ROS如何入门

1.最最重要的网站：http://wiki.ros.org/cn，ROS的中文wiki网站，上面有一系列的教程;

包括ubuntu系统安装，ROS安装，ROS各种概念与机制;

ROS各种命令和工具;创建消息和服务例子;turtlesim例子(小海龟);

把资料看一遍，例子全部跑一遍就基本了解ROS系统。

2.了解turtlebot，需要手头有kobuki或create设备。

可参考：http://wiki.ros.org/action/fullsearch/turtlebot/Tutorials?action=fullsearch&context=180&value=linkto%3A%22turtlebot%2FTutorials%22

把里面的例子，每个都执行一遍

例子执行过程中需要额外的设备：激光雷达或深度摄像头，我用的是kobuki+hokuyo/kinect

kobuki资料：http://wiki.ros.org/kobuki/Tutorials

3.如果有其余时间可学习资料《开源机器人系统ROS-中文版》

4.学习代码，每个wiki上都有类似这样的提示

Source: git https://github.com/ros-planning/navigation.git

从这里可以下载代码机器上，然后试着修改编译代码，使我们更深入地了解各项机制

备注：初学者不要到网上找各种博客乱七八糟的博客，很多博客都是把wiki上的翻译过来，还是按照网站中的教程一步一步来操作。