小明师兄的博客

黑芝麻智能：定位智驾芯片供应商，卓越研发团队打造强劲产品力。1）公司定位：Tier2 芯片供应商，提供车规级计算 SoC 及基于 SoC 的智能汽车解决方案。2）产品结构：公司具有两个车规级 SoC 系列——华山系列和武当系列，探索高算力和跨域新机遇，截至 2023 年 12 月 31 日，旗舰 A1000 系列 SoC 的总出货量超过 152,000 片。3）股权架构：单记章累计可控股权 21.90%，多方投资合作业务前景可期。4）人才结构：创始人及核心管理团队从业经验约 20 年，具备半导体+汽车复合型

其中，激光雷达基本已实现完全国产化，摄像头模组国产化率过半，毫米波雷达角雷达国产化率达到30%以上、但前雷达国产化率相对较低。目前激光雷达市场由速腾聚创、禾赛科技、华为、图达通四家主导，摄像头主要厂商有舜宇光学、德赛西威、海康威视、欧菲光、豪恩汽电等，毫米波雷达主要国产厂商包括华为、福瑞泰克、森思泰克、承泰科技等。但智驾核心芯片及智能座舱核心芯片均由海外厂商主导、国产化率极低，目前智驾芯片本土厂商主要包括地平线、华为、黑芝麻智能，而座舱芯片本土厂商主要有华为、芯擎科技、芯驰科技等。

自动化程度不断提高的车辆在驾驶员决定交出控制权后，管理诸如转向、油门控制和刹车等关键安全功能的能力也在不断增强。可以假设，在智能驾驶系统控制车辆之时，驾驶员就变成了间歇性操作员（即驾驶员是必须持续参与车辆纵向和横向控制的操作员）。对于 L2 级和 L3 级智能驾驶车辆，驾驶员的角色转变，车辆纵向和横向控制在不同程度上被移交。此时，驾驶员成为间歇性操作员（即驾驶员只是有时承担车辆的纵向和横向控制）。因此，我们使用 “操作员” 一词，而不是 “驾驶员”。在本项目开始时，各种各样的自动驾驶车辆技术和概念开始涌现。

智能座舱的渗透已经由原先造车新势力“一骑绝尘”的方式，转换全行业“齐头并进”，行业搭载方案转向座舱多模态升级，印证了 4.0 时代加速到来。4 月 18 日上海车展上，商汤亮相了其“日日新 Sensenova”大模型，并展示了其中文语言模型“商量 SenseChat”以及“如影 SenseAvatar”等与座舱的结合，我们看到通过大模型可以赋予座舱多种生成式 AI 能力，提供包括情绪感知、智能助手、基于情感的对话、创意内容生成、个性交互等一系列功能，应用场景也可以拓展到娱乐、办公、购物、休息等。