PCL 距离及投影计算【两点间距离 + 两点间距离的平方 + 点投影到平面（平面由原点和法向量定义） + 平面原点指向投影点的单位向量（平面由原点和法向量定义）】（Common_Geometry）

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注：本文章包括距离计算和点到平面投影两部分，较为常用。

本示例中也是Common库中的单个方法，因此也不做可视化展示。

1.计算两点间距离

    #include <pcl/common/geometry.h>

/****************计算两点间距离<geometry.h>********************/
    pcl::PointXYZ p1(0, 0, 0), p2(0, 1, 2);
    float dis = pcl::geometry::distance(p1, p2);

结果打印：

2.计算两点间距离的平方

    #include <pcl/common/geometry.h>

/****************计算两点间距离的平方<geometry.h>********************/
    pcl::PointXYZ p1Squ(0, 0,