路径规划和导航算法

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分类专栏： 智能机器人算法 文章标签： 机器人 路径规划 导航 ROS
于 2017-11-10 14:08:56 首次发布
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/xiaolangyangyang/article/details/78499234
本文详细介绍了ROS中move_base节点的路径规划与导航算法，包括全局路径规划和局部路径规划的相关代码解析。通过深入研究move_base的工作原理，帮助读者更好地理解机器人如何在环境中进行自主导航。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

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