卸载ROS的方法

原创 已于 2022-10-19 12:00:17 修改 · 2.5w 阅读 · 148 ·
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于 2021-01-06 15:35:52 首次发布
本文介绍了如何在Ubuntu系统中彻底卸载ROS，包括使用`apt-get remove`命令移除指定版本的ROS及其依赖，以及检查并删除`.bashrc`文件中的相关配置和`/opt`目录下的ROS文件夹。此外，还提供了手动编辑`.bashrc`文件删除ROS环境变量的步骤。

1)卸载全部ros:

sudo apt-get remove --purge ros-*

卸载某个ros版本(ros版本可以共存，每次需要切换)
如melodic:

sudo apt-get remove --purge ros-melodic

或者先卸载包

sudo apt-get purge ros-*　　

然后删除依赖，配置

sudo apt-get autoremove

2）检查 ~/.bashrc文件夹是否有ROS相关字眼在　以及　/opt　目录是否有ros文件夹存在，有，则删除

另一种方法：

sudo apt-get purge ros-*
sudo rm -rf /etc/ros
gedit ~/.bashrc

找到：带有melodic的那一行删除，保存，然后：

source ~/.bashrc
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ROS技术严重依赖于操作系统，因此，必须高度熟悉ROS和ubuntu版本信息，才能配置良好环境。Ubuntu20.04是最新的Ubuntu操作系统，而ROS-Noetic是ROS1.0的最后一个版本。属于交替或过渡的版本。官方的安装可以参考：noetic/Installation/Ubuntu - ROS Wiki
如何卸载ros2
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要卸载ROS2，请按照以下步骤进行操作： 以 Eloquent举例： 输入以下命令以卸载ROS 2 Eloquent软件包： 输入以下命令以删除ROS 2 Eloquent的配置文件和日志文件： 输入以下命令以删除ROS 2 Eloquent的环境变量设置： 输入以下命令以更新系统软件包列表： 输入以下命令以清理不再需要的依赖项： 完成上述步骤后，ROS 2 Eloquent将被成功卸载。请注意，这些命令将删除ROS 2 Eloquent的所有相关文件和配置。
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fuerte版本首先要做的是：aptitude search ros- sudo apt-get install aptitude sudo aptitude remove ros-fuerte-ros$ sudo aptitude remove ros-electric-ros and/or $ sudo aptitude remove ros-fuerte-ros You
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Step3: gedit ~/.bashrc，删除先前添加的永久环境变量。
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1.安装用鱼香ros。//删除ros相关依赖和配置。
(ros:Robot Operating System)卸载ros
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1) 卸载全部ros:    sudo apt-get remove --purge ros-*   卸载某个ros版本(ros版本可以共存，每次需要切换)，如hydro:   　　 sudo apt-get remove --purge ros-indigo 或　 　　先  sudo apt-get purge ros-*　　　卸载包  　然后　sudo apt-get aut
ubuntu20.04卸载ros1
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通过上述步骤，您应该能够在Ubuntu 20.04系统上完全卸载ROS 1并清理相关文件。首先，您需要卸载所有与ROS相关的软件包。卸载ROS后，可能会留下不再需要的依赖包。或其他shell配置文件中添加了ROS的环境变量（例如。此命令会删除所有安装的ROS软件包及其配置文件。如果您在系统上创建了ROS工作空间（例如。如果没有任何输出，表示ROS已完全卸载。），需要从这些文件中删除相关的行。删除后，保存并退出文件（
如何在windows系统开心愉快的卸载ROS1和ROS2！
zhangrelay的专栏
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如果不想使用ROS或者ROS版本安装太多占用了C盘太多空间怎么办？ 果断卸载啊！！！怎么卸载？ 找到这个文件夹直接删除吗？ 千万忍住！！！请不要这么粗暴！！！ 打开“添加或删除程序”吧 找到对应版本ROS，点击删除即可！ 会弹出如下对话框： 点击“是(Y)”，一小会就完成了，C盘空间又多了一些，删除旧版ROS或者不常用版本吧，推荐学习最新版，很棒！ 完成后，如下： 回到刚才的ROS文件夹： 一切如期而至。 重装ROS1和ROS2可以参考： 在Windo
卸载ros
05-29
### 如何彻底卸载ROS系统或软件 要彻底卸载ROS（无论是ROS1还是ROS2），需要按照不同的版本进行操作。以下是针对不同版本的卸载方法。 #### 卸载ROS1 对于ROS1（如Melodic、Noetic等），可以通过以下命令完成卸载： 1. **移除ROS相关软件包** 使用以下命令移除所有与ROS相关的软件包： ```bash sudo apt-get remove --purge ros-<rosdistro>* ``` 例如，如果卸载的是ROS Melodic，则命令为： ```bash sudo apt-get remove --purge ros-melodic* ``` 2. **删除ROS源文件** ROS的软件源通常存储在`/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list`文件中。使用以下命令删除该文件： ```bash sudo rm /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list ``` 3. **更新软件包列表** 删除ROS源后，更新系统的软件包列表以确保没有残留的ROS依赖项： ```bash sudo apt update ``` 4. **清理不再需要的依赖项** 使用以下命令清理系统中不再需要的依赖项： ```bash sudo apt autoremove ``` 5. **删除用户配置和工作空间** 如果有创建过ROS的工作空间（如`catkin_ws`），可以手动删除这些目录： ```bash rm -rf ~/catkin_ws ``` 6. **移除环境变量设置** 检查用户的`.bashrc`文件，删除与ROS相关的环境变量设置（如`source /opt/ros/<rosdistro>/setup.bash`）。可以通过以下命令编辑`.bashrc`文件： ```bash nano ~/.bashrc ``` 找到并删除与ROS相关的行，保存后重新加载`.bashrc`文件： ```bash source ~/.bashrc ``` #### 卸载ROS2 对于ROS2（如Eloquent、Foxy等），可以按照以下步骤进行卸载： 1. **停止所有ROS 2相关进程** 使用以下命令停止所有与特定ROS 2发行版相关的进程（以Eloquent为例）： ```bash sudo systemctl stop ros2-eloquent-* ``` 2. **移除ROS 2软件包** 使用以下命令移除所有与特定ROS 2发行版相关的软件包（以Eloquent为例）： ```bash sudo apt remove ros-eloquent-* ``` 3. **删除配置文件和日志文件** 删除与特定ROS 2发行版相关的配置文件和日志文件： ```bash sudo rm -rf /opt/ros/eloquent sudo rm -rf /etc/ros/eloquent ``` 4. **移除环境变量设置** 删除与ROS 2相关的环境变量设置文件： ```bash sudo rm /etc/profile.d/ros.sh ``` 5. **更新软件包列表** 更新系统的软件包列表以确保没有残留的ROS依赖项： ```bash sudo apt update ``` 6. **清理不再需要的依赖项** 清理系统中不再需要的依赖项： ```bash sudo apt autoremove ``` 7. **删除用户配置和工作空间** 如果有创建过ROS 2的工作空间（如`colcon_ws`），可以手动删除这些目录： ```bash rm -rf ~/colcon_ws ``` 通过以上步骤，可以彻底卸载ROS1或ROS2系统及软件[^1][^2][^3][^4]。
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