一、定义
- 工作空间(workspace)是一个存放工程开发相关文件的文件夹。
- src:代码空间(Source Space)
- build: 编辑空间(Build Space)
- devel:开发空间(Development Space)
- install:安装空间(Install Space)
二、创建工作空间
1. 创建工作空间
mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd~/catkin_ws/src
catkin_init_workspace
(输入catkin_init_workspace后会在src目录下生成一个CMakeLists.txt文件)
2. 编译工作空间
cd ~/catkin_ws/
catkin_make
此时会在catkin_ws下产生build、