ROS1快速入门学习笔记 - 04创建工作环境与功能包

一、定义

1. 工作空间(workspace)是一个存放工程开发相关文件的文件夹。

• src:代码空间（Source Space）
• build: 编辑空间（Build Space）
• devel:开发空间（Development Space）
• install:安装空间（Install Space）

二、创建工作空间

1. 创建工作空间

mkdir -p ~/catkin_ws/src

cd~/catkin_ws/src

catkin_init_workspace

 (输入catkin_init_workspace后会在src目录下生成一个CMakeLists.txt文件)

2.  编译工作空间

cd ~/catkin_ws/

catkin_make

此时会在catkin_ws下产生build、