PCL 交点及交线计算【两直线的交点 + 两平面的交线 + 三个平面的交点】（Common_Intersections）

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注：本示例包含计算两直线的交点、两平面的交线及三平面的交点。

本示例是common中的单个函数，因此不做可视化展示。

1.计算两直线的交点

1.1 原理

（1）假设三维空间有两直线，那么计算直线A和直线B之间，在三维空间内的交点。

（2）该函数中有个距离容差的设置，即在两直线在三维空间中不一定完全相交，但二者在一定的相交范围内。

具体原理参考：