我的AI之路(37)--使用深度相机之Intel Realsense D435(i)

最新推荐文章于 2025-08-23 23:40:54 发布
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#深度相机 #Realsense D435 #AI

本文详细介绍了如何在Linux环境下安装和配置Intel Realsense D435深度相机，包括驱动安装、依赖库配置及开发环境搭建，确保相机的彩色图、深度图及IMU数据的正常获取。

      使用Realsense D435可以获得彩色图和同步的深度图，D435i 还可以获得IMU数据，支持在 Linux \ Windows \ Mac OS \ Android上使用。支持库可以从SDK源码编译出来后安装，或者直接在线安装，https://github.com/IntelRealSense/librealsense可以下载SDK源码，机器人的下位机上一般使用Ubuntu操作系统，上位机使用Andorid，因此可以着重琢磨D435(i)在Linux和Android上的使用，不过对Android的支持没有对Linux的支持那么成熟，在Linux上使用D435(i)相机是首选。

    在Ubuntu上安装支持包的步骤:

   1. sudo apt-key adv --keyserver keys.gnupg.net --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE || sudo apt-key adv --keyserver hkp://k

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