【Apollo】supervisor组件的应用

最新推荐文章于 2025-07-20 13:46:08 发布

最新推荐文章于 2025-07-20 13:46:08 发布 · 1k 阅读

本文介绍了Apollo中Supervisor组件的详细应用，包括它作为一个client/server系统在UNIX-like操作系统上控制进程的功能。supervisord作为server端负责进程管理，而supervisorctl作为client端则用于发送控制命令。在Apollo中，server端通过配置文件启动并监控进程，client端如dreamview和monitor由supervisorctl控制。此外，文章还列举了supervisor的常见命令，如查看进程状态和日志，强调在dreamview上操作更为推荐。

Supervisor

一个client/server系统，用来控制一系列进程在UNIX-like操作系统上

supervisord(server)：响应client端的命令，控制进程启动，停止，监控进程，重新启动崩溃或退出的进程，记录进程日志，生成并处理进程生命周期中的点事件。supervisord使用一个配置文件，通常是/etc/supervisord.conf 里面是一些配置信息。

supervisorctl(client)：类似于命令行，向server端发送用户需要的控制命令

server与client通信通过socket通信。

Apollo中supervisor组件的应用

supervisor组件的安装，在docker/build/installers/install_supervisor.sh

# Fail on first error.
set -e

apt-get install -y supervisor
# Add supervisord config file
echo_supervisord_conf > /etc/supervisord.conf

server端

通过查看进程可以看到supervisord已经启动，并且配置文件是/apollo/modules/tools/supervisord/dev.conf

ubuntu@in_dev_docker:/apollo$ ps aux | grep supervisor
root       193  0.2  0.0  49900 14312 ?        Ss   10:29   0:02 /usr/bin/python /usr/local/bin/supervisord -c /apollo/modules/tools/supervisord/dev.conf

启动：在scripts/bootstrap.sh 中

# Setup supervisord.
    if [ "$HOSTNAME" == "in_release_docker" ]; then
        supervisord -c /apollo/modules/tools/supervisord/release.conf >& /tmp/supervisord.start.log
        echo "Started supervisord with release conf"
    else