准确的环境模型和动态变化的数据，使得车辆能够“看到”并“理解”其所处的环境。在自动驾驶系统中，传感器大致可以分为两类：感知类和定位类。⚫ 感知类传感器的主要任务是收集车辆周围环境的信息，它们相当于车辆的“眼睛”和“耳朵”，帮助车辆“看到”和“听到”周围的世界，包括摄像头、超声波雷达、毫米波雷达、

2024-04-03 11:48:01 1318

原创报告分享：2024 年小米汽车产业链分析及新品上市全景洞察报告

2021 年 4月注册“小米汽车”商标，2021 年 9 月小米汽车有限公司正式成立，2021 年 11 月北京经开区与小米科技正式签订《合作协议》，小米汽车落户北京经开区，2023 年 9 月北京一期工厂完工，年产能 15万台。核心人员：行业领军人才加入，为小米汽车深度赋能。2021 年 9 月小米汽车有限公司注册成立，雷军担任小米汽车 CEO，并在外部从吉利、北汽、宝马、奔驰等主机厂招揽胡峥楠、于立国、李田原、仇臻等行业资深人才，为整车设计、外饰设计、内饰设计、综合管理等专项业务深度赋能。

2024-04-03 11:45:21 1419

原创国内智能驾驶芯片领先供应商地平线智能驾驶芯片介绍

艾迪AI开发平台则主要作用在云端，为AI开发者提供数据标注、训练、优化、部署、管理与性能分析等工具，实现模型算法的优化与迭代；智能驾驶应用开发套件TogetherROS·Auto则服务于智能驾驶专业开发者，集开发、集成、验证三位一体，提供支持量产开发的分层框架与接口协议，开发者可基于标准化框架与接口进行灵活适配，同时整套接口与协议面向量产全流程，兼顾各个软件模块，做到了可兼容、易转化，能够快速提升应用集成和验证效率，方便各模块开发者高效协作。，由国际著名机器学习专家余凯博士于2015年7月创建；

2024-03-20 19:24:04 1816

原创国内外主流智能驾驶芯片企业和技术介绍

出色的计算能力使得Orin目前仍为高级别智驾方案的首选芯片，蔚来Adam 超算平台搭载四颗DRIVE Orin芯片，最高可实现1016TOPS算力，理想L9、小鹏G9等多款车型均搭载Orin芯片。Thor（雷神）芯片于2022 年发布，预计2025年量产，算力高达2000TOPS，是Orin芯片算力的8 倍，主要通过CPU（Grace）、GPU（Ada Lovelace）和处理 Transformer 模型的引擎（Hopper）实现算力提升。包含感知、定位、决策三部分的全套软件栈Drive AV；

2024-03-20 19:23:04 3015

原创智能驾驶域控制器行业介绍

汽车智能驾驶功能持续高速渗透，带来智能驾驶域控制器市场空间快速增长。智驾域控制器是智能驾驶决策环节的重要零部件，主要功能为处理感知信息、进行规划决策等。其核心部件主要为计算芯片，英伟达、地平线等芯片厂商市场地位突出。随着消费者对智能驾驶功能需求的不断提升，基础L2 功能成本下探，中低算力方案搭载率快速增长；头部厂商智驾水平持续提升，城市NOA覆盖范围扩大，高算力域控产品需求同样旺盛。BEV+Transformer 的广泛应用也使得智驾域控的算力提升和结构变化。智能驾驶功能渗透率快速提升。智能驾驶功能

2024-03-20 19:19:31 1760

原创未来汽车EE架构趋势

豪华车型将拥有更多的分区，以提供更先进的功能，而基本车型将拥有更少的分区和系统。未来，车辆功能和相关软件的开发将独立于其运行所依赖的硬件，并在车辆的整个生命周期内不断更新，这就是 "软件定义车辆"（SDV）。汽车制造商和原始设备制造商可以合作开发和装备新的分区架构，实现买家梦寐以求的先进功能和服务，从而释放更多的收入和订阅收入流。域架构通过结构合理、简洁安全的软件代码促进控制，同时可带来新的、复杂的软件功能，例如更高级别的自动驾驶功能，从而帮助汽车制造商更快地开发和部署高级别的自动驾驶功能。

2024-03-19 18:20:03 1496

原创 NEAS CHINA 2024|最不容错过的新能源汽车生态链盛会！四大亮点“剧透”抢先看！

旨在为企业的面对面商贸对接提供专业的平台，加快推进碳中和愿景目标下的汽车产业全面电动化转型，进一步加强全球新能源汽车产业协同合作，打造可持续的新能源汽车产业链供应链，共同构建全球汽车产业绿色低碳可持续发展新生态，全力推动汽车强国建设新跨越。观众带来全方位的观展体验，打造技术理论与产品实物结合的垂直交流平台，充分发挥“展览”、“论坛”、“对接”的平台优势,以高峰论坛和创新技术交流会的形式全方位呈现产品特性，立足打造一个新颖、灵活的行业交流圈。同期活动再度升级，2024年NEAS CHINA 预计召开。

2024-03-06 09:43:00 1248

原创 CarSim2023安装包

CarSim2023是一款由Mechanical Simulation公司开发的车辆动力学仿真软件。它可以用于模拟各种车辆的性能和操控性，包括乘用车、商用车、赛车和摩托车。CarSim2023使用先进的物理建模技术，可以准确地模拟车辆的运动和动力学特性。可以模拟车辆的纵向、横向和垂直运动，以及车辆的转向、制动和悬架系统。提供多种轮胎模型，可以准确地模拟轮胎的非线性特性。可以模拟车辆的空气阻力和升力。提供多种道路模型，可以模拟各种路况。可以模拟驾驶员的操控行为。

2024-03-03 22:05:42 6116 10

原创 2024年智能驾驶年度策略：自动驾驶开始由创造型行业转向工程型行业

2）对Tier 1 Tier 1的影响：头部Tier 1 ier 1需尽可能具备芯片、算法、制造为一体的综合供应能力，从而建立生态、做低成本。2）未来1年内：头部厂商有望统一技术栈，将Max Max版本能力下放到ProPro 版本上，使得非智驾版的用户亦可体验到高阶智能驾驶的功能，并以此大幅提升智驾功能在自身车型中的普及度、快速树立“智能驾驶领先企业”的标签。相反，当前各个主机厂数据闭环搭建的成熟度、迭代效率等方面仍差异较大，因此我们认为，当前阶段数据闭环能力将直接决定主机厂的智能驾驶水平。

2024-03-03 21:57:42 601

200多页人工智能白皮书分享：使能百模千态，赋能千行万业

在这个数字化、智能化的时代，人工智能已经逐渐成为推动科技发展的核心驱动力。人工智能技术越来越成为面向未来、开拓创新的重要工具和手段。其中，基于知识驱动的第一代人工智能利用知识、算法和算力三个要素构建AI; 基于数据驱动的第二代人工智能利用数据、算法和算力三个要素构建 AI。由于第一、二代 AI 只是从一个侧面模拟人类的智能行为，因此存在各自的局限性，很难触及人类真正的智能。而第三代人工智能，则是对知识驱动和数据驱动人工智能的融合，利用知识、数据、算法和算力四个要素，构建了新的可解释和鲁棒的 AI 理论与方法，发展安全、可信、可靠和可扩展的 AI 技术。第三代人工智能是发展数字经济的关键，是数字经济未来发展的新灯塔和新航道

2024-12-07

2025年度中国汽车十大技术趋势

“2025年度中国汽车十大技术趋势”主要围绕《节能与新能源汽车技术路线图3.0》“5大技术群+26个专题”，聚焦下一年度即将实现重大技术突破、新量产和应用规模显著提升的“三类”技术，面向全行业开展四轮调查与研究，来自113家单位的405位企业CTO、专家学者、技术骨干等参与此次研究，最终形成凝聚行业共识的年度技术趋势研究成果。

2024-12-04

智能驾驶国产供应商技术介绍

u 智能汽车车身架构主要可分为感知、决策控制、执行及通信四大板块，目前国产汽车零部件供应商在感知系统已取得较强的话语权，在决策控制系统、执行系统领域亦取得一定竞争力。 u 感知系统主要硬件包括激光雷达、毫米波雷达、摄像头等；其中，激光雷达基本已实现完全国产化，摄像头模组国产化率过半，毫米波雷达角雷达国产化率达到30%以上、但前雷达国产化率相对较低。目前激光雷达市场由速腾聚创、禾赛科技、华为、图达通四家主导，摄像头主要厂商有舜宇光学、德赛西威、海康威视、欧菲光、豪恩汽电等，毫米波雷达主要国产厂商包括华为、福瑞泰克、森思泰克、承泰科技等。 u 决策控制系统主要由域控制器构成，智驾域控及座舱域控的国产化率均已超过40%；其中，德赛西威、华为在智驾域控及座舱域控上均取得较强竞争力。但智驾核心芯片及智能座舱核心芯片均由海外厂商主导、国产化率极低，目前智驾芯片本土厂商主要包括地平线、华为、黑芝麻智能，而座舱芯片本土厂商主要有华为、芯擎科技、芯驰科技等。 u 执行系统方面，线控底盘为未来发展趋势，目前线控制动系统国产化率达到30%以上；伯特利、利氪科技、拿森科技、格陆博、弗迪动力均已在线控制动

2024-11-01

智能驾驶行业2024深度研究报告

智能化发展在汽车领域正带来深刻变革。特斯拉凭借其在智能化方面的持续领先，获得了长期的估值溢价。这一溢价背后蕴含着商业模式变革的巨大潜力，从两个不同视角测算特斯拉智能业务潜力，可见其在未来市场中的重要地位。特斯拉 FSD V12 的出现更是为智能驾驶带来重大飞跃，其入华也将产生广泛影响。高阶智能驾驶正走向端到端模式，数据驱动逐渐取代人海战术。这一转变有着明确的驱动力和必要性，传统智能驾驶方案与端到端方案的优劣对比也日益凸显。在本土企业中，华为的 ADS3.0 率先实现车位到车位的功能，智驾方案上探下沉共同发力。蔚小理面向端到端调整智驾组织架构，将高阶智驾下沉至 15 万级车型，拓展了市场范围。长城汽车的智驾蓝山智驾版开启基于端到端模型的智驾迭代，不断提升产品竞争力。吉利汽车开启战略聚焦，极氪浩瀚智驾 2.0 全面搭载，为消费者带来更先进的驾驶体验。小米汽车资源雄厚，智驾发展速度较快，未来可期。

2024-11-01

《中国智能网联汽车技术规程（C-ICAP）》（2024版）管理规则

C-ICAP（2024 版）对辅助驾驶测评单元（行车辅助项目、泊车辅助项目）、智慧座舱测评单元、隐私保护测评单元开展测试评价。行车辅助项目包括基础行车辅助和领航行车辅助。其中，基础行车辅助部分为必测项，包括跟车能力、组合控制能力、紧急避险能力和驾驶员交互 4 方面的内容；领航行车辅助部分为增测项，包括主动换道能力、连续运行能力 2 方面内容。泊车辅助项目包括基础泊车辅助和记忆泊车辅助。其中，基础泊车辅助部分为必测项，包括泊入能力、泊出能力、驾驶员交互、遥控泊车 4方面的内容；记忆泊车辅助部分为增测项，包括一键召唤能力、一键泊车能力 2 方面内容。智慧座舱项目包括智能交互、智能护航、智慧服务 3 个一级指标，均为必测项目。其中，智能交互包括触控交互、语音交互、无线交互；智能护航包括视野智能拓展、视野防干扰；智慧服务包括迎宾场景、驾乘场景、送客场景。隐私保护项目包括网联通信守护、个人信息守护 2 个一级指标，均为必测项目。其中，网联通信守护包括基础安全守护、攻击防御守护；个人信息守护包括车端敏感个人信息、车端一般个人信息、手机端个人信息。

2024-10-09

智驾SoC芯片赛道的主要参与者包括英伟达、Mobileye、高通、华为、地平线和黑芝麻智能等

智能驾驶SoC是智能驾驶汽车的“中枢大脑”，对智能驾驶汽车至关重要。目前L2级智能驾驶已成为主流方案，L3级智能驾驶正走向落地。智能驾驶汽车市场空间广阔，预计到2030年渗透率将保持持续增长。汽车的智能电动化，使得车用SoC芯片成为汽车芯片设计及应用的主流趋势，从而有望达到千亿市场规模。智能驾驶SoC是智能驾驶汽车的“中枢大脑”，对ADAS、ADS汽车的性能至关重要。全球和中国的ADAS SoC市场预计到2028年将达人民币925和496亿元；全球和中国的ADS SoC市场预计到2030年将达人民币454和257亿元。智驾SoC芯片赛道的主要参与者包括英伟达、Mobileye、高通、华为、地平线和黑芝麻智能等。英伟达可以提供从驾驶到座舱、从软件到硬件完整的解决方案。Mobileye为全球自动驾驶解决方案领导者之一，从基础辅助驾驶走向高阶智驾。高通推出骁龙数字底盘，主打高集成+低成本，切入智驾SoC芯片领域。华为推出MDC智能驾驶计算平台，提供系统化的解决方案。地平线以“算法+芯片+工具链”为基础技术平台，提供智能驾驶解决方案。

2024-09-10

车载以太网概述.pdf

2024-09-09

毫米波雷达芯片是实现车载毫米波雷达系统功能的核心组件，它集成了多种功能电路，如低噪声放大器(LNA)、功率放大器、混频器、检波器

毫米波雷达芯片是实现车载毫米波雷达系统功能的核心组件，它集成了多种功能电路，如低噪声放大器(LNA)、功率放大器、混频器、检波器、调制器、压控振荡器(VCO)、移相器等。这些芯片通常采用高频的MMIC（单片微波集成电路）技术，能够处理高频率的毫米波信号，实现对目标物体的高精度探测。

2024-09-04

Autosar CP AP Application Interface Foundation

Autosar CP AP Application Interface Foundation相关标准文档

2024-08-13

Euro NCAP（欧洲新车评估计划）是一个权威的车辆安全性能评估机构，它定期更新其测试和性能协议以确保车辆安全性符合最新的技术

Euro NCAP（欧洲新车评估计划）是一个权威的车辆安全性能评估机构，它定期更新其测试和性能协议以确保车辆安全性符合最新的技术标准。在2023年，Euro NCAP进行了全面的协议更新，更加强调了车辆的主动安全能力，特别是对易受伤害道路使用者的保护，例如摩托车驾驶员，并提高了被动安全标准

2024-08-12

Euro NCAP 致力于提高重型卡车的安全性，这是朝着实现“零伤亡愿景”目标迈出的重要一步这一目标旨在消除交通死亡和重伤事故

Euro NCAP 致力于提高重型卡车的安全性，这是朝着实现“零伤亡愿景”目标迈出的重要一步。这一目标旨在消除交通死亡和重伤事故。尽管重型货车（HGV）在欧洲道路上的车辆总数中所占比例很小，但它们在严重事故中的占比却非常高，这突显了提高这些车辆安全性能的迫切需求。你提供的统计数据非常说明问题：尽管HGV在道路上的总车辆中所占比例很小，但它们在严重碰撞和死亡事故中所占的比例却相当高。这强调了需要在这些车辆中改进安全措施和性能。 Euro NCAP 正在制定测试协议，以评估卡车的安全特性，并为消费者和行业利益相关者提供他们需要的信息，以便做出明智的决策。计划在2024-2025年冬季发布首批测试结果，这是一个许多人期待的重要里程碑。

2024-08-12

2024中国智能电动汽车域控制器产业分析报告

2024-08-11

中国商用车线控底盘行业研究报告

商用车L4级自动驾驶的发展正在重塑汽车产业链结构，为线底盘带来发展新机遇线控底盘是L4及以上高级别自动驾驶实现的必要条件。商用车L4级动驾驶的快速发展使线控底盘成为市场的刚性需求，进而重构传统汽车产链，催生线控底盘这一细分赛道。原先的产业链分工以传统主机厂为主导智能化趋势下的分工将转变成以智能算法研发公司为主导，形成“L4系统成商+线控底盘公司”的新模式。线控底盘行业处于早期起步阶段，产业生态正在逐步形成中目前，线控底盘行业处于起步阶段，产业生态正在逐步形成中。一方面线控技术逐渐成熟，乘用车线控制动和悬架近年来开始量产搭载，线控转也在不断迭代；另一方面，新的价值链会颠覆原有的行业格局，主机厂、Tier等原有相关公司由于自身基因问题，比较难向线控底盘转型。新兴初创公更有机会摆脱传统汽车制造的旧内核，以新需求为导向，去匹配L4级自动驶对线控底盘的需求。当前，在城市配送和环卫清扫等场景，已经分化出立的线控底盘供应商。高级别自动驾驶商业化进程加速，线控底盘将迎来多场景落地在政策、技术、市场需求以及资本等多方因素的共同推动下，L4级自驾驶正在多场景中实现商业化的加速落地。

2024-08-02

《2024大模型典型示范应用案例集》

案例集内容行业赋能：展示了大模型技术在医疗、金融、教育、政务等多个行业中的应用，如何助力行业提升效率和创新能力。智能应用：包括AI智能采编系统、智算操作系统、云端联动的大模型等，突出了大模型技术在智能应用中的实际效果。生态服务：探讨了大模型技术在构建行业生态、提供服务创新方面的应用。

2024-07-18

端到端大模型是实现高阶智能驾驶功能的主要路径如何评价车企智能驾驶端到端大模型能力？

端到端大模型是实现高阶智能驾驶功能的主要路径。端到端神经网络可以充分简化运算步骤，减少人工特征工程的需要，并识别出数据中关联性，充分提升计算效率。受益于有效行为轨迹数据规模提升，智能驾驶端到端大模型有望成为高阶智能驾驶解决方案。2023 年开始，模块化的端到端规划模式加速，逐步成为代表智能驾驶实现高阶功能迭代的主要方向。

2024-07-10

智能驾驶行为安全评价方法

在自动驾驶技术发展之初，“自动驾驶比人类驾驶安全”的论述主要是站在自动驾驶解决了人类驾驶能力不足引发的事故的角度上进行分析，但论据并不全面。诚然，人类驾驶员有诸多能力不足，但其优势也是现有自动驾驶系统所无法比拟的，比如对行人和其他驾驶员手势的理解，而正是这样的能力使得车辆在混杂的路口穿梭自如。针对自动驾驶安全，我们不仅应关注露在水面的冰山（交通事故），还应关注那些被人类驾驶员合理处理掉的沉在水面下的大量冰山（安全风险）。

2024-06-28

大模型应用下自动驾驶赛道将有哪些变化？

◆BEV+Transformer已经成为自动驾驶算法主流趋势特斯拉率先引入BEV+Tranformer大模型，与传统2D+CNN小模型相比，大模型的优势主要在于：1）提高感知能力：BEV将激光雷达、雷达和相机等多模态数据融合在同一平面上，可以提供全局视角并消除数据之间的遮挡和重叠问题，提高物体检测和跟踪的精度；2）提高泛化能力：Transformer模型提取特征函数，通过注意力机制寻找事物本身的内在关系，使智能驾驶学会总结归纳而不是机械式学习。主流车企及自动驾驶企业均已布局BEV+Transformer，大模型成为自动驾驶算法的主流趋势。 ◆大模型应用下NOA快速落地，L3及以上自动驾驶进程有望加快在车端大模型可赋能自动驾驶的感知和预测环节，并逐渐向决策层渗透，驾驶策略或将从规则驱动向数据驱动转变。在云端大模型通过实现自动标、数据挖掘、仿真场景生成，提高自动驾驶迭代效率和速度。大模型催化下，高速NOA、通勤NOA、城市NOA等功能快速上车，同时有望加快L3及以上自动驾驶落地进程。 ◆大模型将带来云端算力、车端算力、感知端、执行端以及商业模式的变化

2024-06-27

小米汽车在市场中的布局和优势，以及其面临的劣势与挑战

本文主要介绍了小米汽车在市场中的布局和优势，以及其面临的劣势与挑战。小米汽车凭借品牌、技术和成本三大核心优势，展现出强大的市场竞争力和品牌影响力，为消费者带来全新的汽车生活体验。文章还分析了小米汽车与小米生态链的协同效应，通过资源共享和互补，显著提升了生产效率和产品质量，扩大了销售规模，并增强了品牌影响力。然而，小米造车在市场上面临多方面的挑战，包括市场饱和度、消费者认知度以及政策与法规限制等。文章探讨了小米汽车在管理层与技术积累上的劣势，以及市场竞争与技术挑战对其发展的影响。尽管面临诸多困难，但小米汽车仍在不断探索和创新，以期在竞争激烈的汽车市场中脱颖而出。文章强调，小米汽车需要充分发挥其核心优势，积极应对市场挑战，加大研发投入，提升技术实力，并塑造良好的品牌形象，以赢得消费者的信任和支持。未来，随着汽车市场的不断变化和消费者需求的升级，小米汽车有望凭借其独特的竞争优势和市场布局，实现更加辉煌的发展。总之，本文全面剖析了小米汽车的布局和优势以及劣势与挑战，为读者呈现了一个真实而立体的小米汽车形象。在激烈的市场竞争中，小米汽车将不断前行，为消费者带来更加优质的汽车产品和服务。

2024-04-03

为了更好地洞悉中国市场汽车消费者的喜好变迁，麦肯锡开展了最新一次的年度中国汽车消费者调研，并总结出六大主要特征

中国汽车工业在电动化与智能化上的“一日千里”，无疑正塑造并改变中国汽车市场消费者的喜好；而中国消费者的喜好及行为变化，也在反向影响并敦促中国汽车工业更加紧密地拥抱电动化与智能化，并加速相关投入。这种相互作用不仅关乎中国汽车行业的未来，也必将深刻影响今后5~10年全球汽车行业的技术发展、商业模式乃至竞争格局。为了更好地洞悉中国市场汽车消费者的喜好变迁，麦肯锡开展了最新一次的年度中国汽车消费者调研，并总结出六大主要特征：一、消费升级需求明显，价格竞赛收效甚微；二、油电认知分化显著，中国品牌加速崛起；三、电动汽车势不可挡，补能焦虑渐成隐忧；四、直联模式优势明显，售后瓶颈有所改善；五、自动驾驶风光无两，客户认知快速迭代；六、低碳理念虽已建立，支付意愿却有下滑；

2024-03-27

2024人形机器人产业链白皮书

1. 人形机器人作为另一个颠覆性产品赛道，在满足社会发展需求的背景下迎来了巨大的发展机遇。预计到2035年，人形机器人市场将保持50%以上的高增速发展，全球需求总量将达到100~200亿台，为人形机器人开辟了巨大的市场空间。 2. 产业链：上游硬件市场基本成熟，中国本土企业市场渗透不断突破；人形机器人核心技术攻关将聚焦软件和算法； 3. 产品层面：扫描人形机器人制造的主流企业，从技术路线上总结两大方向：体能型和智能型； 4. 从应用场景上看：对比服务业，制造业更能快速实现商业化场景落地； 5. 市场前景：人形机器人迎来产业元年，市场规模保守估计2035年将达千亿美元。

2024-03-03

智能驾驶及相关零部件摄像头毫米波雷达激光雷达芯片HUD智能座舱智能底盘等渗透率

智能驾驶：标配L2及以上渗透率42,21%，摄像头(≥10个)/毫米波雷达/激光雷达渗透率明显提升标配L2及以上智能驾驶渗透率为42.21%，同比+4.61pct，环比+0.82pct。1）感知层：摄像头(≥10个)渗透率16.68%，同比+7.52pct，环比+4.20pct；超声波雷达(≥10个)渗透率25.37%，同比+6.93pct，环比持平；毫米波雷达渗透率40.37%，同比 +7.69pct，环比 +4.62pct，5个及以上渗透率较为稳定，达到8.46%，同比+0.86pct，环比+1.01pct；激光雷达渗透率为7.24%，同比+4.40pct，环比+3.81pct；高精地图渗透率为10.97%，同比1.05pct，环比1.20pct。2）决策层：英伟达/地平线/Mobileye渗透率分别为4.64%/4.79%/1.37%，地平线渗透率仍保持略高于英伟达。3）智驾功能：车道保持辅助/自适应巡航/车道居中辅助/并线辅助/自动变道辅助/自动泊车入位/记忆泊车渗透率分别为44.60/44.07/42.08/37.51/17.50/19.35/2.92%。

2024-03-03

华为自动驾驶技术详解行业分析报告

ADS2.0首发搭载问界M5智驾版，城市NCA计划年底全国开通。2023年4月16日华为在智能汽车解决方案发布会上发布了最新的ADS2.0产品，硬件数量减少至27个(11个摄像头+12个超声波雷达+3个毫米波雷达+1个激光雷达,ADS1.0有34个)，车载计算平台改为MDC610（原为MDC810）首搭M5智驾版，新M7智驾版也凭借智驾亮点和较高性价比改款成为爆款。根据华为发布会上传达的规划，ADS2.0下高速NCA平均接管里程由100KM提升至200KM，23年底将在全国所有城市开通NCA功能（有清晰道路边界的结构化道路上，原目标为年底落地45城）。

2024-02-02

自动驾驶IPO第一股及商业化行业标杆 Mobileye

Mobileye 是全球领先的自动驾驶技术公司，成立于 1999 年，总部位于以色列耶路撒冷。公司专注于开发视觉感知技术和辅助驾驶系统 (ADAS)，并在自动驾驶领域处于领先地位。Mobileye 是高级驾驶辅助系统（ADAS）和自动驾驶解决方案全球领导者。作为高级驾驶辅助系统（ADAS）和自动驾驶解决方案全球领导者，Mobileye 专注部署和开发基于计算机视觉发展和机器学习、数据分析、定位和城市路网信息管理技术的 ADAS 和自动驾驶技术。公司深耕行业二十余载，不断扩大 ADAS 产品范围，同时引领行业向消费级自动驾驶汽车解决方案开发演进，形成了一套基于全面的专用软件和硬件技术的解决方案组合。作为辅助驾驶鼻祖，定义行业发展，渐进式方案推动自动驾驶行业前行。作为 ADAS 系统的开创者，公司以“解放双手”、“解放双眼”重新定义了自动驾驶分级。并通过渐进式的路线助力客户自动驾驶产品发展。

2024-02-02

2023麦肯锡中国汽车行业CEO特刊-驶向2030-汽车行业竞速赛

2023麦肯锡中国汽车行业CEO特刊-我们正在经历的，是汽车行业的又一次伟大变革。自19世纪80年代汽车被发明以来，无论是划时代的流水线生产，还是“石油危机”阴影下小排量汽车的突飞猛进，抑或安全带及气囊等的普及给被动安全带来的根本性提升等，这些新技术、新模式都极大推动了汽车的普及与可持续发展。但这些单一的局部变化都很难同眼下这场智能电动汽车变革相提并论。以智能电动汽车的迅猛发展为牵引，中国汽车市场正在经历一场深度及广度都远超预期的变革： — 动力系统变革：电驱动正加速对内燃机的替代； — 核心胜负手变革：“爆款”车辆的核心胜负手正逐渐由硬件性能转变为软件体验； — 盈利模式变革：车企的盈利模式从传统的汽车售卖这“一锤子买卖”，逐步演进为对车辆全生命周期的价值管理，以及对周期内不同阶段价值变现机会的识别与变现方案的落地。如果说2019年之前，智能电动汽车的发展只是天将明而未明之时远处的一缕微光，那么自2020年电动汽车销售井喷以来，其浩荡之势已似东方喷薄欲出的灿烂朝阳！

2024-02-02

英飞凌在车辆信息安全方面上应用Cybersecurity

2023-08-17

C-NCAP 2024 附录L 主动安全ADAS试验规程

2023-07-20

自动紧急制动系统测评方法研究

自动紧急制动系统测评方法研究同济大学论文

2023-04-18

中国智能网联汽车技术规程（C-ICAP）-记忆泊车辅助评价细则

中国智能网联汽车技术规程（C-ICAP）-记忆泊车辅助评价细则 HPA

2023-04-16

中国智能网联汽车技术规程（C-ICAP）-基础泊车辅助评价细则（1.0版）

2023-04-16

附录A.2 中国智能网联汽车技术规程（C-ICAP）-领航行车辅助测评细则（1.0版）

2023-04-16

附录A.1 中国智能网联汽车技术规程（C-ICAP）-基础行车辅助测评细则（1.0版）

2023-04-16

A Framework for Automated Driving System Testable Cases and Scen

A Framework for Automated Driving System Testable Cases and Scenarios

2022-07-13

euro-ncap 相关最新法规 AEB ELK LSS AD

2022-06-30

用于自动驾驶功能的传感器和数据融合单元之间的数据通信 — 逻辑接口

道路车辆的高度自动驾驶（AD）功能需要对车辆周围环境进行全方位的识别，最好是对场景有全面的了解。为了快速、可靠地识别现实世界的物体，需要一套高性能的传感器来为融合单元提供信息。利用不同的传感器技术，如雷达、激光雷达、照相机和具有不同探测能力的超声波，对于确保信息的互补性和冗余性是必不可少的。融合单元对不同的传感器信号进行分析和评估，最后生成一个具有良好场景理解的动态环绕模型。虽然目前的部分自动驾驶功能只利用特定的物体（如车辆、行人、路标）来生成一个简单的周围环境模型，但对于未来的高度自动驾驶功能来说，不仅要合并识别的物体，还要包括这些物体的其他传感器的具体特征和特性，以生成一个连贯的周围环境模型。为了最大限度地减少传感器和融合单元的开发工作，最大限度地提高不同功能的开发和验证工作的可重复使用性，传感器系统和融合单元之间的标准化逻辑接口层是值得的，对传感器和系统供应商都是有益的。用于自动驾驶功能的传感器和数据融合单元之间的数据通信 - 逻辑接口

2022-05-27

ISO 15623-Forward vehicle collision warning systems — Performanc

ISO 15623-International Organization for Standardization. (2013). Intelligent transport systems — Forward vehicle collision warning systems — Performance requirements and test procedures

2022-05-27

智能驾驶和智能网联当前全球标准汇总表(227个)

标准化是制定规格的过程。大多数标准是由技术界制定的工程标准，规定了产品应该如何设计或应该如何执行。换句话说，它们有助于建立重点，特别是在技术的新兴阶段。标准通常是对法规的补充，以设定产品必须满足的要求，以便被批准引入市场。虽然标准和法规似乎有不同的目标，但事实上，它们经常相互交叉，在某些情况下作为政策工具，用于解决安全、环境问题，并在技术和市场的出现和发展中发挥重要作用。自动驾驶汽车技术对标准化和法律机构提出了巨大的挑战。这是一个新的、迅速崛起的领域，存在着若干正式和非正式的标准。由于发布机构多种多样，完整的标准化系统缺乏灵活性和对核心技术的关注。在大多数情况下，来自不同利益相关者的标准之间没有联系，即使它们部分地涉及类似的主题。关键自动驾驶技术的进步导致了汽车市场的巨大改进和期望。自动驾驶方面的专家和整个行业都认为，需要迅速建立全球标准，以使相关的自动驾驶技术进一步发展。尽管如此，任何标准化进程都应该考虑到主要目标不是创建一个封闭的生态系统，使之适合所有尺寸，而是支持不同供应商解决方案之间的互操作性。

2022-05-23

博世第五代毫米波雷达用户手册

2022-05-22

如何用MATLAB和SIMULINK开发自动驾驶系统

2022-03-17

车道偏离预警系统ADAS

2022-03-05

英飞凌Tc3xx系统架构

AURIX是英飞凌全新的微控制器系列，正是为了满足汽车行业在性能和安全方面的需求。其创新的多核架构以多达三个独立的32位TriCore CPU为基础，旨在满足最高的安全标准，同时大幅提高性能。使用AURIX平台，汽车开发商将能够用一个单一的MCU平台控制动力总成和安全应用。与经典的Lockstep架构相比，使用AURIX的开发将需要更少的努力来实现ASIL-D标准。希望缩短上市时间的客户现在可以将他们的MCU安全开发减少30%。同样，50%至100%的性能盈余允许更多的功能，并为未来的需求提供足够的资源缓冲，使功耗保持在单核微控制器的水平。在保护知识产权，防止盗窃和欺诈的同时，AURIX提供了一个已经内置的硬件安全模块。凭借其特殊的功能集，AURIX是动力总成应用（包括混合动力和电动汽车）以及安全应用（如转向、制动、安全气囊和高级驾驶辅助系统）的完美匹配。

2022-02-28

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