sunyoop的博客

众所周知：在linux下下载安装软件包的命令是 sodu apt-get install xxxx，但有时我们知道软件包的功能，确不知道软件包的具体名称。这时该如何下载安装。使用命令 apt-cache search xxxx，先搜索相应的软件包名，选取正确的名称最后下载安装例如：想使用dump和restore命令，就可以搜索ubuntu@ubuntu-ThinkPad-X220:/$

以前编译ceres-solver没有出现过问题，最近在编译时报出一个问题：[ 75%] Building CXX object internal/ceres/CMakeFiles/jet_test.dir/jet_test.cc.oIn file included from /usr/local/include/eigen3/Eigen/Core:348:0,

解决ssh中的”Connection closed by 10.0.0.21“问题debug1: SSH2_MSG_KEXINIT sentConnection closed by 10.0.0.21sudo dpkg-reconfigure openssh-serversudo service ssh restart

1.创建一个文件夹，share。右击创建出来的文件夹，选择最后一项“Properties”，弹出窗口进入Local Network Share ，勾选Share this folder，如果你没有安装samba，则系统会提示你安装，跟着系统提示一步步安装完就可以，安装完进入下一步。勾选后 share name 和comment不需要修改。增加samba用户名，打开一个t

这个比较简单，使用命令ls -alR | grep ^l

创业小公司，开发ros相关的程序，由于ros代码都是从网上下载的，导致没有代码基线，故想到用remastersys方式将一个特别干净的可运行系统当成代码基线。下载remastersys地址：https://pan.baidu.com/s/1boOmcYN remastersys_3.0.4-2_all.debremastersys-gui_3.0.4-1_amd64.deb

当两个vid和pid一样的设备同时链接上ubuntu系统，需要修改在/etc/udev/rule.d目录下的配置文件例如：两个设备 1a86 7523，都是串口转usb工具，先用lsusb -vv 命令将两个usb挂载设备的详细信息显示出来，然后对比两个设备的这些属性，如下：bLength 18 bDescriptorType 1 ...

环境：ubuntu 14.04注意事项：不要使用sudo apt-get install npm nodejs，上面的版本很旧，运行起来会有一大堆莫名其妙的问题到官网http://nodejs.cn/download/ 下载新的release文件，解压后进入bin目录，创建软链接sudo ln -s /home/ubuntu/node-v8.9.3-linux-x64/bin/node /usr/...

apt-get方式(假设默认安装到/usr/local/include里(可在终端中输入locate eigen3查看位置)，若实际中默认安装到了/usr/include的话，可以对应替换下面命令的相应部分)运行命令：sudo apt-get install libeigen3-dev运行命令:（参考第二种方法的最下面的说明）sudo cp -r /usr/local/include/eigen3...

添加一个Ubuntu的开机启动服务。如果要添加为开机启动执行的脚本文件，可先将脚本复制或者软连接到/etc/init.d/目录下，然后用：update-rc.d xxx defaults NN命令(NN为启动顺序)，将脚本添加到初始化执行的队列中去。注意如果脚本需要用到网络，则NN需设置一个比较大的数字，如99。1) 将你的启动脚本复制到 /etc/init.d目录下 以下假设你的脚本文件名为 t...

有时，异常下电就会造成这种现象解决办法：按下ctrl+alt+F1 进入命令行重新安装 ubuntu-desktopsudo apt-get purge ubuntu-desktopsudo apt-get install ubuntu-desktop然后重启如果还不行，就执行rm -rf .config/然后重启，不过需要重新配置一些启动项

1.添加源sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-toolchain-r/test2.更新升级信息sudo apt-get update3.升级到你所需要的版本，例如sudo apt-get install gcc-5 g++-54.新开命令行窗口，查看版本gcc -vg++ -v5.如果依然是旧的版本号，则进入到/usr目录下cd /usr/binls -l g...

1.到cmake官网下载安装包，https://cmake.org/download/2.解压tar -xvf cmake-x.xx.x.tar.gz3.编译+安装cd cmake-x.xx.x./configuremakesudo make install4.新开命令行窗口查看版本cmake -version...

通过判断返回值来解决：if [ $? -eq 0 ];then  命令正确的分支else  命令失败的分支fi例如：

通过判断返回值来解决：if [ $? -eq 0 ];then 命令正确的分支else  命令失败的分支fi例如：

获取指定分支的代码：git clone git@xxxxx -b 分支名 将本地仓库的代码上传到新的分支上：git push origin branchA:branchB仓库中原本没有branchB，提交后会生成新分支branchB，并将本地基于branchA修改的代码提交到branchB中...

git clone 异常现象在下载源码的过程中，有些在gitlab上，有写在github上。本地电脑也有点问题：git clone git@gitlab.com:kinco/source_code.git ，就可以正常下载，而加上sudo，变成sudo git clone git@gitlab.com:kinco/source_code.git ，后就会出现错误Cloning into 'source_code'...Permission denied (publickey).fatal:

深度摄像头数据障碍检测用深度图像数据检测障碍cv::threshold(depthMat, threshold_output, 20, 255, CV_THRESH_BINARY);cv::findContours(threshold_output, contours, hierarchy, CV_RETR_TREE, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE, cv::Point(0, 0));cv::convexHull(cv::Mat(contours[i]), hull[i], fals

从APT中的二进制缓存文件中查询一些软件包信息Usage: apt-cache [options] command apt-cache [options] showpkg pkg1 [pkg2 ...] apt-cache [options] showsrc pkg1 [pkg2 ...]Commands: gencaches - 建立软件包和源码缓存

备份命令：dump用来备份ext2或者ext4文件系统，可以将目录或者这个文件系统备份到制定地方，或备份成一个打文件dump [-cnu][-0123456789][-b ][-B ][-d ][-f ][-h ][-s ][-T ][目录或文件系统] 或 dump [-wW]-0123456789 　备份的层级。-b 　指定区块的大小，单位为KB。-B 　指定备份卷册的区块数目。

网络上有现成的upx工具，在github上面：https://github.com/upx/upx/releases 根据自己的操作系统和cpu选择相应的工具。下载下来就可以使用。下面是说我在编译时遇到的一些问题：下载的包是upx-3.94.tar.gztar -zxvf upx-3.94.tar.gz 解压到当前文件夹进入解压目录执行命令：make all出现问题

到官方网站下载安装包http://www.scootersoftware.com/download.php选择linux ，并根据电脑选择64位 or 32位，点击下载“Debian”文件下载后先安装deb文件工具sudo apt-get updatesudo apt-get install gdebi然后用gdei工具安装下载的bcompare-4.2.3.22

使用PCL点云库在kinect v2设备上运行pcl_openni2_viewer时解决no device connected问题PCL点云库pcl_openni2_viewerkinect v2设备no device connectedlibfreenectlibfreenect2

kinect v1 kinect v2 usb 2.0 usb 3.0 lsusb /etc/udev/rules.d 权限 openni openni2 对kinect v1 v2兼容性 kinect驱动安装 SensorKinect NITE libfreenect2 glfw error xxx The requestclient API version is unavailable sudo prime-select intel glxinfo | grep -i opengl

ubuntu kinect v1 和 kinect v2 分别遇到“no devices connected”问题的解决方法senerKinect“no devices connected”

在pcl用例中获取kinect深度图像数据，并用opencv显示出来pcl获取深度图像数据，openni_wrapper::DepthImageopenni_wrapper::DepthImage转换成cv::Mat数据，将xn::DepthMetaData 数据转换成cv::Mat 数据将cv::Mat数据显示出来cv::imshow在pcl用例加入opencv package find_package(OpenCV REQUIRED COMPONENTS core highgui imgpr

便携式3D扫描仪 structure sensor openni2的快速启动向导structure sensoropenni2/etc/openni/GlobalDefaults.iniUsbInterface

解决 编译am-lola/ARVisualizer出现cmake : 依赖 错误cmake : 依赖: cmake-data (= 3.0.2-1~urp+1)E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。

Linux apt-get命令简析注意事项：最好不要用autoremove和remove命令卸载基础包，会将需要删除的软件和其依赖删除的软件一起删除，超坑～。例如：卸载一个软件包删除了1.4G，再安装这个软件包70M，剩下的都得重新安装。

Linux rpm命令简析上文说道不能用apt-get remove/automove会将依赖一起删除，下面介绍一种卸载方式，只卸载软件忽略依赖rpm -e --nodeps package name

解决编译ARVisualizer时出现"error: #error OpenNI Platform Abstraction Layer - Unsupported Platform!"问题openni ARVisualizer/usr/include/nierror: #error OpenNI Platform Abstraction Layer - Unsupported Platform

wine : Depends: wine1.6 but it is not going to be installed

bcm无线网卡：1.使用命令 lspci | grep Broadcom可以看到网卡型号02:00.0 Network controller: Broadcom Corporation BCM4322 802.11a/b/g/n Wireless LAN Controller (rev 01)2.命令 sudo apt-get install bcmwl-kernel-source 安装驱动如果有依赖项没有安装的话，需要依次安装依赖，可使用以下命令，或自己添加sudo apt-

内核错误的原因pc出现没有正常关机而直接下电,破坏内核文件,就有可能造成内核错误,在升级内核时,强制pc下电,也有可能造成内核错误问题现象显示ubuntu背景偏彩色的图片,但不会弹出登录窗口解决方式重新上电按下ESC,进入ubuntu gui界面,可以选择启动的内核,如果有双系统Windows,也会在上面显示出来.选择旧的内核进入,或者选一个可以正常启动的内...