sunyoop的博客

环境：apollo 2.5 + ubuntu16.04 + docker 编译 gnss module 代码所在路径/apollo/modules/drivers/gnss 编译方式：ubuntu@in_dev_docker:/apollo$ ./apollo.sh build_gnss 注意事项：编译脚本apollo.sh里面的build选项并不是编译所有的组件，只是用bazel编译...

版本信息： ubuntu16.04+apollo2.5+docker localization modules 有两种定位算法,RTK和MSF 输入 RTK(Real Time Kinematic)：输入IMU和GPS信息 MSF(multi-sensor fusion)：输入IMU，GPS，LiDAR，Localization map信息和参数配置文件，有 velodyne64...

资源： 1. 论坛：http://www.51apollo.com 2. gitlab上的docs，查找方式：在vscode中搜索关键字 3. gitlab上的Issues 4.

现象 在dreamview里面，打开Navi_planning或者Planning模块的开关，开关运行一段时间后会自动关闭并重新开启。 定位过程 查看dreamview代码，模块开关定义在modules/dreamview/conf/hmi.conf modules { key: "navigation_planning" value: { display_name: ...

Supervisor 一个client/server系统，用来控制一系列进程在UNIX-like操作系统上 supervisord(server)：响应client端的命令，控制进程启动，停止，监控进程，重新启动崩溃或退出的进程，记录进程日志，生成并处理进程生命周期中的点事件。supervisord使用一个配置文件，通常是/etc/supervisord.conf 里面是一些配置信息。 su...

资源： 1. 论坛：http://www.51apollo.com 2. gitlab上的docs，查找方式：在vscode中搜索关键字 3. gitlab上的Issues 4.

首先，要明白只有can_client才会与设备通信，在apollo中can_client提供了三种通信方式 enum CANCardBrand { FAKE_CAN = 0; //假的数据通信，一般模拟使用 ESD_CAN = 1; //esd canbus卡通信 SOCKET_CAN_RAW = 2; //socket 通信，在gem车上使用 } 需要新增...