如何学习ROS

本文为ROS初学者提供了一条明确的学习路径。首先介绍了学习ROS所需的基础知识,包括LINUX操作及C++/PYTHON语言技能。接着推荐了多个学习资源,如ROS官网、创客智造等平台上的教程,以及《ROS入门实例》和《ROS进阶实例》两本书。

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      本人是ROS初学者,才刚刚接触,给大家分享一下ROS的学习经历,想要学习ROS的朋友可以参考一下。

一.学习ROS需要的基础

      1.需要了解LINUX操作,熟悉终端的常用操作命令

      2.需要掌握C++/PYTHON两种语言之一,我建议两种语言都掌握(达到入门水平即可)

二.学习ROS

      1.ROS官网(wiki.ros.org/cn/)我给出的是ROS中文官网,英文官网(wiki.ros.org),里面的教程是入门ROS的关键。

      2.创客智造(https://www.ncnynl.com),里面有ROS入门教程,和官网的是一样的,还有ROS与PYTHON和C++。

      3.菜鸟教程(www.runoob.com),主要是学习PYHTON与C++。

      4.ROS入门实例和ROS进阶实例这两本书是很重要的,入门只有英文版,进阶有中文版,网络上应该能找到这两本书的电子版

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