小明师兄的博客

自动驾驶线控底盘是实现自动驾驶的关键技术之一，它通过电子信号来控制车辆的行驶，包括转向、制动、驱动、换挡和悬架等系统。线控底盘技术的发展对于自动驾驶汽车的实现至关重要，因为它提供了快速响应和精确控制的能力，这是自动驾驶系统所必需的。市场研究显示，预计到2025年，中国线控底盘市场规模将达到282亿元，到2030年将增长至1267亿元，其中汽车线控底盘市场规模占比将达到89%左右。总的来说，线控底盘是自动驾驶汽车发展的基础，随着技术的成熟和市场的扩大，预计未来将会有更多的应用和商业机会。

线控底盘（也称为电动底盘）是一种基于电气和电子技术的汽车底盘系统，它不同于传统的机械连接，而是通过电缆、传感器和控制器来实现车辆各部分的控制和操作。备用控制系统： 在自动驾驶汽车中，线控底盘系统可以作为备用控制系统，当自动驾驶系统出现故障或异常时，可以由线控底盘系统接管控制，确保车辆的安全行驶。控制器：控制器是线控底盘系统的大脑，负责接收传感器采集到的数据，并根据预设的算法进行处理，生成控制指令。提升舒适性：通过线控底盘系统，车辆能够更快速、更精准地响应驾驶者的操作，提供更舒适的驾驶体验。

基于此，本报告中线控底盘特指面向高级别自动驾驶的集成式线控底盘，即以线控技术为基础，将包含制动、转向、动力等系统及相应零部件的下车体高度整合，预留可定制的上车体(含上车身车舱、自动驾驶系统等)，实现以软件功能为核心的上车体，以及以硬件能力为核心的下车体之间的上下解耦，形成高度标准化的线控底盘。本报告主要以集成式线控底盘为研究对象，线控底盘的五大系统为线控底盘上游。但随着线控技术的发展和汽车产业链分工的变化，集成式线控底盘已明显区别于线控底盘零部件，形成新的独立赛道，以往笼统的划分方式显然不再适用。