路径规划和导航算法

原创 已于 2024-07-04 13:54:53 修改 · 4.4k 阅读 · 24 ·
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#机器人 #路径规划 #导航 #ROS

于 2017-11-10 14:08:56 首次发布
本文详细介绍了ROS中move_base节点的路径规划与导航算法，包括全局路径规划和局部路径规划的相关代码解析。通过深入研究move_base的工作原理，帮助读者更好地理解机器人如何在环境中进行自主导航。
ardupilot开发 --- 导航、制导与控制 篇
记录老板的每次pua，分享领导每天的毒鸡汤...
05-26 4082
制导、导航与控制
AI-路径导航（最短路径算法 and A算法）
Russian_Blue_Cat的博客
09-19 5110
输入： 城市坐标文件，需导航两个城市编号 输出：路径序列就路径长度 2.1 试采用最短路径算法实现，分析其存在的主要问题； 2.2 设计适当的启发式策略，采用A算法实现 最短路径： #include //with this method,we can find all the shortest ways from the start point to any other poin
地图导航中的路径规划算法（综述）
04-04
NULL 博文链接：https://lvdccyb.iteye.com/blog/1328125
主要的路径规划算法介绍
最新发布
大雨的博客
09-27 1544
本文系统梳理了路径规划算法体系，分为五类核心方法：1）基于确定性图搜索的Dijkstra、Bellman-Ford等经典算法，适用于静态低维场景；2）A及其变种启发式算法，平衡效率与最优性；3）RRT系列和PRM等采样算法，专攻高维复杂空间；4）NSGA-II和CSP等多目标优化方法；5）强化学习和图神经网络等AI算法，针对动态未知环境。不同算法在时间复杂度、适用维度和环境适应性上各具优势，如Dijkstra保证最优但效率低，RRT实现渐近最优，强化学习适应实时变化。该技术图谱为机器人导航、自动驾驶等场景的
导航和路径规划-论文心得
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DavidHan008
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导航技术前言： 导航技术的移动机器人技术的核心和关键技术。自主移动机器人的导航就是让机器人可以自主按照内部预定的信息，或者依据传感器获取外部环境进行相应的引导，从而规划出一条适合机器人在环境中行走的路径。定位，就是机器人通过已经观测到的环境信息，结合自身已知的状态进行准确的极端出自身的位姿信息。室内移动机器人导航框架图： 、 导航过程首先要获得相关的地图信息，然后进行路径规划，最后发送数据给机
路径规划之导航
weixin_43010548的博客
02-24 2789
\qquad技术上来说，导航通常是指确定一条路径或者轨迹从而驱动再举从当前位置移动到目标位置。它受到当前位置、速度、海拔和其他与导航相关的状态变量影响。 \qquad导航控制系统结构如图1所示，测量单元由多种传感器组成，其用于环境感知和载具监控。导航单元使用传感器收集的数据评估载具状态并构建周围环境。控制单元通过处理后的信息生成命令控制载具追踪目标路径。 图1 导航控制结构图 ...
导航局部路径规划eb算法的详细代码注释
03-25
综上所述，EBand局部路径规划算法结合了经典的Dijkstra算法和Potential Field方法，通过引入误差带适应不确定性，为ROS中的机器人导航提供了一种高效且鲁棒的解决方案。配合详尽的代码注释，这为学习者提供了一个...
基于c++的智能扫地机器人路径选择的算法.zip_C++路径规划_扫地算法_扫地路径规划_路径规划_路径规划c
07-15
"clean_robot"这个文件可能是实现这些功能的源代码文件，可能包含了地图解析、路径规划算法的具体实现、障碍物检测和避障策略，以及路径平滑和执行部分。通过阅读和理解这段代码，开发者可以学习如何在C++环境下构建...
TEB算法原理与代码分析：路径规划的优化算法实现 · 机器人导航 (05月)
05-24
使用场景及目标：适用于机器人导航、自动驾驶等领域的路径规划任务，旨在帮助开发者掌握TEB算法的工作机制，学会利用MATLAB工具箱快速搭建和测试路径规划系统，提高系统的鲁棒性和效率。 其他说明：TEB算法的灵活性...
基于蚁群算法的二维路径规划算法_蚁群路径规划_优化算法_
09-29
二维路径规划是计算机科学和人工智能领域中的一个重要问题，特别是在机器人导航、物流配送、网络路由等领域有着广泛应用。基于蚁群算法的二维路径规划是一种高效的解决方法，它借鉴了自然界中蚂蚁寻找食物路径的行为...
遗传算法路径规划
01-19
在路径规划问题中，遗传算法被广泛应用于寻找最短或最优路径，尤其是在复杂环境中，如机器人导航、物流配送、网络路由等。在这个9x9方格的问题中，我们可能是在寻找一个机器人或物体在最小步数内从起点到终点的路径...
最短路径算法导航（附C++代码）
01-06
给出校园各点间距离，用floyd算法求出任意两点间的最短路径，以此来进行导航
GPS导航定位算法研究
03-12
本文首先介绍了GPS系统组成，在此基础上介绍了其定位的基本原理，然后通过对载体的运动进行动态建模将卡尔曼最优估计理论引入导航定位系统中，解决了滤波器的发散，非线性系统的线性化等一些常见问题，提高了系统 的定位精度，并对卡尔曼滤波进行自适应的改进，进一步提高了其精确度和稳定性。接着讨论了GPS定位的误差源和它们对定位精度的影响，并分析了怎样改进定位性能，并对GPS完整性进行了研究，在对卫星导航系统中现有RAIM 算法进行研究的基础上，讨论了故障卫星的探测与分离方法，提出了一种新的有效的探测和分离故障卫星的方法。文章的最后通过对整个定位过程进行仿真，对比了最小二乘算法和卡尔曼滤波算法的定位、测速精度以及其动态性能，并对所提出的新的 RAIM算法进行了仿真，仿真结果表明了该算法的正确性及实 用性。
基于行程时间多步预测的实时路径导航算法 (2013年)
05-18
针对现有车辆导航算法仅考虑单一数据, 使所得路径实际行程时间比预期更长的问题, 首先建立了基于卡尔曼滤波理论的行程时间多步预测模型; 其次, 提出了综合利用实时数据、行程时间多步预测数据及历史数据的实时路径导航算法, 并改进了其实现的核心算法Dijkstra_pred。实验结果表明, 基于三类数据的实时路径导航算法所得路径的实际行程时间从整体上优于仅采用实时数据的导航算法, 且路径变化较少。
GPS导航误差算法
11-18
GPS与INS之间的误差描述
模拟gps导航系统（算法和框架不错）
02-17
在vs2005下开发，这是和几个同学共同开发的，目的只是学习而已，现公布源代码，独乐乐不如众乐乐
20220312_导航路径规划算法
kaka_ceri的专栏
03-11 952
目录 一、路径规划的实质 二、几种典型的图搜索算法 三、A*算法介绍 四、分层双向A*路径规划算法 五、基于路径规划算法的扩展功能
五种路径规划算法Python实现：智能寻路，效率提升利器
gitblog_06797的博客
05-11 726
五种路径规划算法Python实现：智能寻路，效率提升利器 去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/ 项目介绍 在人工智能和机器人技术中，路径规划是一项关键的技术。它涉及确定从起点到目标的有效路径，以避开障碍物并优化行进效率。五种路径规划算法Python实现项目，正是为了解决这一问题而诞生。该项目集成了广度优先搜索（BFS）、深度优先搜索（DFS）、Dijkstra算法、贪婪...
常用的路径规划算法总结
StephenZzzzz的博客
05-05 1万+
介绍常用的移动机器人路径规划算法
深入解析车载导航系统路径规划算法
总结来说，车载导航系统路径算法是一个集成了多种算法和技术的复杂系统，它不仅包含了基础的路径计算，还包括了对交通规则的遵守、实时交通信息的融合、用户偏好的个性化设置以及性能的优化等。随着科技的进步和用户...
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