ROS1快速入门学习笔记 - 04创建工作环境与功能包

一、定义

  1. 工作空间(workspace)是一个存放工程开发相关文件的文件夹。
  • src:代码空间(Source Space)
  • build: 编辑空间(Build Space)
  • devel:开发空间(Development Space)
  • install:安装空间(Install Space)

二、创建工作空间

1. 创建工作空间

mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd~/catkin_ws/src
catkin_init_workspace

 (输入catkin_init_workspace后会在src目录下生成一个CMakeLists.txt文件)

2.  编译工作空间

cd ~/catkin_ws/
catkin_make

此时会在catkin_ws下产生build、

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