本文详细介绍了如何使用catkin_create_pkg命令在ROS环境中创建功能包。通过该命令，可以快速生成CMakeLists.txt和package.xml文件，从而为功能包的构建和依赖管理奠定基础。
创建ROS功能包的命令如下：
$ catkin_create_pkg [功能包名称] [依赖功能包1] [依赖功能包n]
“catkin_create_pkg”命令在创建用户功能包时会生成catkin 构建系统所需的CMakeLists.txt和package.xml文件的包目录。
1,移到工作目录
$ cd ~/catkin_ws/src
2.创建一个功能包
$ catkin_create_pkg [功能包名称] [依赖功能包1] [依赖功能包n]
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