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RSS订阅原创 基于rrt_exploration实现自主建图（ros）
提示：本篇博客适用于想在ros中使用rrt_exploration功能包的人参考。在ros当中使用rrt_exploration来实现自主建图，官方文档(http://wiki.ros.org/rrt_exploration)说得比较清楚，这篇博客简单地讲解一下流程，主要是针对一些容易掉进坑的地方说明一下，给大家排排雷。一.下载rrt_exploration功能包1.打开终端...
2019-10-16 15:41:17
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原创 在Nvida TX1上搭建ROS
最近拿到一块TX1的板子搭建ROS平台，对于从来没有玩过开发板的我表示很心累，过程中遇到许多坑，最后也是成功了，也是希望能够分享出来与大家交流交流。 TX1拿到手之后也是很懵逼的（因为没玩过），也是现在网上搜了一大堆资料，最后开始动手。其实在TX1上搭建ROS就两个步骤：刷机，安装ROS，下面就给大家详细的操作流程。 一. 刷机 刷机网上...
2018-11-29 10:05:48
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原创 binary-arm**/Packages 404 Not Found sudo apt-get update 失败解决方案
出现这个问题，一般情况下都是给Jetson TX1刷机之后，出现的问题，解决这个问题花费了很久的时间，最后在网上找到了一位大神给出的解决方案，给出链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_29573053/article/details/71515714问题原因是因为刷机的电脑是amd64架构，而TX1是arm架构，所以在amd64架构安装了Jetpack的刷机包之后，amd64...
2018-11-19 16:11:25
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原创 循环导航功能包测试
最近写了一个循环导航的功能包，在这里测试一下，有兴趣的可以了解一下使用之前需要有仿真机器人或者真实机器人，需要配备move_base包和rviz包1.启动我的仿真环境和机器人2.启动功能包的cycle_nav节点rosrun cycle_nav cycle_nav3.添加NavPanel插件和Cycle_Goal工具使用Cycle Goal设置导航点...
2018-09-06 18:01:11
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转载 LINUX基础命令
转载https://blog.youkuaiyun.com/bearcatfly/article/details/54602359一.咿咿呀呀阶段 首先先教你们四个热键，学会这四个键，收益一辈子。 Tab按键---命令补齐功能 Ctrl+c按键---停掉正在运行的程序 Ctrl+d按键---相当于exit，退出 Ctrl+l按键---清屏1.关机命令：s...
2018-07-29 17:35:14
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翻译 ROS学习之tf.3编写一个tf接收器（C++）
ROS.tf3编写一个tf接收器（C++）在之前的教程中，我们创建了一个tf广播公司向tf发布一只乌龟的姿势。在本教程中，我们将创建一个tf接收器来开始使用tf。1.1如何创建一个tf接收器我们先创建源文件。转到我们在上一个教程中创建的包： $ roscd learning_tf1.2启动您的编辑器并将以下代码粘贴到名为src/ turtle_tf_listener.cpp的新文件中...
2018-06-02 10:20:40
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翻译 ROS学习之tf.2.编写一个TF广播器（C++）
ROS.tf2.编写一个tf广播器（C++）声明：本教程来自于ROS.WIKI，本人在整理过程中可能出现一些错误和问题，有问题可以去查看官网版本也可以咨询本人1.1在接下来的两篇教程中，我们将编写代码来重现tf入门教程中的演示。之后，以下教程将重点介绍使用更高级的tf功能扩展演示。在我们开始之前，您需要为此项目创建一个新的ros包。在沙箱文件夹中，创建一个名为learning_tf的包，该包依赖于...
2018-05-31 18:07:35
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翻译 ROS学习之tf.1.tf简介
ROS.tf1.tf简介声明：本教程来自于ROS.WIKI，本人在整理过程中可能出现一些错误和问题，有问题可以去查看官网版本也可以咨询本人1.安装必要的一些东西$ sudo apt-get install ros-indigo-ros-tutorials$ ros-indigo-geometry-tutorials ros-indigo-rviz ros-indigo-rosbash$ ros...
2018-05-31 17:31:41
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原创 unable to access to *** GB ro解决办法
出现如图所示的问题，解决方案如下1.下载ntfs-3g：sudo apt-get install ntfs-3g2.输入命令：sudo ntfsfix /dev/sda*(*号对应问题中的Error mounting/dev/sda1中 的数字，我的所有盘都出问题了，有1，2，3，5)所以我输入了sudo ntfsfix /dev/sda1 sudo ntfsfix /dev/sda2等命令...
2018-05-20 13:44:05
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原创 如何学习ROS
本人是ROS初学者，才刚刚接触，给大家分享一下ROS的学习经历，想要学习ROS的朋友可以参考一下。一.学习ROS需要的基础 1.需要了解LINUX操作，熟悉终端的常用操作命令 2.需要掌握C++/PYTHON两种语言之一，我建议两种语言都掌握（达到入门水平即可）二.学习ROS 1.ROS官网(wiki.ros.org/cn/)我给出的是ROS中文官网，英文...
2018-05-14 11:12:20
2008
空空如也
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