埋头苦干的墨小白-优快云博客

原创 Ubuntu1604安装Apollo成功上岸

Ubuntu1604安装Apollo成功上岸代码下载Apollo代码下载的两个网站：github下载链接：Using SSHgit clone git@github.com:ApolloAuto/apollo.gitUsing HTTPSgit clone https://github.com/ApolloAuto/apollo.git（个人感觉，这个下载比较慢，可能是我网速不好，网速好的请忽略）Gitee下载链接：git clone https://gitee.com/Apollo

2021-01-30 15:43:44 618

原创有没有用m语言写mpc控制器很溜的大神啊想请教一下

clear clc A=[-2 -1 -0.007691;0.000172 -0.0003493 -2.645e-7;-0.2236 0.4472 0.0003439]; B=[-2.53 -9.062e-19 ;-1.265 -0.0005438; -0.0009728 0.7071]; C=[-1.343e-18 -0.001088 1.414;0.3162 -0.6325 -0.00...

2018-08-20 12:03:10 1246 1

原创《【代码效率革命】5分钟掌握clang-format神技：一键格式化代码，逼格效率双飙升》

在 VS Code 中配置 .clang-format 可自动格式化代码，确保风格一致。先安装 clang-format（Linux: apt install，macOS: brew install，Windows: choco install），然后安装 VS Code Clang-Format 插件。在项目根目录创建 .clang-format 并自定义格式，例如 BasedOnStyle: Google。在 VS Code 设置中启用 Format On Save，并使用 Shift + Alt +

2025-02-27 18:09:08 554

原创 “Linux用户福音！微信Linux版终于发布，功能全面解析与安装指南”

告别Linux环境下安装微信的繁琐步骤，按照教程，直接安装腾讯官方版Linux微信。

2024-11-11 00:45:34 8555 2

原创亲测可用——两台Windows11 电脑使用FileZilla互传文件

windows系统之间局域网下快速互传资料，不用设置文件夹共享，提高安全性

2024-08-15 11:16:05 3610 6

原创 windows11 解决matlab使用自定义rosmsg问题

使用matlab编译自定义的ros消息，方便ros数据查看、分析以及算法快速调试

2024-07-09 11:21:17 837

原创远程福音：使用Windows11 远程Ubuntu1804远程协作

在windows下远程ubuntu

2023-10-08 10:43:51 782 1

原创从零开始搭建自动驾驶仿真环境（一）——创建仿真小车

搭建ros小车仿真模型，并进行模型验证，为自动驾驶仿真、算法验证打下基础。

2023-08-22 20:32:46 944

原创【非常详细的autoware代码解析：autoware_lanelet2_map_loader程序详解】

在电脑上部署autoware相关的依赖库（这里可以不用安装autoware），根据电脑的ros版本进行安装，使用命令 sudo apt install ros-melodic-autoware-库名。在cpp里面设置文件路径代码，也可以在launch文件里面写地图路径，然后配置路径参数，在cpp中直接提取para即可。得到map之后，开始画车道中心线，如果计算画中心线，则把false改为true，不需要计算则保留false；把地图文件路径赋值给path，然后进行一系列的路径验证。

2023-06-08 08:48:28 1316

原创【最快的ubuntu系统安装微信教程】

ubuntu系统最快安装日常应用软件教程

2023-02-21 13:47:35 2839 7

原创【Windows11家庭版运行Caila自动驾驶仿真软件遇到的问题——不定期更新】

Windows11家庭版运行Caila自动驾驶仿真软件遇到的问题——不定期更新Q1：下载Carla 0.9.10之后，直接在examples文件夹运行自带的demo可以正常运行，但是如果自己新建文件夹，然后在新建的文件夹里面写python脚本，导入carla就会报错，ModuleNotFoundError: No module named 'carla'.在这个博客下面记录使用Carla软件遇到的问题，和解决方法，一方面是给自己加深印象，另一方面也是和大家共享解决方法，同时也欢迎大家在下面留言遇到的问题，

2022-05-06 19:19:16 1124 1

转载完美解决Python解决字符串转16进制数据

构建python函数完美解决字符串/字母转16进制的痛点

2022-04-02 19:12:42 11634 2

原创对Simulink模型进行保护的方法

对Simulink模型进行保护的方法应用背景Simulink模型保护方法及操作步骤应用背景duisimulink模型进行保护用于多人协同一个项目或者模型外发的情况Simulink模型保护方法及操作步骤这个是官方提供的方法和步骤Simulink模型保护方法，这里引用过来一方面为了自己记录，零一方便供大家参考，为大家提供便利。感谢MathWorks官方提供这么好用的工具和使用说明文档，如有侵权，联系删除；...

2022-02-12 12:53:29 4126 2

原创 ROS自动驾驶学习--ROS话题通讯

提示：一定要在工作空间中的src目录下,创建一个功能包,依赖是roscpp rospy std_msgs,然后在生成的功能包中的src文件夹下创建本文中的代码,代码创建后需要修改Cmakelist.txt文件后方可正常运行.文章目录前言一、话题通信是什么？二、代码示例1.创建一个发布者创建发布者的架构如下:2.创建一个订阅者注意进阶代码下载连接前言这篇内容主要是介绍一下ROS通讯方式中最常用的一种：话题通信.然后通过一个示例来巩固学习效果,最后做一个进阶,订阅ROS下小乌龟的位置信息,并在终端中显

2021-09-04 18:45:52 624

原创 ROS建模仿真(1)-创建机器人模型

本文主要是学习机器人模型的创建及在rviz中显示.

2021-09-02 23:48:06 1814 1

原创 Matlab读取.pcd格式HDmap

Matlab读取.pcd格式HDmap环境步骤环境Windows10Matlab2018a（或者2020a）步骤安装MATLAB-Image Processing Toolbox打开Matlab的附加功能，输入Image Processing Toolbox进入**.pcd**格式文件所在的文件夹；输入如下代码，即可看到HDmap，ptCloud = pcread('Town01.pcd'); % read from a PLY filepcshow(ptCloud);

2021-07-25 13:13:02 776

原创 PreScan 使用点云雷达代替激光雷达操作步骤：

1、建立场景（包括车、路、周围环境）2、添加点云传感器3、点云传感器设置3.1调节传感器安装位置，Heading=0，传感器扫描方向为车辆正前方；3.2 调节传感器横向扫描范围、垂向扫描范围（垂向扫描范围可以根据实际激光雷达的垂向两条激光的夹角来设置）、输出结果（图中所示是为了显示点云图，如果不想现实点晕图可以通过修改输出模式，就可以得到输出的距离，或者是用6个点云传感器即可以得到点云图，也可以得到距离）；3.3 使用3个点云传感器，修改其他两个角度分别为120、240，其他参数与第一个点云

2020-09-04 10:34:45 2101 12

原创 Win10+Anaconda Prompt安装LabelImg，并解决与Spyder不兼容的问题

解决Win10+Anaconda Prompt安装LabelImg，Spyder不能用的问题第一次学习图像识别，有好多不会的地方，也入了好多坑，还在都挺了过来，今天就分享一下在win10环境下，使用Anaconda Prompt安装LabelImg。我相信第一次在Anaconda Prompt环境下安装LabelImg，大家都先回去百度一番，我也不例外，直接找了度娘，随便找了一个连接，打开Anaconda Prompt，就开始输入下列代码，进行安装LabelImg：pip install PyQt5

2020-08-23 13:37:25 925 4

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