在verp设置parent和child关系时,child object没有随着parent object变化的情况

本文探讨了在VRP环境中设置对象父子关系时遇到的问题,即子对象不随父对象移动的现象。通过取消特定设置,使子对象能够正确跟随父对象移动。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

在verp中发现,设置parent和child关系时,child object没有随着parent object变化的情况:

    pickTarget=sim.getObjectHandle('pickTarget')
    cuboid=sim.getObjectHandle("Cuboid")
    result=sim.setObjectParent(cuboid,pickTarget,true)
    print(result,"result")
    parentHandle=sim.getObjectParent(cuboid)
    print(pickTarget,"print  parentHandle")
    print(parentHandle,"parentHandle")
    sim.setObjectMatrix(pickTarget,-1,m)--设置parent object移动



从上图可以看出child  object (图中标注的1),并没有随着parent  object(图中标注的2)改变自己的位置。而是在原地不动。

这是为什么呢?花了很长时间,才发现自己忽略了一点。


上图中红圈处不应该勾起来。

查阅文档:


取消这个√之后:


child object 就会随着parent object的改变而改变。

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