ROS1快速入门学习笔记 - 02ROS相关介绍

一、什么是ROS？

ROS = 通信机制 + 开发工具 + 应用功能 + 生态系统

目的：提高机器人在研发中的软件复用率

1. 通信机制

2. 开发工具

 3. 应用功能

4. 生态系统

  

二、ROS的核心概念

 1. 节点（Node）-- 执行单元

• 执行具体任务的进程、独立运行的可执行文件；（类似于Windows中的exe文件）
• 在不同节点可使用不同的编程语言，可分布式运行在不同的主机；
• 节点在系统中的名称必须是唯一的。