PCL 关于pcd文件夹及文件名称的IO操作（Common_FileIo）

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注：本示例均为对文件名称或者文件夹下PCD文件列表的名称读取，不涉及PCD文件的读取等操作

1.遍历获取文件夹中的所有PCD文件<file_io.h>

#include <pcl/common/file_io.h>

	/****************遍历获取文件夹中的所有PCD文件<file_io.h>********************/
	std::string directory = "D:/code/csdn/data";
	std::vector<std::string> fileNames;
	pcl::getAllPcdFilesInDirectory(directory, fileNames);

2.从完整路径中提取带文件后缀的文件名

#include <pcl/common/file_io.h>

	/****************从完整路径中提取带文件后缀的文件名<file_io.h>********************/
	std::string filePath0 = "D:/code/csdn/data/lucy.pcd";
	std::string fileName0 = pcl::getFilenameWithoutPath(filePath0);		// 返回“lucy.pcd”

3.删除路径中的文件后缀

#include <pcl/common/file_io.h>

	/****************删除路径中的文件后缀<file_io.h>********************/
	std::string filePath1 = "D:/code/csdn/data/lucy.pcd";
	std::string fileName1 = pcl::getFilenameWithoutExtension(filePath1);		// 返回“D:/code/csdn/data/lucy”

4.获取路径中的文件名后缀

#include <pcl/common/file_io.h>

	/****************获取路径中的文件名后缀<file_io.h>********************/
	std::string filePath2 = "D:/code/csdn/data/lucy.pcd";
	std::string fileName2 = pcl::getFileExtension(filePath2);		// 返回“pcd”