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原创文件对比工具

文件对比工具https://www.diffchecker.com/text-compare/

2024-08-26 10:50:46 178

原创【无标题】

https://github.com/yangkang2021/nerf-learn/tree/master/instant-ngp

2024-06-04 17:32:56 190

太阳高度角正午太阳高度角正午太阳高度角和日期相关太阳方位角&太阳高度角跟一天内的时间相关–表达了瞬时的光照强度总结太阳方位角：太阳与观测点的连线在地面的投影与南方向的夹角。太阳高度角：太阳与观测点的连线与观测点头顶之间的夹角。卫星的方位角与交会角卫星的方位角：卫星观测测区时与南方向的夹角卫星的交会角：卫星观测测区时与地面法向的夹角交会角反应了卫星看地面的倾斜程度方位角反应了卫星从哪个方向在观测测区对三维重建的影响太阳高度角：和日期与当天采集时间相关，和日期高度相关

2022-03-03 11:20:45 1918

原创传统方法VS深度学习方法

传统方法VS深度学习方法传统方法与深度学习方法各自提升的方式传统方法：1.找到一个大体上符合问题的模型，得到参数与目标的函数关键，并优化求解。2. 改进：各自带有人类先验认知的小优化改进到上述模型中。因此，传统方法的核心在人类对目标问题的认知和建模，以及提出一种solver解决该模型。深度学习方法：首先确定我的问题和目标是否存在必然的关系，不需要建模问题到目标的模型，而是要建立问题到目标的合适的神经网络结构（该结构常常参考传统方法）。更加关注如何使用一些优化策略来使自己构建的网络收敛，俗称

2022-02-24 09:57:19 7572

原创有理函数RPC模型

有理函数RPC模型RPC模型的定义简单讲，就是利用参数拟合严格成像模型：基于严格成像模型，可在物方均匀分布虚拟控制点，再利用这些虚拟控制点计算出RPC模型的90个参数。RPC模型的系统误差与补偿由于星载GPS，恒星相机和陀螺仪的传感器带来的系统误差，假设大气，引力等条件对传感器的影响，直接利用卫星星历生成的RPC模型往往具有很大的系统误差。注意：严格成像模型拟合的RPC参数时的拟合误差是很小的越0.01个像素，RPC模型误差大的原因是严格成像模型存在系统误差，导致RPC模型也存在系统误差。RPC

2022-02-16 20:44:47 5162

原创极大似然估计与最小化平方误差的关系

极大似然估计与最小化平方误差的关系最小化平方误差问题与（在噪声是高斯分布假设下的）最大似然估计是等价的。证明同样是解决直线拟合问题：最小化S(a,b)即为最小化平方误差问题最终可解的：最小二乘与极大似然方法的关系最小二乘法是在概率密度为高斯的情况下最大似然估计的一种特殊情况。最小二乘估计是最大似然估计的一个特例。...

2022-01-27 19:53:21 2136 1

原创 Jacobi 和 Gauß-Seidel 迭代方法

Jacobi 和 Gauß-Seidel 迭代方法这两种方法是求解线性方程组Ax = b 的方法。即使用迭代方式在已知A和b的情况下，如何求解x。Jacobi 方法取任意x向量作为初值，迭代即可。https://blog.youkuaiyun.com/u010551600/article/details/81511552收敛较慢Gauß-Seidel 迭代方法Jacobi VS Gauß-Seidel在得到了x1的更新后，直接应用到下一个等式。...

2022-01-26 17:50:37 307

原创使用R语言可视化DSM

使用R语言可视化DSM1. 安装R环境下载R环境，下载Rtools（注意设置环境变量）2. rayshaderhttps://github.com/tylermorganwall/rayshaderdevtools::install_github("tylermorganwall/rayshader")3 跑例子library(rayshader)#Here, I load a map with the raster package.loadzip = tempfile() down

2022-01-25 12:17:26 269

原创最大似然估计

最大似然估计目的对于一个概率问题，假设已知了发生一次独立事件属于那种概率分布。这时，怎么估计次概率分布的参数，就要使用最大似然估计。似然函数与概率函数我们描述一个事件发生的概率使用公式：P（x|θ）x 为某事件θ为概率分布的参数P（x|θ）为在θ的条件下，x发生的概率。事件发生的概率其实受两个因素决定：在参数θ确定的情况下，什么时间发生的概率此时为概率函数在事件确定的情况下，不同的参数的概率此时为似然函数这里如果理解不了，看https://zhuanlan.zhihu.

2022-01-25 12:12:16 1159

原创 QGIS可视化3D DSM

QGIS可视化3D DSMhttps://opengislab.com/blog/2018/3/20/3d-dem-visualization-in-qgis-30

2021-12-23 09:40:30 640

原创将colmap空三导入blender

将colmap空三导入blender主要问题是姿态系统的转换经实验发现：外参colmap的外参四元数计算得到的R为Rc2w，即相机到世界的R。Tx，Ty，Tz是原点在相机坐标系下的坐标，即P=[R|t]中的t相机原点在世界系下的坐标为：C = -Rw2c·t其中Rw2c=Rc2w的转置或逆内参blender不支持skew参数焦距f = len/senor_size_max_width_or_heght*max(heiht,width)主点由shift_x和shift_y表达注意co

2021-12-14 19:37:51 3773 1

原创二维向量间的旋转矩阵

二维向量间的旋转矩阵问题描述求A到B的旋转矩阵A×B=|A||B|sinθA·B=cosθ/|A||B|对于归一化的向量来说A×B=sinθA·B=cosθ上式中：cosθ代表的是AB向量间的锐角cos三角函数值。而sinθ代表的是AB向量间的锐角sin三角函数值。对于旋转矩阵来说，要考虑顺逆时针的问题：顺时针[cosθ -sinθsinθ cosθ]逆时针[cosθ sinθ-sinθ cosθ]如果sinθ为正，则向量A到B为逆时针[cosθ sinθ-

2021-12-06 14:15:51 1317

原创 opencv 获得亚像素插值结果

opencv 获得亚像素插值结果https://stackoverflow.com/questions/13299409/how-to-get-the-image-pixel-at-real-locations-in-opencv

2021-11-19 10:49:07 2454

原创超定方程的求解、最小二乘解

超定方程的求解、最小二乘解参考：https://blog.youkuaiyun.com/u011341856/article/details/107758182最小二乘问题最终都可转化为AX=0,和AX=b的问题。对他们的求解有不同的方法。AX = 0带||X|| = 0 约束的SVD分解求解。如8点法，单应估计，P矩阵估计。AX = b可用SVD，法方程，QR分解求解。如果估计仿射变换参数等。...

2021-10-27 17:38:00 456

原创相机投影模型

相机投影模型基本公式Xc = RXw + TXi = KXc其中Xw为物方点P在世界系中的坐标，Xc为P在相机坐标系下的坐标，Xi为P在影像平面上的坐标。R为世界系到相机系的旋转矩阵。T = -RtC。 C为相机中心在世界系下的坐标。Xi = KXcXi与Xc存在缩放比例f，如果f为像素单位，那么得到的Xi的row，col也为像素单位。fx，fy分别是不同轴的比例。x0，y0是像空间中心和影像坐标系直接的偏移。...

2021-10-27 11:23:43 647

原创 QGIS

QGISQGIS 设置投影带

2021-10-11 17:06:44 204

原创 cuda 版本

cuda 版本cuda toolkit版本是用于开发cuda程序的针对开发者cuda 驱动是用于运行程序的针对用户例子对于开发者而言例如 pytorch v1.0 的开发者们使用了cuda 10的新特性。但他们的cuda 环境不会打包给你你一个开发者想使用pytorch 开发算法，这时除了安装 pytorch v1.0 外还需要配置代码里面使用的cuda的环境。这时，你只需要使用CUDA 10.0 以上的toolkit就可以了（兼容cuda 10的特性

2021-09-23 11:08:31 2750

原创 lidar poisson构网

lidar poisson构网计算站点法向先点default，再勾选Flip normals wrt viewpoint对齐合并点云第四个必勾选Poisson构建PoissonRecon --in eagle.points.ply --out eagle.screened.color.ply --depth 10 --densitySurfaceTrimmer --in eagle.screened.color.ply --out eagle.screened.color.trimmed.

2021-06-29 14:57:13 268