sunyoop的博客

深度摄像头数据障碍检测 用深度图像数据检测障碍 cv::threshold(depthMat, threshold_output, 20, 255, CV_THRESH_BINARY); cv::findContours(threshold_output, contours, hierarchy, CV_RETR_TREE, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE, cv::Point(0, 0)); cv::convexHull(cv::Mat(contours[i]), hull[i], fals

ros中很多时候要用到图形处理，这时就需要使用opencv库，本篇主要将怎么在ros现成node上使用opencv的库函数 find_package( OpenCV REQUIRED ) target_link_libraries(xxxxxx ${catkin_LIBRARIES} ${OpenCV_LIBRARIES}) LD_LIBRARY_PATH

参考链接： 1. aruco ros 2. aruco github 首先要有图片源，可用一个简单的uvc摄像头，这里选择uvc图片源。 rosrun uvc_camera uvc_camera_node 需要注意的是，图片是需要经过校准的，即在默认路径下有默认文件。 ～/.ros/camera_info/camera.yaml 校准过程的参考链接： camera calibrat...