python开发树莓派pico串口通讯

本文档展示了如何在树莓派Pico上使用MicroPython通过UART串口进行通信。代码中配置了波特率、串口号,并创建了发送和接收线程来发送AT指令并接收响应。程序通过`utime.sleep_ms()`和`any()`函数控制发送与接收的时机,并使用`decode()`将接收到的二进制数据转换为字符串。

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树莓派pico

调试器python版本 3.10.0(64 bit)
调试器thonny版本 3.3.14
板子型号 Raspberry Pi Pico with RP2040
开发库 MicroPython v1.13

串口代码

import _thread

from machine import UART, Pin, Timer, ADC
import utime
import binascii
import select
import array
import random

u1 = UART(1, baudrate=9600, tx=Pin(4), rx=Pin(5), bits=8, parity=None, stop=0)  # 设置波特率和串口号
# u1.write(b'AT+ECICCID \r\n')
# bin_data = u1.readline(u1.write(b' '))


send_count = 1
send_msg = b'AT+ECICCID \r\n'


def send():
    global send_count
    global send_msg

    while True:
        print('\n\n===============send {}==============='.format(send_count))
        # 等待1s钟
        utime.sleep_ms(1000)
        if u1.any() == 0:
            # 发送一条消息
            u1.write(send_msg)
            # 将手到的信息打印在终端
            print('Send: {}'.format(send_msg).format(' {}\n'.format(send_count)))
            # 计数器+1
        send_count += 1
        print('---------------------------------------')


receive_count = 1
receive_msg = ''


def receive():
    global receive_count
    global receive_msg
    while True:
        # print('===============receive_count {}==============='.format(receive_count))
        # 有返回值的情况
        if u1.any() > 0:
            # 接收数据并解码 用空串占位符u1.write(b' '),有多少个空格就可以接收多少数据
            bin_data = u1.readline(u1.write(b' ')).decode()
            # 将接收到的数据转为字符串并存储
            receive_msg += '{}'.format(bin_data)
        # 无返回值的情况
        if u1.any() == 0:
            # 存储的数据是否有值
            if len(receive_msg.strip()) > 0:
                # 输出接收到的值
                print(receive_msg)
                # 休眠0.5秒
                utime.sleep(0.5)
                break
        # 计数器+1
        # receive_count += 1
        # print('---------------------------------------')


try:
    # 创建两个线程 此板子最多两个线程并发 一个主线程,一个次线程
    # _thread.start_new_thread(receive, ())
    # 发送AT指令  b可以不写  需要有\r\n,串口才能识别
    u1.write(b'AT+ECICCID\r\n')
    # 接收数据
    receive()

except:
    print("Error: 无法启动线程")


### LoRa 摄像头与树莓派集成方案 #### 设备选型 对于希望将LoRa摄像头与树莓派集成的项目来说,选择合适的硬件至关重要。考虑到pHAT(pico Hardware Attached on Top)是一种较小尺寸的树莓派扩展板规范,适用于树莓派Zero、Zero W以及其他小型树莓派型号[^1],因此建议选用支持这些规格的模块来构建系统。 #### 硬件连接 为了使LoRa摄像头能够正常工作并与树莓派通信,需确保两者之间通过SPI接或其他适用的数据传输协议正确相连。具体而言,应仔细核对电源线、地线以及信号线之间的对应关系,并按照制造商提供的指导文档完成物理接线操作。 #### 软件配置 针对软件部分,在树莓派上运行MicroPython可作为开发环境之一用于编写控制逻辑代码[^4]。此外,还需安装必要的库文件以便于处理来自LoRa设备的消息收发任务;例如`pySerial`可用于串口通讯而`loralib`则提供了更高层次的操作封装。下面给出一段简单的示例代码展示如何初始化LoRa模块: ```python from machine import Pin, SPI import loralib as lorawan spi = SPI(baudrate=1000000, polarity=0, phase=0, sck=Pin(5), mosi=Pin(7), miso=Pin(6)) lora = lorawan.LoRa(mode=lorawan.LORA, spi=spi) print('LoRa module initialized.') ``` 当涉及到图像捕捉功能时,则可能需要用到OpenCV这样的计算机视觉库来进行帧读取和预处理等工作。如果计划进一步利用人工智能算法分析所拍摄的内容,则可以考虑基于YOLOv5框架搭建目标检测模型[^3]。 #### 数据上传至云端 为了让远端服务器也能实时获取由本地部署好的LoRa摄像装置传回的信息,推荐借助MQTT这类轻量级消息队列服务架设起二者间的桥梁。这样一来不仅简化了网络编程难度同时也提高了系统的稳定性和可靠性。
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