We alone,we together

原创 Arduino键盘

【代码】Arduino键盘。

原创 《DrawBot 写字写字机械臂》手搓过程记录

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原创 树莓派编译EC20 FRSG驱动

从第4步下载的配置文件中找到与自己内核版本最接近的覆盖到第3步的内核文件中。（2） 用minicom 连接ttyUSB3。推断AT指令端口为ttyUSB3。

原创 Rspberry Pi4编译安装WFB-ng地面端（RTL8812AU+RTL8812EU）【已验证】

WFB-ng

原创 北通鲲鹏50手柄说明书

原创 Ue目标身上放准星

原创 树莓派4B移植5G模块驱动 (RG200U-CN)

RG200U

原创 NB网站列表

网址：https://www.google.com/maps/@29.5602853, 95.0853914,2a,75y,212.04h,90t/data=!网址：http://www.chnmuseum.cn/Portals/0/web/vr/

原创 使用c++写一个demo，通过pid算法，控制无人机从a点飞到b点并停下来

这段代码实现了一个基于PID控制的无人机控制器，并通过模拟器模拟了无人机的运动过程。在实际应用中，需要将代码与无人机的硬件设备进行结合，才能实现真正的无人机控制。使用c++写一个demo，通过pid算法，控制无人机从a点飞到b点并停下来。

原创 Ue多线程+更新主线程

【代码】Ue多线程+更新主线程。

原创 Stable Diffusion提示词备忘录

【代码】Stable Diffusion提示词备忘录。

原创 Ue5.1创建C++项目（Rider）

Ue5.1创建C++项目（Rider）

原创 linux用命令行实现连接wifi的方法

【代码】linux用命令行实现连接wifi的方法。

原创 SCUM秘籍大全

spawnitem BP_WeaponSights_XPS300_Holographic 全息瞄具(绿色准星)#spawnitem BP_WeaponSights_XPS300_Holographic 全息瞄具(绿色准星)#Spawnitem BP_WeaponSuppressor_M82A1_Black 巴雷特消音器(黑色)#Spawnitem BP_WeaponSuppressor_M82A1_Snow 巴雷特消音器(雪地色)

原创 Ue5重定向 更换AdvancedLocomotionV4人物模型

UE

原创 RaspberryPico解析PPM

RaspberryPico

原创 树莓派常用命令

树莓派常用命令

原创 树莓派使用命令行配置wifi连接

树莓派使用命令行配置wifi连接

原创 CM4开发之交叉编译工具链制作

CM4开发之交叉编译工具链制作

原创 Java(11)通过JNI调用C/C++动态链接库Demo

Linux编译JNI

原创 RaspberryPico串口通讯

Pico串口通讯Demo

原创 RaspberryPico解析PWM

遥控器接收机接口定义：|—顶部贴纸 —||------信号线 —||------正极 ------||------负极 ------||------底部-------|代码（直接运行）from machine import Pinimport utime#遥控器接收机信号线接上图GP0位置PWM = Pin(0, Pin.IN)while True: #等待低电平结束，然后记录时间 while PWM.value() == 0: #捕捉信号端输出上升沿 .

原创 树莓派4B解析PWM

#!/usr/bin/env pythonimport RPi.GPIO as GPIOimport timepin=18GPIO.setmode(GPIO.BCM)GPIO.setup(pin, GPIO.IN)while True: #等待低电平结束，然后记录时间 while GPIO.input(pin) == 0: #捕捉信号端输出上升沿 pass time1 = time.time() #等待高电平结束，.

原创 树莓派CM4——使用MetaRTC3.0集成ffmpeg实现webrtc推拉流

一、前言由于项目需要实时语音通讯，集成了国内大神MetaRTC3.0功能原文如下：https://blog.youkuaiyun.com/m0_56595685/article/details/124366760?spm=1001.2014.3001.5502本文属于新手向，主要讲编译过程文章超长，图片众多，且编译过程非常耗时请一定要按顺序弄，自由发挥容易出问题，不要问我怎么知道的。。。。。。二、环境1、硬件准备（1）我手上的的是CM4带emmc的版本（lite的直接刷SD卡上就行了）

原创 树莓派4B、CM4使用pi4j+WiringPi+Tomcat+IDEA进行USB串口通讯和视频推流

1、由于项目既需要USB串口通讯，又要用ffmpeg推流，所以选择64位操作系统： 操作系统下载地址2、官方烧写工具下载地址3、烧写工具下载完成后，选择最底下的然后再选择下载的系统镜像4、选择TF卡5、Write！6、烧录完成后，在boot里添加SSH空文件7、使用XShell连接8、输入命令ffmpeg正常状态如下图所示：9、安装jdk11说明：1、由于pi4j的1.4版本才支持64位操作系统，且必须jdk11才能正常使用2、安装jdk11时JRE_HOME需要

原创 树莓派4B ffmpeg rtmp推流

直接安装64位版操作系统，自带ffmpeg，下载地址如下（选择最新的）：http://downloads.raspberrypi.org/raspios_arm64/images/参考教程

原创 利用nginx和ssh进行内网穿透

外网服务器首先准备一套可以外网访问的服务器，并且安装nginx ，以centos为例yum install nginxservice nginx start编辑nginx的配置文件vim /etc/nginx/conf.d/default.confserver {listen 8000;server_name test.im050.com;location / {proxy_pass http://127.0.0.1:10000;proxy_set_header Host $http_

原创 树莓派3B ffmpeg rtmp推流

我用的是某宝买的直接插USB的低端摄像头1、切换软件源sudo nano /etc/apt/sources.listdeb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ stretch main contrib non-free rpideb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn...

转载 Android adb远程调试

1、USB连上手机，确保能够找到：adb devices2、adb tcpip 5555（端口号，可以指定其他值），该命令将会重启手机上的adbd，开启网络调试功能：adb tcpip 55553、断开手机到PC的USB连接，adb connect 192.168.1.171:5555，提示connected即为连接成功：adb connect 192.168.1.171:555...

原创 树莓派创建自启动服务

1、创建服务脚本sudo nano /etc/init.d/tomcat脚本内容如下：#!/bin/bash### BEGIN INIT INFO# Provides: Auto_Start_Test# Required-Start: $remote_fs# Required-Stop: $remote_fs# Default-Start: 2 3 4 5# Default-...

原创 树莓派3连接WIFI

sudo nano /etc/network/interfaces auto loiface lo inet loopbackiface eth0 inet dhcpauto wlan0allow-hotplug wlan0iface wlan0 inet dhcpwpa-ssid "你的wifi名称"wpa-psk "你的wifi密码"reboot...

原创 树莓派3使用JAVA实现串口通讯

一、准备1、配置树莓派：（1）进入图形界面（2）点击树莓派图标（3）首选项 > RaspberryPiConfiguration > 启用Serial Port2、配置Java串口环境（1）获取系统版本信息uname -r（2）将获取到的系统版本信息写入配置文件/usr/include/linux/version.h#define UTS_RELEASE......

原创 Raspberry3B搭建Java+Tomcat环境

sudo nano /etc/profileJAVA_HOME=/cloud/jdkJRE_HOME=/cloud/jdk/jreCATALINA_HOME=/cloud/tomcat9.0PATH=$JAVA_HOME/bin:$CATALINA_HOME/bin:$JRE_HOME:$PATHCLASSPATH=.:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:$JAVA_HOME/...

原创 树莓派（Raspberry）连接EC20进行PPP拨号

使用树莓派连接EC20扩展版（如下图），进行ppp拨号，达到使用蜂窝网络上网的目的树莓派版本：Raspberry 3B操作系统版本：-4G模块：EC20一、准备：给拓展版插上SIM卡将EC20拓展版插到Raspberry上将EC20拓展版上的“数据/供电口”用USB线连到Raspberry的USB接口上，使用 lsusb 命令查看是否能检测到使用lsmod命令查看进入.........

原创 C++快速读取大文件

#include <ctime>#include <ios>#include <vector>#include <iostream>#include <fstream>using namespace std;/** * 快速读取大文件 * @retur

原创 C++学习笔记（7）

#include <stdio.h>#include <string.h>int main41(){ //遍历字符串 const char* p = "wwesdsdasd"; int len = strlen(p); printf("len=%d\n", len); for (int

转载 C++ 指针总结

1、指针 就是内存中的一个地址编号 指针变量 指针变量用于存储地址 指针变量也是一个变量2、指针间接赋值一、两个变量 普通变量 指针变量二、建立关系 指针变量=&普通变量三、通过运算符赋值 指针变量=值3、指针大小在32位操作系统下所有指针类型都是4个字节大小在64位操作系统下所有指针类型都是8个字节大小4、野指针 指针变量指向一个未知的空间 操作野指针对应的内存空间可...

原创 C++学习笔记（6）

1、多级指针int main(){ int a[] = {1, 2, 3}; int b[] = {4, 5, 6}; int c[] = {7, 8, 9}; //指针数组是特殊的二维数组 int* arr[] = {a, b, c}; //指针数组相当于二级指针 int** p = arr; //a[0][1] pri...

原创 C++学习笔记（5）

int main() { int* p; *p = 555;//野指针 printf("%d\n", *p); int* pp = NULL;//空指针 *pp = 100; printf("%d\n", *pp); return 0; } i...

原创 C++学习笔记（4）

2018/11/121、多文件编程头文件:function.h//防止文件互相包含#pragma onceint test(int x, int y);源文件：function.cpp#include "fu2.h"int test(int x, int y){ return x + y;}main.cpp#include <stdio.h>...