2302_77202908的博客

原创 麦轮底盘基础知识(安装、运动学结算、运动特性分析)

最近想要学一下麦轮底盘的运动控制，作为刚接触移动机器人的底盘控制的小白，在看过很多博主分享的知识以及《机器人SLAM导航:核心技术与实战》第六章有关全向模型的内容后，做了如下笔记分享。其中对于一些概念有写自己的一点点理解。希望后面可以成功完成底盘基础运动控制，做一做路径规划的内容(来自小白的小愿望)。