基于simulink的Stewart平台控制系统建模与仿真

最新推荐文章于 2025-06-30 19:13:22 发布
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分类专栏： Simulink建模案例 文章标签： Stewart
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/Simuworld/article/details/139485655
本文介绍了基于MATLAB 2022a的Stewart平台控制系统仿真，详细展示了仿真效果，并提供了源码分享。文章还概述了Stewart平台的六自由度运动特点及其在多个领域的应用，强调了控制系统的关键组成部分，包括传感器、数据采集、控制算法、驱动执行机构和反馈修正，探讨了非线性控制策略。

目录

1.算法仿真效果

2.MATLAB源码

3.算法概述

4.部分参考文献

1.算法仿真效果

matlab2022a仿真结果如下：

2.MATLAB源码

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