【视觉传感器系列】—— Intel RealSense D455深度相机驱动安装与运行

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前言

Intel RealSense D455是一款双摄像头深度相机，具备高精度深度感知技术和激光投影器，可实时捕捉场景的深度信息和RGB图像。其双摄像头设计和激光投影技术确保在各种环境下都能以高精度和高分辨率获取场景深度，保证可靠性和稳定性。此外，D455具有灵活性和易用性，支持多种操作系统和开发平台，广泛应用于机器人导航、自动驾驶、增强现实、虚拟现实等领域，为各种智能系统提供关键的感知能力。

一、安装前的说明

1.对ubuntu的要求

对于D415,D435,D455系列的深度相机，官方的教程中的说明:
适用于ubuntude 版本：16.04/18.04/20.04 LTS，
内核版本：4.[4，8，10，13，15]，4.16，4.18，5.[0，3，4，8]
官网的地址为：

 https://github.com/IntelRealSense

查看自己电脑设备的内核版本
终端输入：

sudo cat /proc/version                       
uname -r

官网地址：

https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros.git

但是自己的电脑是linux内核是：5.15，也能够安装驱动，读取相机的数据（目前还没发现什么异常）

二、源码安装

1.安装最新的IntelRealSense SDK2.0

(1) 注册服务器的公钥