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RSS订阅原创 DeepSeek调用API访问，使用AnythingLLM建立本地知识库后开放API调用，ApiFox/PostMan调用本地DeepSeek
1.申请了AnythingLLM的API密钥2.通过API文档获取了请求的curl3.通过apifox/postman成功进行了api调用一切均严格参照开源策略，没有任何侵权意图，完全免费
2025-03-26 16:22:15
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原创 本地部署DeepSeek并使用AnythingLLM建立本地知识库全流程，DeepSeek-R1:7b本地安装部署,DeepSeek-R1本地部署硬件要求
1.下载安装了ollama2.通过ollama下载安装DeepSeek-R1:7b模型（可按照电脑配置选个合适的）3.下载安装AnythingLLM4.在AnythingLLM中创建deepseek工作区并喂养文件一切均严格参照开源策略，没有任何侵权意图，完全免费。
2025-03-21 15:05:07
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原创 VMware中Ubuntu突然网络不可用，设置中网络设置消失？抱歉，发生错误。请联系软件提供商。需要运行NetworkManager，别急，3行代码带你搞定。
在VWmare中使用Ubuntu系统经常会出现网络不可以，网络设置消失的问题，是不是前一天用着好好的，关机再开机就突然不能用了。在终端和浏览器都没有网络。
2025-03-18 16:20:41
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原创 《第六章 终章》在VMware中进行UR10e机器人的手眼标定实验全过程（ur10e手眼标定实验实机演示）
1.依次打开了ur机器人驱动、moveit插件，easy_handeye插件（包含了aruco和realsense的启动）2.进行了手眼标定的流程3.找到了矩阵文件4.手眼标定实验全部完成恭喜！！！完成了手眼标定 ~
2025-03-14 10:14:50
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原创 《第五章》在VMware中Ubuntu20.04系统下安装aruco_ros、vision_visp和easy_handeye插件，ArUco码下载打印细节（ur10e手眼标定实验实机演示）
安装aruco_ros、vision_visp和easy_handeye插件。下载打印了aruco码。修改了eye_to_hand的launch启动文件。手眼标定准备工作全部完成
2025-03-11 14:45:16
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原创 《第四章》Intel RealSense D455深度相机驱动安装与运行，VMware虚拟机中Ubuntu系统下的RealSense（ur10e手眼标定实验实机演示）
安装realsense最新版的SDK2.0成功连接realsense并看到了画面安装realsense-ros（为手眼标定做准备）
2025-03-11 12:16:28
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原创 使用VMware虚拟机没办法复制粘贴，没办法拖放文件？别急两行命令带你搞定！命令行安装VMwareTools，一步到位。Ubuntu系统无法复制粘贴问题
网上总是会让你安装VMware Tools，然后一堆的安装步骤，各种压缩包，还有可能版本不匹配导致安装失败，其实不用那么麻烦，直接2行命令带你搞定。
2025-03-10 10:50:41
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原创 《补充》将STEP格式UR10e机器臂模型使用SOLIDWORKS导出成urdf格式模型，并使用moveIt！配置后，驱动真实UR10e机器臂移动
soliworks中将零件配合到ur10e模型上,手动创建基准轴、点和坐标系,导出为urdf文件,修改urdf文件代码，精确配置旋转方向和初始姿态,重新使用moveIt! 配置。
2025-02-14 15:20:16
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原创 《第三章》安装MoveIt并通过universal_robot生成UR10e机器人urdf模型及其yaml参数配置（ur10e手眼标定实验实机演示）
1.安装了moveIt2.配置了MoveIt！3.手动将fake演示改为了ros_control实机演示4.成功使用MoveIt移动了UR机器人。
2025-01-21 14:18:50
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原创 《第二章》在VMware虚拟机中的Ubuntu20.04系统连接UR10e机器人，ur10e机器人示教器网络设置，windows主机IP设置，VMware网络设置（ur10e手眼标定实验实机演示）
1.配置ur10e示教器网络/插件安装2.配置了windows主机网络3.配置了VMware网络4.成功使用驱动连接了UR机器人。
2025-01-21 10:38:24
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原创 《第一章》使用VMware虚拟机安装ROS环境和UR驱动并配置网络环境VMware连接外网（ur10e手眼标定实验实机演示）
使用VMware虚拟机安装ROS环境和UR驱动并配置网络环境VMware连接外网（ur10e手眼标定实验实机演示）第一章：虚拟环境及其UR驱动安装:1.VMware虚拟机2.Ubuntu20.04系统3.配置了网络4.安装了UR机器人驱动。
2025-01-20 16:49:34
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原创 ChatTTS本地部署API调用最像真人的文本转语音TTS，Windows本地部署，GPU加速，Postman调用API
1.最像真人的语调，模仿呼吸包括自动的可调节的停顿、笑声。2.甚至可以配置参数达到语句中增加嗯，啊，然后等等模仿真人的口语。3.可以快速的克隆声音。4.最主要，完全免费。由于我的是windows本次教程仅为windows的本地部署API调用
2024-10-14 17:58:28
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原创 虚幻5数字人，UE5如何使用VaRest插件用POST请求连接OpenAI的ChatGPT,保姆级教程
UE5如何使用VaRest插件用POST请求连接OpenAI的ChatGPT,保姆级教程
2024-08-29 11:12:07
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原创 虚幻5数字人，UE5蓝图如何通过VaRest发送请求到llama3本地的API，UE5发送POST请求
虚幻5数字人，UE5蓝图如何通过VaRest发送请求到llama3本地的API，UE5发送POST请求，GET请求,其他的API调用也都差不多，根据需求可自己调整
2024-08-15 10:31:52
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原创 虚幻5数字人，如何将MetaHuman的光照导入到自己的UE项目中
虚幻引擎5数字人制作，如何将MetaHuman光照插件中的光照导入到自己的UE项目中
2024-08-14 15:47:58
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原创 LLaMA-Factory微调llama3之模型的合并，并采用llama.cpp量化成ollama支持的gguf格式模型，生成api使用
上期我们已经成功的训练了模型，让llama3中文聊天版知道了自己的名字这次我们从合并模型开始，然后使用llama.cpp量化成gguf格式，并且调用api。
2024-08-08 09:00:00
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原创 基于LLaMA-Factory微调llama3成为一个角色扮演大模型，保姆级教学零基础，导出GGUF格式前篇
在AutoDL云计算中微调自己的角色扮演大模型，使用llama-factory框架微调，其中包括镜像云计算机的配置，huggingface下载需要微调的模型，配置训练文件，llamafactory-cli可视化界面的配置
2024-08-05 17:12:57
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原创 Llama 3增强中文理解能力，并生成内网穿透API后Spring Boot请求
大家都知道Llama3是用英文训练的，所以它的中文理解力不理想前面已经教大家如何本地部署llama 3.1（原理差不多）这期主要是将原版的模型换成中文的模型（换成其他的也都一样）
2024-08-01 12:57:25
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原创 本地部署llama 3.1生成API并且内网穿透后Spring Boot调用
下载llama客户端后下载llama3.1模型启动服务，使用花生壳内网穿透获得新的API地址，然后SpringBoot中采用OKHttpClient调用
2024-07-31 15:47:06
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