FOC控制（仿真+硬件+软件）

一、电机分类

二、点击控制器分类

1、变频器（常用于控制交流异步电机）

• 控制变频器方式有以下几种：

        1、变频器面板控制：可以设置频率、方向、启停
        2、PLC/单片机控制：通过数字接口设置方向、启停、通过模拟接口设置转速
        3、上位机/单片机控制：通过UART、485、USB设置频率、方向、启停

• 变频器驱动电机的方式有以下几种：

        1、V/F控制

2、伺服控制器（常用于控制永磁同步电机/步进电机）

        广州数控GD2000T 系列交流伺服驱动单元 中文版 使用手册

3、FOC控制（常用于控制永磁同步电机）

        FOC关键词：观测器、状态机、svpwm、单电阻采样、死区补偿、顺利风启动
        FOC专家：柴凤、袁登科、苏承基、王高林、朱自强、慧驱动、灯哥FOC
        电机控制专业题目：电机控制算法工程师面试题.pdf

三、基础理论书籍推荐

        《自动控制原理（第八版）》
        《现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真》
        《电力拖动自动控制系统与MATLAB仿真》
        《汽车驱动电机原理与控制》
        《无感FOC入门指南》

四、Matlab仿真

五、硬件设计

六、软件设计

七、相关链接

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