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RSS订阅原创 ubuntu20.04.6LTS 安装PCL 1.9.1
在虚拟机中，ubuntu20.04.6 LTS 安装PCL 1.9.1，实测成功了。注意：1、编译时选择双核，否则编译到一半报错，因为内存不够进程被杀死。虚拟机是4核心、内存8G。可能选3核更快一点，双核编译了2个多小时。make -j22、运行PCD view要执行两次，才能打开点云图像，第一次会自动关闭。
2025-04-08 13:09:25
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原创 C++ ::
代码使用了PCL（Point Cloud Library）库来生成和保存点云数据，符号在C++中起到作用域解析的作用，用于指定标识符所在的作用域，从而访问不同作用域中的成员。：用于访问特定命名空间下的函数、类或其他成员。：用于访问类或结构体的静态成员或嵌套类。用于连接类模板及其成员函数或嵌套类的成员。函数，用于保存点云数据为PCD格式文件。符号出现在访问PCL库的类和函数时。：用于区分局部变量与全局变量。题目要求解释C++代码中。表示访问全局作用域中的。：在模板类和嵌套类中，
2025-04-07 13:10:57
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原创 PCL点云算法库
进行划分的，试图把贯穿整个流水线处理技术的所有常见功能整合在一起，从而保持了整个算法实现过程中的紧凑和结构清晰，提高代码的重用性、简洁可读。、研究所和相关硬件、软件公司为主。的积累，于2011年独立出来，正式与全球3D信息获取、处理的同行一起，组建了强大的开发维护团队，以多所。中已存在的数据的需要，从0.6版本开始，PCL就已经被移入到Windows，MacOS和。与处理的结晶，那么PCL就在3D信息获取与处理上具有同等地位，PCL是。为了保证PCL中操作的正确性，上述提到的库中的方法和类包含了单位和。
2025-03-31 16:11:06
304
原创 DBeaver
可以通过 DBeaver 官方下载，也可以通过 GitHub 下载 release 版本。官方下载地址：https://dbeaver.io/download/
2025-03-30 19:25:28
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原创 node-red &s7.net
在使用Node-RED和S7.Net这样的库来与西门子S7系列PLC（可编程逻辑控制器）通信时，你可以通过几个步骤来设置和集成这些组件。以下是一个基本的指南，帮助你开始使用Node-RED与西门子S7 PLC进行通信。
2025-03-24 23:11:05
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原创 node-red
Node-RED特点：图形化编程、丰富的API库（更多内容：https://nodered.org/docs/api/）、高度扩充性，已存在大量的Library\Flow\Node可下载使用（更多内容：https://flows.nodered.org/）Node-RED是一个构建物联网应用的开源可视化界面开发工具，提供了一个基于浏览器的流程编辑器，通过拖拽连接节点的编程方式，快速连接硬件和设备到Web服务和其他软件，可以一键部署运行，创建好的流程还可以通过导出导入JSON文件轻松实现程序移植。
2025-03-24 22:56:38
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原创 quartz.net条件执行
选择哪种方法取决于你的具体需求和场景。如果你需要频繁地根据不同条件来决定是否执行任务，可能第二种方法（在Job中加入条件判断）更直接和简单。如果你需要更细粒度的控制，比如在触发器层面就决定是否调度任务，那么第一种或第三种方法可能更适合。提示：AI自动生成，仅供参考。
2025-03-23 17:52:41
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原创 Quartz.NET 核心功能与应用解析
结合数据库持久化（如 SQL Server、MySQL）实现任务状态共享和故障转移，支持多节点负载均衡7。负责管理作业和触发器的生命周期，支持线程池管理、作业状态监控和事件监听，可配置线程池大小以优化性能。在作业中捕获异常并通过日志或邮件通知，防止任务中断。接口定义任务逻辑，支持异步执行和依赖注入。）释放线程资源，提升吞吐量。实现任务顺序执行。
2025-03-23 17:36:31
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原创 RBAC——基于角色权限的模型
对功能模块的操作，对上传文件的删改，菜单的访问，甚至页面上某个按钮、某个图片的可见性控制，都可属于权限的范畴。这样一来，用户拥有的所有权限，就是用户个人拥有的权限与该用户所在用户组拥有的权限之和。管理员可以根据用户的角色将其分配到适当的角色，并定义角色的权限集合。（5）金融和银行：在金融和银行领域，RBAC可用于管理不同用户角色的访问权限，例如客户、经理和审计人员。角色（Role）：角色是指在系统中具有一组相关权限的抽象概念，代表了用户在特定上下文中的身份或职能，例如管理员、普通用户等。
2025-03-23 16:03:48
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原创 s7.net 单例模式
(当然了，这个的任意类型是有限制的,因为它是plc 驱动程序提供的写类的方法，它的任意数据类型就只能限制于类)，就是说可以传不同的类给它。为什么要定义返回一个实体，因为我们读数据时，需要传入一个实体，读取结束后，Plc的Db块的值就会反射在这个实体中，我们通过这个实体取到最新读到的数值。5.2 接着，我们实现这个泛型接口，那么这个t，我们就可以换成，我们跟Plc定义的数据块，建立的对应实体类了。如果db块有不同的类型，例如byte ，Int ，DInt ，等，同样的道理，创建对应的数据类型就可以了。
2025-03-21 19:10:57
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原创 C#与西门子PLC的六大通信库
xktComm是一个工业通信库，涵盖西门子、欧姆龙、三菱、基恩士等PLC，也支持Modbus及OPC通信。HslCommunication是一个商业通信库，涵盖各种不同设备的通信。Sharp7与S7.NET一样，是一款.NET版本的S7通信库。Prodave是官方提供的通信库，支持西门子PLC各种方式通信。S7.NET是一款开源的S7协议通信库，支持西门子S7通信。Snap7是一个开源的C++通信库，支持西门子S7通信。五、HslCommunication。
2025-03-21 18:41:27
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原创 西门子安装后 关闭 通讯设置弹窗
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。原文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_46876573/article/details/132920356。说明：每次开机都弹出通讯设置弹窗应该是安装博图软件后的一些问题，把博图的服务关闭就可以了。2、打开Windows服务，win10直接在搜索框搜索服务即可。4、SCSMonitor服务改为手动模式。1、每次开机后弹出通讯设置弹窗画面。5、重启后不会再弹出通讯设置弹窗。
2025-03-21 13:26:31
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原创 3d点云保存格式、数据集
LAS文件由三部分组成：头文件区（包括点总数、数据范围、每个点的维度信息）、可变长度记录区（包括坐标系、额外维度等）、点集记录区（包括点坐标信息、R、G、B信息、分类信息、强度信息等）。它使用ASCII和二进制代码保存数据，并提供了ASCII的大部分可访问性和二进制的速度，可以存储3D点云数据、属性、图像。ScanObjectNN：ScanObjectNN是一个由2902个3D对象组成的真实世界数据集，分为15个类别，由于数据集中的背景、缺失部分和变形等因素，这是一个具有挑战性的点云分类数据集。
2025-03-20 11:42:44
425
原创 ROS机器人入门
上述命令，会在工作空间下生成一个功能包，该功能包依赖于roscpp、rospy与std_msgs，其中roscpp是使用C++实现的库，而rospy则是使用python实现的库，std_msgs是标准消息库，创建ROS功能包时，一般都会依赖这三个库实现。上述命令，首先会创建一个工作空间以及一个src子目录，然后再进入工作空间调用catkin_make命令编译。2.进入src创建ros包并添加依赖。1.先创建一个工作空间。2.再创建一个功能包。
2025-03-19 16:29:14
72
原创 RGV调度（五）--混合算法
针对自动化仓库中环形轨道RGV(有轨制导车辆)调度问题,以任务最短完成时间为目标,分析其主要影响因素.在此基础上提出路径最短和堵塞次数最少两个优化目标,并建立数学模型,设计基于规则的遗传算法求解.使用自适应的交叉变异概率代替传统遗传算法中的固定参数,改善遗传算法易陷入局部最优解的现象.同时,为解决多目标优化求解问题,提出了改进的自适应权重的求解方案.通过Matlab仿真实验分析比较算法性能,验证了算法的有效性.论文：基于混合算法的环形轨道RGV系统调度优化研究。
2025-03-14 09:34:10
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原创 RGV调度（四）--排队算法
类提供了简洁高效的接口，使得开发者能够轻松地在程序中实现队列数据结构。无论是任务调度、消息传递还是实现重试机制，队列都能以其特有的先进先出特性，帮助构建稳定、有序且可扩展的系统。队列的主要特点是元素按添加顺序排列，最先添加的元素最先被移除。队列在任务调度系统中扮演重要角色，用于按接收顺序执行异步任务。是一个泛型类，可以存储任何类型的元素。在C#中，**队列（Queue）// 创建一个字符串类型的队列。// 处理成功响应，无需再重试。// 重试失败，将请求放回队列。// 创建一个整数类型的队列。
2025-03-14 08:36:32
900
原创 正确安装nlopt
一、Linux 系统安装1. 通过包管理器自动安装（推荐）2. 手动编译安装到默认位置二、Windows 系统安装1. CMake + Visual Studio 编译安装通过 CMake 指定安装路径到系统目录（如 C:\Program Files）：使用 CMake GUI 配置源码路径和生成路径（如 build）13设置 CMAKE_INSTALL_PREFIX 为 C:\Program Files\nlopt（系统级默认路径）3。
2025-03-13 16:55:12
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原创 ubuntu如何切换到root用户
原文链接：https://blog.youkuaiyun.com/wfbwx/article/details/122615484。这样输入当前管理员用户密码就可以得到超级用户的权限。但默认的情况下5分钟root权限就失效了。默认安装完成之后并不知道root用户的密码，那么如何应用root权限呢？(3)如果想一直使用root权限，要通过su切换到root用户。通过这种方法输入当前管理员用户的密码就可以进到root用户。这样就可以设置root用户的密码了。后就可以自由的切换到root用户了。输入root用户的密码即可。
2025-03-13 08:52:39
186
空空如也
关于#c##的问题：新建WINFORM项目如何显示命名空间
2023-09-21
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