安装real-sensor驱动注意事项

最新推荐文章于 2025-09-11 07:32:31 发布
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本文介绍了在Ubuntu 14.04系统中使用Intel Realsense双目摄像头进行ROS (Robot Operating System)集成的过程。主要内容包括驱动安装步骤、遇到的问题及解决方案，特别是bcm无线网卡驱动冲突的问题，并分享了最终成功运行的经验。

目前用的是ubuntu 14.04，ros版本是indigo

realsensor是intel的一款双目摄像头，在ros中用来做动态避障使用

realsensor方便的是：驱动，节点代码都在gitlab上

参考链接：http://wiki.ros.org/librealsense#Installation_Prerequisites

注意事项：

安装完驱动，重启后发现bcm无线网卡驱动不生效了，导致minipc无法使用wiki。最后重新安装一遍系统能跑起来。好无语～

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