常用惯性元器件

最新推荐文章于 2024-07-18 22:26:10 发布
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常用惯性元器件

小狼@http://blog.youkuaiyun.com/xiaolangyangyang
三轴加速度计
        输出三个方向（XYZ）加速度

三轴陀螺仪
        输出三个方向（XYZ）角度

IMU（惯性测量装置）
        三轴加速度计+三轴陀螺仪

INS（惯性导航系统）
        IMU+算法，输出IMU数据和位姿（位置和姿态）数据

MEMS（微机电系统）



惯性器件应用介绍
zitn2019的博客
04-20 2356
惯性器件 惯性导航系统通常由惯性测量装臵、计算机、显示器等组成。惯性测量装 臵由两大核心惯性元器件组成:加速度计和陀螺仪。三个自由度的陀螺用来测量 飞行器的角加速度，三个加速度计用来测量飞行器的加速度，计算机通过测得的 角加速 度和加速度数据计算出飞行器的速度和位子数据。性能先进的惯性器件是 先进惯性导航系统的前提。 陀螺仪 传统意义上的陀螺仪是安装在框架中绕回转体的对称轴高速旋转的物体。 陀螺...
一、惯性器件综述
努力努力努力
11-30 4595
1. 前言 在自动驾驶或机器人领域，我们目前接触最多的惯性器件就是MEMS了，偶尔会接触到采集车里的光纤惯导。 这是我们处在这个行业所看到的情况，但其实它只是惯性领域的局部，把局部放在全局里去看，会对它有更深的理解。 为了做到这一点，我们需要在横向上了解还有哪些其它的惯性器件，在纵向上了解每种器件的发展历史。 2. 发展历史 惯性技术的发展史，本质上就是惯性器件的发展史。惯导系统的每一次突破，都是从惯性器件的突破开始的。 惯性器件包括陀螺仪和加速度计，其中陀螺仪的发展占主要地位，惯性技术发展的时
惯性导航基础知识学习----01惯性器件相关
想要暴富，努力进大厂的xx ~ (●'◡'●) 加油加油！！
12-17 2459
惯性导航基础知识学习----惯性器件相关
惯性导航讲解（概念以及主要部件的讲解）
weixin_43921684的博客
02-07 1万+
1.惯性导航概念 利用惯性测量元件（陀螺仪、加速度计）测量载体相对惯性空间的角运动参数和线运动参数，在给定运动初始条件下，经导航解算得到载体速度、位置及姿态和航向的一种导航方法。 （注意：惯性导航是基于牛顿力学的，所以是在惯性空间中的，它有一个初始条件。） 2.一些主要元件介绍 惯性导航元件包括加速度计、陀螺仪、磁力计、GPS等 A. 加速度计 先只看一个维度的，如上图左边部分。 胡可定律：F = - kx 牛顿第二定律：F = ma 以上两个公式可求得一个方向的加速度。同理，也可以分别求
惯性导航和惯性器件（二）
可乐不加糖
10-23 2227
acc gyro理论输出、a+g的标定
深入浅出常用元器件系列——热电偶
07-19
温差热电偶(简称热电偶)是目前温度测量中使用最普遍的传感器之一，它具有结构简单、测量范围宽、准确度高、热惯性小、输出信号为电压信号不需要激励等优点，能够用于流体、固体、固体壁面等各种不同测试测量场合。
电源技术中的电感是PWN DC/DC转换器中常用的元件
11-16
电感是PWN DC/DC转换器中常用的元件，由于它的电流、电压相位不同，因此理论上损耗为零。电感常被用做储能元件，也常与电容共同在输 人滤波器和输出滤波器上用于平滑电流，故也常称为扼流圈。其特点是流过其上的电流...
【Proteus元件库深度剖析】：电子设计新手必备的10大常用元器件解析
[【Proteus元件库深度剖析】：电子设计新手必备的10大常用元器件解析](https://img.huxiucdn.com/article/content/202312/15/070450843958.png?imageView2/2/w/1000/format/png/interlace/1/q/85) # 摘要 本文详细...
惯性导航基础：解析常用坐标系与转换
- 惯性坐标系是惯性敏感元件测量的理想框架，牛顿的运动定律在其中能得到最直接和精确的体现，这对于理解和设计惯性导航系统至关重要。 4. 参考椭球的影响： - 不同的坐标系都基于特定的参考椭球，比如地心坐标系...
为什么电机过载保护元件常用热继电器
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因为故障电流的动作值，保护特性和保护要求还有使用的元器件不同。   电动机的电气控制系统图，一般有FR和FU，FR是热继电器，FU是保险管。它们是构成一个完整的电气控制系统基本的保护环节。
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