【硬件控制】5. Pico使用串口与电脑通信

树莓派Pico串口通信全解:USB虚拟串口与硬件UART实战指南 串口通信是嵌入式开发中最基础也最容易踩坑的环节。在树莓派Pico等开发板上,USB虚拟串口(CDC)与硬件UART引脚是两条完全不同的通道,前者用于REPL和调试输出,后者用于与传感器、舵机、STM32等外设通信。理解二者区别,掌握MicroPython中machine.UART的配置方法,是进行稳定数据收发的关键。本文从电平转换、波特率匹配到协议帧设计,系统梳理串口调试的完整链路,并结合树莓派Pico控制舵机、与STM32双向通信、Python/Qt上位机数据读取等高频应用场景,帮助开发者快速定位乱码、收 阅读详情
AI摘要

本文介绍了如何使用UART串口通信将树莓派Pico与电脑连接,通过USB转串口模块和Python的pyserial库进行数据交换。文章详细讲解了串口配置、模块连接、驱动安装以及上位机程序的开发,包括使用PySimpleGUI创建控制PicoLED开闭的界面。

前几节都是在讲树莓派与外部的元件通信,本节来讲树莓派如何与电脑通信

本篇文章会教大家开发一个这样的上位机软件,用来和Pico通信,文章较长,耐心看完

先看一下树莓派Pico的引脚图吧

我们可以看到上面有UART的引脚,UART又分为TX和RX

UART是串口的一种,可以用来通信,包括单片机和电脑,单片机和单片机,单片机和其它带串口的外设

UART是全双工的,也就是说发送的发送的同时可以接收数据,UART需要三根线,一根TX(发送),一根RX(接收)和一根GND(共地)


串口模块:

现在的电脑都不带串口了,我们需要一个USB转串口模块来给电脑增加串口能力

如图所示:

网上很容易买到这样的USB转串口模块,只需几块钱,用的是CH340芯片

这个模块一头插电脑,另一头的引脚可以通过杜邦线连接Pico或其它单片机,这些引脚上面都要标注,别插错就可以了

买到模块后找店家要一个驱动,安装驱动后,可以测试下模块是否正常工作,将模块插入电脑,设备管理器里面出现新的串口设备说明驱动安装成功

然后使用一根杜邦线将TXD脚和RXD脚连接起来,这样这个模块发送的数据就会被自己接收到了

连接完成后,打开串口调试助手

树莓派Pico UART串口通信实战:从接线到MicroPython调试全解析 串口通信是嵌入式开发中最基础也最关键的交互通道,UART协议通过简单的TX/RX引脚实现设备间的数据交换。理解波特率、帧格式与电平匹配原理,是稳定通信的前提。在实际工程中,串口不仅用于调试日志输出,还承担着指令控制、数据采集等核心任务,其技术价值贯穿从单片机到上位机的完整链路。针对树莓派Pico,基于MicroPython的UART编程大幅降低了开发门槛,配合USB转TTL模块和逻辑分析仪,可以高效完成从Hello World到复杂协议的实现与排查。本文围绕Pico的UART特性,讲解引脚分配、电气接线、协 阅读详情

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