一、基本概念:
- Yolov5:基于PyTorch框架的目标识别算法
- PyTorch:FaceBook推出的深度学习框架
- Torch:PyTorch的Lua版本
- TorchVision:PyTorch的一个扩展库,专注于计算机视觉任务
- CUDA:NVIDIA推出的一种并行计算平台和编程模型
- cuDNN:一个GPU加速库,专门用于深度神经网络,基于CUDA
- Msnhnet:一个轻量级的PyTorch推理框架,专注于Yolo模型,及Unet等其他神经网络结构
- MCP/coze:app对接LLM的工具
- vLLM/ollama:推理引擎
- 小模型:参数量小的模型,一般在端侧运行
- 小模型:参数量大的模型,一般在云侧运行
- 多模态:各种输入/输出,如机器人输入视频/激光/odom,输出电机控制信号
- 蒸馏:压缩模型规模
- 微调:用特定领域数据继续训练
- RAG:检索增强生成
二、模型文件格式
- TensorFlow:.pb
- PyTorch:.pt/.pth
- ONNX:.onnx
- Keras:.h5
- Scikit-learn:.pkl
三、软件安装
1、安装Anaconda3
下载路径:https://download.youkuaiyun.com/download/xiaolangyangyang/90373396
双击Anaconda3-2021.05-Windows-x86_64.exe一直默认下一步到最后,添加如下环境变量:
C:\ProgramData\anaconda3
C:\ProgramData\anaconda3\Scripts
C:\ProgramData\anaconda3\Library\mingw-w64\bin
C:\ProgramData\anaconda3\Library\bin
查看安装路径:

查看python版本是否是安装版本:
![]()
接下来命令行或者Anaconda3得GUI窗口建conda环境,命令行下输入:
conda create -n yolo5_py38 python=3.8 //创建名为yolo5_py38,python版本3.8的虚拟环境
2、安装cuda
下载路径:https://zhuanlan.zhihu.com/p/672526561
下载 cuda 12.1 :https://developer.nvidia.com/cuda-12-1-0-download-archive,选择系统下载安装即可,安装好了检查环境变量有没有更新上去(这里一般没问题)
3、安装torch和torchvision
阿里源手动下载地址:pytorch-wheels-cu121安装包下载_开源镜像站-阿里云
下载以下两个文件:
torch-2.3.0+cu121-cp38-cp38-win_amd64.whl
torchvision-0.18.0+cu121-cp38-cp38-win_amd64.whl
4、配置环境
yolov5源码下载路径:

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