小明师兄的博客

WildCat 是 Boston Dynamics 在腿式机器人领域的一次“速度导向型实验”。它并不追求实用性，而是以工程极限为目标，验证了在高速状态下，腿式机器人仍然可以通过精确的动力学建模与实时控制保持稳定运行。正是这种对极端工况的持续探索，为后续更成熟的四足和双足机器人平台奠定了扎实的技术基础。

人形机器人作为人工智能与机械工程融合的创新产物，正迎来快速发展阶段。其核心特征包括拟人智能、类人形态和广泛适用性，通过模仿人类外观和行为，能够快速适应各类环境。目前发展经历了萌芽探索、集成发展、高动态发展到智能化四个阶段，技术路线从机械控制转向AI赋能。按形态可分为轮式、半身足式和全能型三类，应用场景涵盖工业、医疗、教育、家庭服务等多个领域。随着AI大模型技术进步，人形机器人正从简单重复劳动向复杂任务执行演进，未来有望成为继智能手机后的新终端，形成万亿级市场。

黑芝麻智能：定位智驾芯片供应商，卓越研发团队打造强劲产品力。1）公司定位：Tier2 芯片供应商，提供车规级计算 SoC 及基于 SoC 的智能汽车解决方案。2）产品结构：公司具有两个车规级 SoC 系列——华山系列和武当系列，探索高算力和跨域新机遇，截至 2023 年 12 月 31 日，旗舰 A1000 系列 SoC 的总出货量超过 152,000 片。3）股权架构：单记章累计可控股权 21.90%，多方投资合作业务前景可期。4）人才结构：创始人及核心管理团队从业经验约 20 年，具备半导体+汽车复合型

人形机器人是一种具有与人类相似外形和运动能力的机器人。它集机械、电子、控制、计算机、人工智能等多学科技术于一体，是机器人技术发展的高级阶段。