- 博客(3205)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 基于Simulink的光伏电池温度特性建模仿真
功能：封装组件STC参数、温度系数，便于模型复用。% STC短路电流(A)% STC开路电压(V)% STC最大功率点电压(V)% STC最大功率点电流(A)% STC最大功率(W)% Isc温度系数(/℃)% Voc温度系数(V/℃)% 功率温度系数(/℃)% 禁带宽度(eV)% 二极管品质因数% 串联电阻(Ω)% 并联电阻(Ω)% STC温度(℃)% STC光照(W/m²)% STC饱和电流(A，需校准)end本文从零搭建了光伏电池温度特性仿真模型，通过。
2025-12-24 10:39:33
336
原创 基于Simulink的储能系统参与电网调频控制仿真
本文完成了基于Simulink的储能系统参与电网调频控制仿真，实现了：✅ 构建了锂电池+双向变流器+电网接口完整模型✅ 实现了频率检测 + 死区下垂控制 + SOC保护✅ 验证了频率 nadir 提升0.29 Hz、恢复时间缩短40%✅ 满足电网一次调频技术规范✅ 为构网型储能。
2025-12-24 10:39:24
327
原创 学Simulink——基础光伏储能场景实例：基于Simulink的光伏+储能家庭能源管理系统仿真
本文通过Simulink仿真平台，构建了家庭光伏储能系统模型，包含5kW光伏、10kWh锂电池和6kW家庭负荷。针对光伏发电与用电高峰错配问题，对比了无储能、规则控制和24小时经济优化三种策略。结果显示，经济优化策略通过谷时充电、峰时放电，使日电费降低32%，光伏自用率提升至89%，验证了智能调度在光储系统中的关键作用。模型还支持天气预测、V2H等扩展功能，为家庭能源管理提供了从设备到服务的完整解决方案。
2025-12-24 10:38:56
3
原创 基于Simulink的光储系统黑启动能力仿真
本文基于Simulink平台构建了光储系统黑启动仿真模型，详细阐述了储能VF控制、光伏孤岛MPPT和同步并网等核心控制策略。通过分阶段协调控制（储能启动→关键负载→光伏接入→非关键负载→同步并网），实现了60秒内恢复供电、母线电压波动<5%的性能指标。仿真结果表明，协调控制策略相比无序启动可显著提升系统稳定性，避免电压崩溃和负载跳闸。文章还提供了完整的建模步骤、核心代码及进阶优化方向，为微电网应急供电设计提供了实用参考。该模型适用于光伏储能系统的黑启动能力验证和优化研究。
2025-12-24 06:30:00
3
原创 基于Simulink的履带式PMSM轮毂电机扭矩分配控制仿真
本文介绍了基于Simulink的履带机器人斜坡转向控制仿真方法。针对履带机器人在斜坡转向时易侧滑的问题，提出动态扭矩分配策略：通过IMU实时估算坡度，结合横摆稳定性反馈，动态调整左右履带扭矩比。在Simulink中搭建了包含履带动力学、PMSM电机控制、地形感知等模块的完整仿真平台。实验表明，该策略在30°湿滑斜坡上可有效抑制侧滑，相比固定分配方案侧滑量减少87.5%，转向时间缩短38%。文章详细展示了建模步骤和控制算法实现，为履带机器人复杂地形作业提供了可靠控制方案。
2025-12-24 04:00:00
3
原创 基于Simulink的光储系统经济调度优化仿真
本文从零搭建了光储系统经济调度优化仿真模型，通过QP优化算法+闭环跟踪控制，实现了“成本最低、消纳最高、寿命最长”的多目标平衡：✅核心逻辑：预测数据→构建QP目标函数/约束→求解最优充放电计划→跟踪控制→成本统计；✅效果验证：日成本降低42.9%（远超20%需求），消纳率97%，SOC波动<20%，求解时间25秒；✅工程启示：经济调度需“精准建模+高效求解+闭环修正”，分时电价是核心杠杆，储能SOC保护是寿命关键。核心收获。
2025-12-23 23:47:43
300
原创 基于Simulink的电导增量法（INC）光伏MPPT仿真
摘要：本文详细介绍了基于Simulink的电导增量法（INC）光伏MPPT系统建模方法。通过对比传统扰动观察法（P&O），指出INC算法能准确识别MPP位置，避免光照突变时的误判问题。文章系统阐述了INC原理、Simulink实现流程（含光伏模型、Boost电路、INC逻辑实现）及测试场景，仿真结果表明INC在稳态效率（99.2%）、动态响应（0.5秒）和抗干扰性方面显著优于P&O。最后提出了变步长、数字滤波等改进方向，为高效光伏系统设计提供了优选方案。（149字）
2025-12-23 23:47:16
608
原创 基于Simulink的储能SOC估算与均衡控制仿真
摘要：本文基于Simulink平台构建光伏储能系统的电池SOC估算与均衡控制仿真模型。采用安时积分与扩展卡尔曼滤波(EKF)融合算法实现SOC估算，误差<3%；设计主动均衡策略通过Buck-Boost电路转移能量，使单体SOC差异<2%。仿真结果表明：相比被动均衡，主动均衡能量损耗降低至3%，响应时间缩短至40秒。文章详细介绍了二阶RC等效电路建模、核心算法实现及Simulink模块搭建过程，为储能系统BMS开发提供完整解决方案，符合GB/T34131-2017安全标准。
2025-12-23 23:47:06
5
原创 学Simulink——移动机器人地形适应场景实例：基于Simulink的PMSM轮毂电机沙地低附着力防滑控制仿真
本文详细介绍了使用Simulink实现PMSM轮毂电机沙地防滑控制的方法。针对机器人沙地行驶时易陷车问题，提出基于滑移率反馈和最优滑移点追踪（ESC）的控制方案。文章涵盖沙地轮胎力学建模、无GPS条件下的滑移率估计、PMSM矢量控制等关键技术，通过Simulink搭建完整的防滑控制仿真平台。仿真结果表明，该方案能有效将滑移率控制在最优范围（0.15-0.25），显著提升沙地通过性。文中还提供了高级功能扩展思路，如多地形自适应、再生制动防滑等，为移动机器人极端环境作业提供解决方案。
2025-12-23 20:15:30
4
原创 学Simulink--基础光伏储能场景实例：基于Simulink的光储系统黑启动能力仿真
本文基于Simulink构建了光伏储能系统的黑启动仿真模型，通过储能VF控制建立初始电压/频率，光伏孤岛MPPT补充功率，并采用分级负载投切策略，实现电网崩溃后的自主恢复。模型包含黑启动控制器、VF/MPPT/PLL等核心模块，验证了协调控制策略下黑启动时间<60s、电压波动<5%、关键负载100%恢复的性能优势。文章详细解析了黑启动阶段划分、控制策略原理及Simulink实现方法，为提升微电网应急供电能力提供了可行方案。
2025-12-23 14:04:25
10
原创 基于Simulink的储能系统多模式切换控制仿真
本文详细介绍了基于Simulink的储能系统多模式切换控制仿真方法。通过Stateflow状态机实现五种工作模式（并网充放电、离网V/F、黑启动、待机）的智能切换，结合PQ/V/F控制策略和平滑过渡算法，在电网故障时可50ms内完成模式转换，电压波动小于5%。仿真结果表明，该方案能有效提升系统可靠性（关键负载零断电）和经济性（SOC日波动仅10%），并给出了模糊逻辑优化、预测切换等进阶方向。文中提供了完整的Simulink建模步骤、核心代码及参数设置，为光储微电网的灵活运行提供了实用解决方案。
2025-12-23 10:29:39
738
原创 学Simulink——移动机器人地形适应场景实例：基于Simulink的PMSM轮毂电机沙地低附着力防滑控制仿真
摘要：本文介绍基于Simulink的PMSM轮毂电机沙地防滑控制仿真方法。针对沙地低附着系数（μ≈0.2-0.3）导致机器人加速陷车问题，提出采用滑移率闭环控制策略：建立沙地轮胎力学模型，设计最优滑移点追踪算法（ESC），实现无GPS条件下的车速估计和扭矩调节。仿真结果表明，该方案能将滑移率稳定在最优值0.2附近，牵引力利用率达95%，有效避免陷车。文章详细展示了Simulink建模流程，包括车辆动力学、滑移率估计、ESC实现和PMSM控制等模块，为野外移动机器人提供抗陷车解决方案。
2025-12-23 10:29:24
4
原创 ：基于Simulink的分布式光储集群协同控制仿真
摘要：本文基于Simulink构建分布式光储集群协同控制仿真系统，采用分层架构（上层MPC全局优化+下层本地下垂控制）和一致性算法，实现3个子站间的功率互济与SOC均衡。仿真结果表明，协同控制使光伏消纳率达98.5%，SOC差异<3%，日运行成本降低19.1%，功率波动控制在4%以内。文章详细介绍了建模步骤、核心算法（含MATLAB代码）及参数设置，为分布式能源集群优化提供了实用仿真方法，同时探讨了通信延迟处理和多时间尺度协同等进阶方向。
2025-12-23 00:00:00
5
原创 基于Simulink的差速驱动移动机器人轨迹跟踪控制仿真
本文完成了基于Simulink的差速驱动机器人轨迹跟踪仿真，实现了：✅ 建立非完整运动学模型✅ 实现经典Kinematic Controller✅ 完成圆形/8字形轨迹高精度跟踪（误差<2 cm）✅ 提供完整Simulink模块化设计流程✅ 为移动机器人底层控制奠定基础。
2025-12-22 17:41:27
88
原创 基于Simulink的PMSG机侧变流器零d轴电流控制仿真
本文介绍了基于Simulink的永磁同步发电机(PMSG)机侧变流器零d轴电流控制仿真方法。通过建立PMSG数学模型，采用"MPPT转速环+单q轴电流环+零d轴约束+SVPWM调制"架构，实现了高效转矩控制。仿真结果表明，该方法转矩跟踪误差小于1.5%，电流THD为2.5%，系统效率达97.2%，较传统双电流环控制具有明显优势。文章详细阐述了零d轴控制原理、Simulink建模步骤及核心代码实现，为直驱风电系统的高效控制提供了实用解决方案。
2025-12-22 17:41:18
625
原创 基于Simulink的永磁同步发电机铁耗分离计算仿真
本文介绍了基于Simulink的永磁同步发电机(PMSG)铁耗分离计算方法。针对传统模型将铁耗笼统计入导致仿真与实测不符的问题，提出采用Bertotti铁耗模型将损耗分解为磁滞、涡流和附加损耗三部分。详细阐述了从PMSG电气模型搭建、反电势重构气隙磁密、FFT谐波分解到Bertotti模型实现的完整流程，并对比了SVPWM和DPWM1调制策略下的铁耗差异。仿真结果表明，高频谐波产生的涡流和附加损耗占比达40%，优化PWM策略可有效降低铁耗。该方法为高效电机控制算法开发提供了理论支撑，可避免设计误区。
2025-12-22 14:31:28
615
原创 学Simulink——机器人控制场景实例：基于Simulink的移动机器人PID路径跟踪（跟随参考轨迹）仿真
本文介绍了使用Simulink实现移动机器人PID路径跟踪的完整方法。首先建立差速驱动运动学模型，将全局路径误差转换到机器人本体坐标系，设计了P-P/PID控制器将位置误差转化为速度指令。详细讲解了Simulink建模流程，包括参考轨迹生成、位姿误差计算、控制器设计等模块。通过直线、圆形和8字形路径的仿真测试，验证了系统跟踪误差小于3cm的性能，并分析了常见问题与调参技巧。该方法为移动机器人控制提供了基础解决方案，可进一步扩展为PurePursuit等高级算法，适用于AGV、无人车等自主移动平台开发。
2025-12-22 14:31:17
9
原创 学Simulink——基础电机控制场景实例：基于Simulink的永磁同步发电机并网控制策略仿真
本文详细介绍了基于Simulink的永磁同步发电机（PMSG）并网控制策略仿真方法。主要内容包括：PMSG并网系统架构设计、主电路建模（含PMSG、变流器、LCL滤波器等）、机侧MPPT控制与网侧电压定向矢量控制实现、保护功能设计以及多种工况测试。通过仿真验证了系统在并网、电网扰动和功率阶跃情况下的良好性能，满足电能质量要求。文章还提出了虚拟同步机控制、多机协调等高级扩展功能，为新能源发电并网提供了实用解决方案。
2025-12-22 14:30:29
821
原创 基于Simulink的SCARA机械臂关节空间PD控制仿真
本文详细介绍了基于Simulink的SCARA机械臂关节空间PD控制仿真方法。首先解析SCARA机械臂的4-DOF结构（重点研究前3自由度）和DH参数，建立拉格朗日动力学模型。控制策略采用关节空间独立PD控制，并推荐加入重力补偿方案提升性能。文章手把手指导Simulink建模流程：包括构建动力学模型、生成参考轨迹、设计PD控制器、加入重力补偿等步骤，提供具体参数设置建议。通过三种场景（阶跃响应、重力补偿、正弦跟踪）的仿真分析，验证了PD控制在0.5Hz以下任务中的实用性，稳态误差可控制在0.5°以内。最后对
2025-12-22 14:30:17
5
原创 学Simulink——机器人控制场景实例：基于Simulink的六自由度机械臂逆运动学求解与轨迹规划仿真
本文详细介绍了使用Simulink实现六自由度机械臂逆运动学求解与轨迹规划的方法。首先基于DH参数建立正运动学模型，然后采用Jacobian伪逆数值法求解逆运动学问题，并设计笛卡尔空间直线/圆弧轨迹规划器。通过关节空间轨迹平滑处理避免突变，最终实现末端执行器精准跟踪目标轨迹（误差<1mm）。文章还对比了不同求解方法的优缺点，并提出了加入动力学模型、实时避障等高级扩展方向。该仿真系统为工业机器人控制开发提供了有效验证平台，实现了从空间轨迹到关节运动的完整映射。
2025-12-22 10:21:40
835
原创 学Simulink--基础光伏储能场景实例：基于Simulink的光伏逆变器无功功率支撑仿真
本文详细介绍了基于Simulink的光伏逆变器无功功率支撑仿真方法。主要内容包括：1）阐述光伏逆变器无功支撑对电网稳定的重要性；2）分析"电压外环+电流内环"双闭环控制原理及数学模型；3）提供完整的Simulink建模步骤，包含主电路搭建、核心控制模块实现和信号流连接；4）通过仿真验证无功支撑效果，电压恢复时间30ms，最大偏差-11%，满足工程需求；5）提出弱电网自适应控制、多目标协调等优化方向。文章附有详细代码和参数设置，为光伏并网控制提供实用参考。
2025-12-22 10:20:30
737
原创 学Simulink--移动机器人多轮协同场景实例：基于Simulink的多轮负载不均衡补偿控制仿真
本文介绍了基于Simulink的移动机器人多轮负载不均衡补偿控制仿真方法。针对四轮AGV偏载工况，提出"检测-分配-执行"控制逻辑：通过轮荷传感器与电机电流融合估计负载分布，采用二次规划进行自适应力矩分配，结合滑模控制防滑。仿真结果显示，补偿控制使轮荷偏差从66.7%降至8%，轨迹误差从4.2cm减至0.7cm，能耗降低18.3%，有效解决了偏载导致的力矩失衡问题。文章详细说明了Simulink建模步骤，包括核心模块实现和信号流连接，并探讨了自适应权重调整、多传感器融合等优化方向，为移动
2025-12-22 10:20:19
136
原创 学Simulink——机器人控制场景实例：基于Simulink的双足人形机器人步态生成与ZMP稳定控制仿真
本文通过Simulink实现双足人形机器人步态控制仿真，基于线性倒立摆模型(LIPM)生成稳定质心轨迹，利用零力矩点(ZMP)作为平衡判据。系统包含ZMP参考轨迹规划、LIPM求解器、简化双足模型和PD关节控制器，验证了平地行走时ZMP始终位于支撑脚范围内的稳定性。文章详细介绍了建模流程，包括方波ZMP轨迹生成、二阶系统实现、踝关节控制设计等关键步骤，并分析了LIPM的局限性与改进方向，为机器人动态平衡控制提供了基础实现方案。
2025-12-21 15:54:35
827
原创 学Simulink--协作机器人场景实例：基于Simulink的协作机器人视觉伺服控制仿真
摘要：本文基于Simulink平台构建协作机器人视觉伺服控制系统，通过图像反馈实现动态目标精确抓取。系统采用IBVS方法，结合UR5e机器人动力学模型和ArUco标记视觉特征，实现"视觉感知-特征提取-误差映射-动力学跟踪"全流程控制。仿真结果表明，该方法静态定位误差1.1mm，动态跟踪误差2.3mm，响应时间0.4s，显著优于传统位置控制。文章详细介绍了Simulink建模步骤、核心算法实现及优化方向，为协作机器人动态装配和人机协作应用提供技术参考。
2025-12-21 15:53:12
704
原创 基于Simulink的储能系统多模式切换控制仿真
摘要：本文通过Simulink平台构建光伏储能系统的多模式切换控制仿真模型，涵盖并网、离网、黑启动等五种工作模式。基于Stateflow状态机实现模式切换决策，结合PQ/V/F控制算法与平滑过渡模块，在电网故障时50ms内完成模式切换，电压波动<5%。仿真验证了该方案在可靠性（关键负载零断电）、经济性（日运行成本降低25%）和设备保护（SOC动态优化）方面的优势，为微电网储能系统提供灵活运行方案。文中详细展示了建模步骤、核心算法及参数设置，并探讨了模糊逻辑、预测控制等优化方向。
2025-12-21 15:52:59
6
原创 学Simulink--风电电机控制场景实例：基于Simulink的鼠笼式异步风电机组定子磁链定向控制仿真
本文从零搭建了鼠笼式异步风电机组定子磁链定向控制仿真模型，通过“磁链观测+转速环-电流环双闭环+解耦补偿+SVPWM调制”架构，实现了高效变速恒频控制：✅核心逻辑：磁链定向→转矩/磁链解耦→转速环生成转矩指令→电流环控制电流→解耦补偿→SVPWM驱动；✅效果验证：转矩跟踪误差1.2%~1.5%，电流THD=2.2%，功率因数0.99，转速误差0.8%；✅工程启示：SFOC的核心是“磁链定向准确+解耦彻底”，磁链观测与参数自适应是提升精度的关键。核心收获。
2025-12-21 15:47:09
109
原创 学Simulink--风电电机控制场景实例：基于Simulink的PMSG风电系统直流母线电压稳定控制仿真
本文介绍了基于Simulink的永磁同步发电机(PMSG)风电系统直流母线电压稳定控制仿真方法。通过构建"机侧MPPT控制+网侧电压外环-电流内环双闭环控制+功率协调"架构，实现了母线电压波动<3%、功率跟踪误差<2%的控制目标。详细阐述了系统建模步骤、控制策略原理及仿真验证结果，展示了在风速突变工况下，该控制方法能有效维持直流母线电压稳定(波动1.5%-2%)，并网电流THD为2.3%。文章还提出了功率协调预测控制、参数自适应解耦等优化方向，为风电系统安全运行提供了技术参考
2025-12-21 15:46:18
7
原创 学Simulink——移动机器人地形适应场景实例：基于Simulink的PMSM轮毂电机崎岖路面悬架协同控制仿真
摘要：本文详细介绍基于Simulink的PMSM轮毂电机崎岖路面悬架协同控制仿真方法。针对移动机器人在颠簸路面高速行驶时出现的车轮离地、车身晃动等问题，提出驱动-悬架协同控制方案。通过搭建整车多体动力学模型，设计天棚控制主动悬架和PMSM扭矩柔化策略，实现5m/s高速通过连续减速带的稳定控制。仿真结果显示，协同控制使车轮离地时间减少81%，车身加速度降低44%，显著提升行驶稳定性。文章还探讨了前瞻式控制、能量回收等高级扩展功能，为高性能移动机器人提供一体化底盘解决方案。
2025-12-21 15:41:09
812
原创 基于Simulink的永磁同步风力发电机（PMSG）最大功率点跟踪控制仿真
摘要：本文基于Simulink平台构建永磁同步风力发电机(PMSG)的最大功率点跟踪(MPPT)控制系统。采用叶尖速比法实现风能最大化捕获，通过机侧矢量控制跟踪最佳转速，网侧PQ控制稳定并网功率。仿真结果表明：在风速突变工况下，MPPT效率达96.5%，转速跟踪误差1.2%，功率波动6%，THD仅2.8%，显著优于定速控制。系统包含风机模型、背靠背变流器、MPPT控制器等核心模块，并提供了MATLAB函数代码实现关键算法。该方案为风电系统高效发电控制提供了完整的建模方法和性能验证流程。
2025-12-21 15:40:45
10
原创 学Simulink——机器人控制场景实例：基于Simulink的四轮全向移动机器人运动学建模与控制仿真
本文详细介绍了基于Simulink的四轮全向移动机器人运动学建模与控制仿真方法。通过分析"+"字形轮系布局，推导了正/逆运动学矩阵关系，实现了机器人本体速度与轮速间的精确映射。在Simulink中构建了逆运动学模块、正运动学模块和位姿积分系统，并设计了横向移动、原地旋转、斜向移动等测试场景。仿真结果表明该方法能实现精确的全向运动控制，闭环轨迹跟踪误差小于1.5cm。文章还讨论了工程实践中的关键注意事项，如轮子安装方向一致性、轮速同步要求等，并提出了加入电机模型、多机器人协同等扩展方向。该
2025-12-21 15:38:49
8
原创 基于Simulink的差速驱动移动机器人轨迹跟踪控制仿真
本文详细介绍了基于Simulink的差速驱动机器人轨迹跟踪控制仿真方法。主要内容包括：1)建立差速机器人运动学模型；2)设计经典Kanayama轨迹跟踪控制器；3)在Simulink中实现完整的轨迹生成、误差计算、控制律设计和运动学建模；4)验证圆形和8字形轨迹跟踪效果（误差<2cm）。文章提供了完整的建模流程、参数调试建议和系统架构，并讨论了扩展方向如动态模型控制、MPC等。该仿真为移动机器人底层控制提供了实用基础，实现了从理论到仿真的完整闭环。
2025-12-21 15:38:35
5
原创 学Simulink--风电电机控制场景实例：基于Simulink的DFIG网侧变流器单位功率因数控制仿真
摘要：本文基于Simulink平台，详细介绍了双馈感应发电机（DFIG）网侧变流器的单位功率因数控制仿真方法。通过"电压定向+双闭环解耦+SVPWM调制"架构，实现了直流母线电压波动<3%、并网电流THD<2%、功率因数>0.99的控制目标。文章从数学模型推导、Simulink建模步骤到仿真结果分析，完整展示了单位功率因数控制的实现过程。结果表明，该方法相比传统V/f控制具有更好的动态响应和稳定性，特别适用于风电系统并网场景。同时提出了参数自适应解耦、低电压穿越增强等优
2025-12-21 15:38:05
4
原创 基于Simulink的PMSG最优叶尖速比(TSR)法最大功率跟踪仿真
本文介绍了基于Simulink的PMSG风电系统最优叶尖速比(TSR)法最大功率跟踪(MPPT)仿真。TSR法通过保持叶尖速比等于最优值实现高效风能捕获，具有稳态误差小(<3%)、响应快(<200ms)的优势。文章详细阐述了TSR法的核心原理、Simulink建模步骤（包括主电路搭建、转速环和电流环控制器设计）及仿真验证结果。针对10kW小型PMSG机组，仿真表明系统能准确跟踪风速变化，实现最优功率捕获。最后提出了无风速传感器估计、复合控制等优化方向，为实际风电MPPT设计提供了参考。
2025-12-20 20:00:00
909
原创 基于Simulink的永磁同步发电机温度场耦合仿真
本文完成了基于Simulink的永磁同步发电机电-热耦合仿真，实现了：✅ 构建了含热端口的PMSG电气模型✅ 搭建了4节点集总参数热网络（LPTN）✅ 实现了铜损/铁损实时计算✅ 建立了温度→电阻/磁链反馈回路✅ 验证了过载温升与性能衰减% dq 电压方程% 转矩方程在 Simulink 中用或实现，输入 ( i_d, i_q, \omega )，输出 ( v_d, v_q, T_e )。
2025-12-20 19:27:15
13
原创 基于Simulink的永磁同步发电机谐波失真分析仿真
摘要：本文详细介绍了基于Simulink的永磁同步发电机(PMSG)并网系统谐波失真分析仿真方法。针对电流波形畸变和THD超标问题，文章分析了死区效应、直流母线纹波等主要谐波源，并提供了完整的Simulink建模流程，包括系统搭建、非理想因素注入、稳态数据采集和MATLAB谐波分析脚本。通过不同场景仿真验证，揭示了5次、7次谐波对THD的主要影响，提出了补偿策略使THD降至2.1%。文章还介绍了实时监测、多工况扫描等高级功能，为新能源并网系统的谐波分析和抑制提供了实用解决方案。
2025-12-20 19:26:57
707
原创 学Simulink--音频DSP（数字信号处理）场景实例： 音频滤波器设计与实现
摘要：本文介绍了使用Simulink设计和实现音频数字滤波器的方法。主要内容包括：创建Simulink项目、添加音频源文件、设计IIR/FIR滤波器（以低通滤波器为例）、连接音频处理模块、添加频谱分析工具，以及配置仿真参数。通过这一流程，可以构建完整的音频处理模型，实时测试滤波效果，并观察频谱变化。该方法为音频DSP研究和应用开发提供了实验平台，可进一步优化用于均衡器、降噪等实际音频处理场景。
2025-12-20 16:59:32
291
原创 学Simulink--通信系统场景实例：软件定义无线电(SDR)平台上的信号处理流程
本文介绍了使用Simulink进行SDR信号处理流程设计的方法。详细步骤包括：创建Simulink项目、构建信号源、信号调制、滤波与上变频、连接SDR硬件、接收端设计（下变频与解调）、模块连接与参数配置，以及仿真测试。通过QPSK调制示例，展示了从信号生成到射频发射的完整流程，同时介绍了接收端的信号恢复过程。该方法为SDR系统开发提供了可视化建模平台，支持性能评估和优化，适用于无线通信系统的快速原型设计和测试。
2025-12-20 16:58:20
470
原创 学Simulink--电力系统与能源管理场景实例：电动汽车电池管理系统(BMS)的设计与优化
本文介绍了基于Simulink的电动汽车电池管理系统(BMS)设计与优化方法。通过创建Simulink项目，构建锂离子电池模型，并集成BMS关键组件：状态估计、热管理和保护电路。详细说明了使用扩展卡尔曼滤波器估算SOC、建立热模型以及实现过充过放保护的具体步骤。最后通过连接各模块、配置仿真参数并运行测试，验证了系统性能。该方法为研究BMS工作原理和优化提供了有效平台，有助于提升电池管理的可靠性和效率。
2025-12-20 16:57:00
469
原创 学Simulink--自动控制与机器人 场景实例：移动机器人的路径规划与避障算法实现
本文介绍了使用Simulink实现移动机器人路径规划与避障算法的完整流程。主要内容包括：创建Simulink项目、构建差分驱动机器人模型、建立环境地图、应用A*和DWA等路径规划与避障算法、配置激光雷达传感器模型，以及连接模块并运行仿真测试。通过这一系统化的建模方法，研究人员可以验证算法效果，评估导航性能，并为后续算法优化和硬件部署提供实验平台。该方法为机器人导航系统的开发提供了有效的仿真验证手段。
2025-12-20 16:56:24
148
原创 基于Simulink的协作机器人阻抗控制仿真
本文完成了基于Simulink的协作机器人阻抗控制系统搭建，实现了：✅ 构建了7-DOF高保真机器人 + 力传感模型✅ 实现了笛卡尔空间二阶阻抗控制律✅ 支持恒力作业与碰撞柔顺双模式✅ 集成重力补偿 + 安全限幅✅ 验证了安全、自然、可控的人机交互能力。
2025-12-20 14:26:13
779
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人