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RSS订阅原创 noetic版ros使用ros_arduino_python库控制采用类似于modbus协议的交流伺服电机的解决方案
在arduino程序中，我利用softSerial库定义了接收和发射引脚，在连接时，误以为arduino的TX与转换模块的TX进行连接，RX与RX进行连接，这样实则是 错误的，正确的做法为arduino的RX与转换模块的TX连接，arduino的TX与转换模块的RX进行连接。在使用ros_arduino_python库时，起初出现波特率匹配不上的问题，后来发现是以上提到的串口输出造成的。通过网上查阅资料找到了解决方案，但是在执行过程中仍然出现了很多文字，著此文章，以资记录。所以要加上list操作。
2024-09-27 11:07:52
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原创 报错解决方案
dpkg: 处理归档 /var/cache/apt/archives/python3-catkin-pkg-modules_1.0.0-1_all.deb (--unpack)时出错： 正试图覆盖_python3-catkin-pkg-modules --unpack-优快云博客aa。其中filename看上面的那个报错，比如我的就是/var/cache/apt/archives/python3-catkin-pkg-modules_1.0.0-1_all.deb。User <ssh登录的用户名>
2024-09-27 10:07:18
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原创 Arduino控制小米cybergear电机
ino是主程序，包括setup（）初始化函数和loop（）循环函数，在程序执行过程中，会先通过setup（）函数进行初始化，然后执行loop（）中的程序，.ino文件也需要对库函数进行#include。.cpp文件是源文件，.ino中的函数需要在.cpp中定义，cpp文件需要#include自己定义的.h文件，来相互映射。近期课题上出现一个需求，需要通过cybergear电机带动喷管进行往复运动，在csdn上搜索了一些资料，因为arduino nano体积比较小，由现成的库，决定以其为平台进行开发。
2024-09-07 18:10:08
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原创 通过rostopic list查找当前运行的话题，找不到/cmd_vel
crtl+shift+B编译工作空间，发现有一个包没有安装，安装完毕即出现话题。
2024-06-14 14:44:11
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原创 在ROS终端执行节点时，显示：[rosrun] Couldn‘t find executable named teleop_twist_keyboard.py below /opt/ros/melod
解决方法：source /opt/ros/melodic/setup.bash。
2024-06-14 14:41:30
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原创 Ubuntu建立远程连接，设置ssh密钥时出现的错误
在完成ssh连接后，一定要重开一个本地命令窗口，在本地命令窗口通过ssh-keygen设置密钥，将pub密钥上传到远程ubuntu系统。
2024-06-02 00:43:55
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原创 通过网线建立windows11系统和ubuntu18.04的局域网连接
随后再通过windows上安装的虚拟机建立ssh远程连接Ubuntu系统时，无法ping通，通过设置虚拟机网络为桥接模式，ping通。在远程连接时，又出现错误，发生蓝屏，查找vitualbox帮助论坛得知，是版本问题，将版本由7.0.16升级到7.0.18，问题解决，成功建立远程连接。第一次ping操作，两边均未成功，后来发现是因为笔记本缺少一个驱动，驱动的安装进程被终止，通过打开防火墙，解决了这个问题。通过kimi查询，怀疑是与防火墙设置有关，再防火墙高级设置中新增了一个清单，成功ping通。
2024-06-02 00:40:47
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空空如也
空空如也
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