48、基于近似线性化的混合微电网控制方法研究

基于近似线性化的混合微电网控制方法研究

1. 雅可比矩阵分析

在混合微电网的控制研究中，雅可比矩阵的分析是重要的基础。雅可比矩阵 $\nabla_x f (x) | {(x^ ,u^ )}$ 的不同行给出了不同的偏导数信息，具体如下：
| 行数 | 偏导数信息 |
| — | — |
| 第十六行 | $\frac{\partial f {16}}{\partial x_1} = 0, \frac{\partial f_{16}}{\partial x_2} = 0, \cdots, \frac{\partial f_{16}}{\partial x_{13}} = -\frac{x_{17}}{2L_2 k_{22}}, \cdots$ |
| 第十七行 | $\frac{\partial f_{17}}{\partial x_1} = 0, \frac{\partial f_{17}}{\partial x_2} = 0, \cdots, \frac{\partial f_{17}}{\partial x_{12}} = \frac{3}{4C_2} k_{12}x_{15}, \cdots$ |
| 第十八行 | $\frac{\partial f_{18}}{\partial x_1} = 0, \frac{\partial f_{18}}{\partial x_2} = 0, \cdots, \frac{\partial f_{18}}{\partial x_{18}} = \frac{1}{R_3C_3}, \cdots$ |
| 第十九行 | $\frac{\partial f_{19}}{\parti