9、树莓派Pico的串口通信与I2C总线接口应用

树莓派Pico的串口通信与I2C总线接口应用

1. 串口通信基础

如今,串口通信采用标准的TTL逻辑电平,而非±12V。逻辑1为+5V(或大于+3V),逻辑0为0V。当电压为+5V时,串口线处于空闲状态。起始位通过线路从高到低的转换来识别,即从+5V转换到0V。

1.1 树莓派Pico的UART串口

树莓派Pico有两个串口,分别命名为UART0和UART1,它们都有TX和RX引脚。需要注意的是,部分端口共享UART0和UART1,且在任何时候每个共享端口只能使用一个。

1.2 项目实践

1.2.1 项目1:将树莓派Pico的内部温度发送到Arduino Uno
  • 项目描述 :使用树莓派Pico和Arduino Uno微控制器。Pico将从其内部传感器读取温度,并每10秒通过串口将温度发送到Arduino,Arduino将在其监视器上显示接收到的温度。
  • 项目目标 :展示如何将串口数据发送到另一个设备。
  • 电路连接 :树莓派Pico的TX0引脚(在GP0)连接到Arduino的引脚2(该引脚将在Arduino程序中配置为软串口输入)。
  • 树莓派Pico代码
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基于NSGA-III算法求解微电网多目标优化调度研究(Matlab代码实现)内容概要:本文主要介绍基于NSGA-III算法求解微电网多目标优化调度的研究,并提供了完整的Matlab代码实现。研究聚焦于微电网系统中多个相互冲突的目标(如运行成本最小化、碳排放最低、可再生能源利用率最大化等)之间的权衡优化问题,采用NSGA-III(非支配排序遗传算法III)这一先进的多目标进化算法进行求解。文中详细阐述了微电网的数学模型构建、多目标优化问题的定义、NSGA-III算法的核心机制及其在该问题上的具体应用流程,并通过仿真案例验证了算法的有效性和优越性。此外,文档还提及该资源属于一个更广泛的MATLAB仿真辅导服务体系,涵盖智能优化、机器学习、电力系统等多个科研领域。; 适合人群:具备一定电力系统基础知识和Matlab编程能力的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①学习和掌握NSGA-III等先进多目标优化算法的原理实现;②研究微电网能量管理、多目标优化调度策略;③获取可用于科研或课程设计的Matlab代码参考,快速搭建仿真模型。; 阅读建议:此资源以算法实现为核心,建议读者在学习时结合代码理论背景,深入理解目标函数的设计、约束条件的处理以及NSGA-III算法参数的设置。同时,可利用文中提供的网盘链接获取更多相关资源,进行横向对比和扩展研究。
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