解决ROS常遇到的Couldn’t find executable named报错解决

最新推荐文章于 2024-11-12 14:06:40 发布
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博客给出解决办法，即让执行文件打开权限允许作为程序执行文件，以解决相关问题。

解决办法：将执行文件打开权限允许作为程序执行文件。
在这里插入图片描述

ubuntu18.04使用kalibr安装以及标定相机的问题总结
weixin_50508111的博客
04-06 3961
按照教程：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_45868890/article/details/123193276 安装kalibr时候遇到的问题 **问题一：usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/util/Macros.h:885:23: error: ‘Eigen::MatrixBase::~MatrixBase() [with Derived = Eigen::Matrix<double, -1, 1>]’ is protected EI
疑难杂症篇(二十二)--ros运行节点时抛出“Couldn‘t find executable named ...“错误
FUXI_Willard
02-12 3626
ros运行节点时抛出"Couldn't find executable named ..."错误的解决方案。
Couldn‘t find executable named ××_node below ××pkg运行报错解决
m0_62948300的博客
11-12 587
Couldn't find executable named ××_node below ××pkg运行报错解决
解决ROS常遇到的Couldn’t find executable named报错
wmqskr的博客
07-18 9975
出现这样的报错 这是因为没有给你所写的python文件赋予权限，有两种解决办法 第一种：到达你python文件所在的目录下，然后输入chmod 777 xxxxx.py 第二种：到达你python文件所在的目录下，输入 chmod +x *.py （即给这个文件夹下所有的python文件赋予了权限） ...
[rosrun] Couldn‘t find executable named
qq_46640288的博客
11-22 1106
[rosrun] Couldn’t find executable named
[rosrun] Couldn‘t find executable named *** below ***
强强的博客
02-19 1万+
ROS编译成功，能够找到包，但是找不到节点，报错 [rosrun] Couldn't find executable named get_atti below /home/forklift/catkin_ws/src/car_uav 解决方法： 首先保证 CMakeLists.txt 里有这句 catkin_package() 其次，保证CMakeLists.txt 里调用了 add_executable() 或者 add_library() 如果还是不行，在ROS空间里尝试 . devel/set
【ROS】[rosrun] Couldn't find executable name below
crystal_0212的博客
02-11 6605
**【ROS】[rosrun] Couldn’t find executable name below ** 这个问题是说无法找到可执行文件，可执行文件都是在devel/lib里的，你可以去看你的这个文件夹里没有可执行文件。我找了很多博客，最终我的问题出在CMakeList.txt 里 只需在find_package() 后面加上catkin_package()即可 catkin_package...
[rosrun] Couldn't find executable named example1_a below /home/zwd/Project/ros/catkin_ws/src/chapter
zwd574011074的博客
06-19 4992
按照《ROS机器人程序设计》这本书2.4.9-2.4.10节创建节点时，遇见上述问题[rosrun] Couldn't find executable named example1_a below /home/zwd/Project/ros/catkin_ws/src/chapter2_tutorials在网上有相关内容，但没有解决办法，于是自己尝试解决问题。首先打开该目录的CMakeLists....
ROS解决'[rosrun] Couldn't find executable named ...'
热门推荐
Amanda1m的博客
09-04 4万+
使用实验室电脑制作的镜像安装了Ubuntu之后新建终端出现bash文件路径报错，这里是因为实验室电脑的bashrc文件已经被修改，需要换成自己的工作空间路径，这也导致了后面找不到功能包，无法生成可执行文件。 1、建立自己的功能包 首先新建工作空间 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src catkin_init_workspace cd ~/c...
【ROS】[rosrun] Couldn't find executable named
ethan_guo的博客
05-10 1万+
可执行文件都是放在devel/lib 文件夹下的。source devel文件夹下的setup.bash即可找到可执行文件。有时候使用某些IDE时，会在工作空间中产生别的devel文件，将可执行文件放在其下的lib中。同理可将其内的setup.bash文件source掉。...
ros编译正常，生成可执行文件无法找到的解决方法Couldn‘t find executable named 。。
weixin_61539424的博客
04-02 4743
cmakelists.txt我也配置完了catkin_package,add_executable,target_link_libraries，声明的顺序也没有什么问题。但是最后发现它还是在build文件夹下面生成可执行文件，没有办法只能将文件复制到devel文件夹下面，执行正常。最近初学ros，出现了ros编译正常，生成可执行文件正常，但是无法用rosrun命令执行的情况。最后将bashrc文件里面的source只保留一个对应工作空间的，解决了问题，现在完全正常了。可以看出这里的编译是没有问题的。
在ROS终端执行节点时，显示：[rosrun] Couldn‘t find executable named teleop_twist_keyboard.py below /opt/ros/melod
qq_41955412的博客
06-14 903
解决方法：source /opt/ros/melodic/setup.bash。
ROS python代码运行报错！！ [rosrun] Couldn't find executable named xxx.cp
BLOom_w的博客
01-15 3561
错误代码： [rosrun] Couldn't find executable named talker.py below /home/kw_wen/catkin_ws/src/talker_and_listener 错误原因： xxx.py文件没有执行权限 解决方法： 给xxx.py文件添加执行权限。命令：chmod +x xxx.py...
ROS创建功能包报错couldn‘t find executable named xxx below xxx
m0_53762604的博客
12-05 1199
我在现有工作空间中创建了新的功能包和节点创建一个名为camera的功能包，其中附加的依赖有std_msgs（消息传递），roscpp（c++），cv_bridge（ros和opencv图像转换），sensor_msgs（传感器消息），image_transport（图像编码传输）
ros常遇到的Couldn‘t find executable named －－－错误
一只小菜鸟的博客
02-22 1万+
首先要确保有此执行文件在scripts文件夹下方 用的案例是《ROS机器人开发实践》的P164案例 rosrun robot_vision cv_bridge_test.py 以上代码会报错： Couldn’t find executable named cv_bridge_test.py below /home/mjy/dev/catkin_ws/src/robot_vision 可是明明有执...
ROS Couldn‘t find executable named xxx.py问题
m0_57787326的博客
02-26 1340
完全根据ros官方教程http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/WritingPublisherSubscriber%28python%29，还出了这个问题[rosrun] Couldn’t find executable named talker0226.py 原因是：py文件的没有执行权限 解决：对文件右键，选择属性，然后选择权限，勾选允许作为程序执行文件。如下图 ...
rosbag的读和写，以及对于出现couldn‘t find executable...常见情况的解决方法
Mr_rustylake的博客
01-02 1537
rosbag有record和play可以记录程序的运行，并在事后复现。我们也可以在自己写bag文件，然后执行写读操作。
ROS解决小乌龟无法运行报错：Couldn‘t find executable named turtlesim_node below /home/xxx/xxx/src/turtlesim
weixin_74185504的博客
09-23 2043
这个报错是因为在建立工作空间的过程中建立了一个与小乌龟turtlesim重名的文件，将该文件删除即可，也可将该工作空间一并删除即可。根据报错，在home的xxx工作空间下的src文件中，找不到turtlesim的执行文件。如果源文件中有比较重要的配置或者代码，建议将代码备份再删除工作空间。
[rosrun] Couldn't find executable named haha below
最新发布
10-10
<think>首先，用户的问题是："我想查找解决rosrun提示找不到可执行文件haha问题的方法 请问解决rosrun提示Couldn't find executable named haha below的方法"。用户引用了两个站内引用，但根据指令，它们是仅供参考的，我应该优先参考用户上一次的问题和我的回答。用户上一次的问题是关于rosrun找不到可执行文件的错误。 用户引用的内容： - 引用[1]：讨论了在ROS中处理压缩图像的话题，包括使用image_transport工具来列出传输。它提到了一个命令：`rosrun image_transport list_transports`。 - 引用[2]：似乎是关于Cron任务管理的，与ROS无关。 关键是引用[1]中提到了一个错误："[rosrun] Couldn't find executable named list_transports below /opt/ros/kinetic/share/image_transport"。这类似于用户的问题，但用户的问题是关于"haha"的，而引用中是"list_transports"。用户问题中是"haha"，可能是用户自定义的或示例。 用户当前的问题是："Couldn't find executable named haha below"，所以我需要专注于解决这个错误。 我的响应需要： - 使用中文回答。 - 结构清晰，逐步解决问题。 - 确保回答真实可靠。 - 遵守LaTeX格式：行内数学表达式用$...$，独立公式用$$...$$。 - 生成相关问题。 - 在引用段落末尾添加引用标识，如[^1]。 用户没有提供上一次的问题历史，所以我只能基于当前问题。用户说："请尽可能多的参考用户上一次的问题和你的回答"，但在这个对话中，这是第一次交互，所以我假设没有上一次回答。我应该基于当前上下文。 解决rosrun找不到可执行文件的问题的一般方法： 1. **确认可执行文件存在**：检查是否安装了相关的包，可执行文件是否在ROS包的路径中。 2. **ROS环境设置**：确保在正确的ROS工作空间中，并且source了setup.bash。 3. **包名和可执行文件名**：确保正确拼写了包名和可执行文件名。 4. **编译包**：如果包是自定义的，确保已编译。 5. **PATH问题**：检查ROS路径是否正确添加。 具体到用户问题：错误是"Couldn't find executable named haha below"，意思是找不到名为"haha"的可执行文件在指定路径下。 在引用[1]中，有一个类似错误："Couldn't find executable named list_transports below /opt/ros/kinetic/share/image_transport"。这表明可能命令写错了，或者image_transport包没有提供名为"list_transports"的可执行文件。 实际上，在ROS中，image_transport包确实有一个工具叫做list_transports，但错误提示说找不到，可能是因为路径问题或安装问题。 对于用户，错误是"haha"，这听起来像是一个占位符或错误名称。用户可能在使用类似命令时遇到了问题。 步骤来解决： 1. **验证命令**：确保命令正确。例如，正确格式是 `rosrun package_name executable_name`。 2. **检查包是否安装**：运行 `rospack find package_name` 来检查包是否存在。 3. **列出包的可执行文件**：使用 `rosrun package_name --help` 或查看包的目录。 4. **ROS工作空间**：如果包在自定义工作空间，确保source了devel/setup.bash。 5. **重新编译**：如果是自定义包，运行 `catkin_make` 或 `catkin build`。 在引用[1]中提到："rosrun image_transport list_transports"，但错误出现。真实情况下，image_transport包提供了list_transports可执行文件，所以问题可能出在环境设置。 类似地，对于用户，如果"haha"是一个自定义可执行文件，需要确保它已被编译并安装在正确位置。 结构化回答： - 逐步解释解决方法。 - 使用中文。 - 最后生成相关问题。 添加引用：由于用户提供了引用，我应该自然地引用它们。但引用[1]是相关的，引用[2]不相关。 在回答中引用段落末尾添加标识，如[^1]。 最终，生成相关问题。 </think>### 解决 `rosrun` 提示 "Couldn't find executable named haha below" 的方法 当使用 `rosrun` 命令时出现 "Couldn't find executable named haha below" 错误，通常是由于 ROS 环境未正确设置、包未安装或编译、可执行文件路径问题等原因导致的。以下是一个结构化的解决步骤，基于 ROS 的常见问题处理流程（适用于 ROS Kinetic、Noetic 等版本）。请逐步操作，确保每个步骤成功后再进行下一步。 #### 步骤 1: **验证包和可执行文件是否存在** 首先，确认名为 "haha" 的可执行文件是否在 ROS 包中真实存在。错误信息提示找不到可执行文件，可能是因为包名或文件名拼写错误，或包未安装。 - 列出所有已安装的包： ```bash rospack list-names ``` - 检查指定包（例如 `package_name`，需替换为实际包名）的路径： ```bash rospack find package_name ``` 如果包不存在，会提示 "package 'package_name' not found"，说明需要安装或编译该包[^1]。 - 如果包存在，进入包的目录检查可执行文件： ```bash cd $(rospack find package_name) ls bin # 查看 bin 目录下的可执行文件，确认是否有 "haha" ``` **注意**：如果 "haha" 是示例名称（如引用[1]中的 "list_transports"），请替换为实际可执行文件名。 #### 步骤 2: **检查并设置 ROS 环境** ROS 环境未正确加载是常见原因。确保 `source` 相关脚本： - 如果是系统包（如 ROS Kinetic）： ```bash source /opt/ros/kinetic/setup.bash ``` - 如果是自定义工作空间（如 catkin 工作空间）： ```bash source ~/catkin_ws/devel/setup.bash ``` - 验证环境变量是否包含 ROS 路径： ```bash echo $ROS_PACKAGE_PATH ``` 输出应包含 `/opt/ros/kinetic/share` 和自定义工作空间路径。如果缺失，重新 `source`。 #### 步骤 3: **重新编译包** 如果 "haha" 是自定义可执行文件（例如在源代码中），确保包已编译： - 进入 catkin 工作空间： ```bash cd ~/catkin_ws ``` - 重新编译（根据您的构建工具选择）： ```bash catkin_make # 或 catkin build catkin_make install # 可选，确保可执行文件被安装到 bin 目录 ``` - 编译后，重新 `source` 环境： ```bash source devel/setup.bash ``` #### 步骤 4: **检查可执行文件权限** 有时可执行文件缺少运行权限： - 定位文件并添加权限： ```bash roscd package_name/bin # 进入包的 bin 目录 chmod +x haha # 添加执行权限，替换 "haha" 为实际文件名 ``` #### 步骤 5: **替代命令调试** 如果问题仍然存在，使用 ROS 工具进一步诊断： - 列出所有可用可执行文件： ```bash rospack plugins --attrib=executable package_name ``` - 或使用 `rosrun` 调试模式（如果支持）： ```bash rosrun --debug package_name haha ``` 这可能会输出更详细的错误日志。 #### 常见原因总结 - **包未安装**: 使用 `sudo apt-get install ros-<distro>-package-name` 安装（例如 `ros-kinetic-image-transport`）[^1]。 - **路径错误**: 确保命令格式为 `rosrun package_name executable_name`，包名和可执行文件名区分大小写。 - **环境问题**: 重启终端或重新加载环境。 - **自定义包问题**: 如果 "haha" 是您的代码，检查 CMakeLists.txt 是否正确添加了可执行目标，例如： ```cmake add_executable(haha src/haha.cpp) install(TARGETS haha DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION}) ``` 如果以上步骤无效，提供更多上下文（如完整的命令输出或包结构）以便进一步诊断。
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