4、树莓派 Pico 串口接口与传感器应用全解析

树莓派 Pico 串口接口与传感器应用全解析

1. 树莓派 Pico 串口通信基础搭建

在使用树莓派 Pico 进行串口通信时，我们首先要完成硬件的连接。Pico 有 UART0 和 UART1 两个端口，这里我们使用 UART0 进行示例。连接方式如下：
- 第一个 Pico 的发送端（Pin 1, GPIO0）连接到第二个 Pico 的接收端（Pin 2, GPIO1）。
- 第一个 Pico 的接收端（Pin 2, GPIO1）连接到第二个 Pico 的发送端（Pin 1, GPIO0）。
- 两个 Pico 的接地引脚连接在一起。

2. 编程实现串口通信

2.1 发送端编程

以下是发送端的代码示例：

import board
import busio
uart = busio.UART(board.GP0, board.GP1, baudrate=9600)

while True:
    # 捕获消息
    message = input("Enter a message:").encode("utf - 8")
    uart.write(message)
    # 接收回显
    bytes_waiting = uart.in_waiting
    if bytes_waiting:
        incoming_msg = uart.read(bytes_waiting)
        print(incoming_msg)

代码解析：
- 导入