卸载ROS的方法

原创 已于 2022-10-19 12:00:17 修改 · 2.5w 阅读 · 148 ·
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于 2021-01-06 15:35:52 首次发布
本文介绍了如何在Ubuntu系统中彻底卸载ROS，包括使用`apt-get remove`命令移除指定版本的ROS及其依赖，以及检查并删除`.bashrc`文件中的相关配置和`/opt`目录下的ROS文件夹。此外，还提供了手动编辑`.bashrc`文件删除ROS环境变量的步骤。

1)卸载全部ros:

sudo apt-get remove --purge ros-*

卸载某个ros版本(ros版本可以共存，每次需要切换)
如melodic:

sudo apt-get remove --purge ros-melodic

或者先卸载包

sudo apt-get purge ros-*　　

然后删除依赖，配置

sudo apt-get autoremove

2）检查 ~/.bashrc文件夹是否有ROS相关字眼在　以及　/opt　目录是否有ros文件夹存在，有，则删除

另一种方法：

sudo apt-get purge ros-*
sudo rm -rf /etc/ros
gedit ~/.bashrc

找到：带有melodic的那一行删除，保存，然后：

source ~/.bashrc
ROS知识【7】：ubuntu安装和卸载ROS
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ROS技术严重依赖于操作系统，因此，必须高度熟悉ROS和ubuntu版本信息，才能配置良好环境。Ubuntu20.04是最新的Ubuntu操作系统，而ROS-Noetic是ROS1.0的最后一个版本。属于交替或过渡的版本。官方的安装可以参考：noetic/Installation/Ubuntu - ROS Wiki
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要卸载ROS2，请按照以下步骤进行操作： 以 Eloquent举例： 输入以下命令以卸载ROS 2 Eloquent软件包： 输入以下命令以删除ROS 2 Eloquent的配置文件和日志文件： 输入以下命令以删除ROS 2 Eloquent的环境变量设置： 输入以下命令以更新系统软件包列表： 输入以下命令以清理不再需要的依赖项： 完成上述步骤后，ROS 2 Eloquent将被成功卸载。请注意，这些命令将删除ROS 2 Eloquent的所有相关文件和配置。
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fuerte版本首先要做的是：aptitude search ros- sudo apt-get install aptitude sudo aptitude remove ros-fuerte-ros$ sudo aptitude remove ros-electric-ros and/or $ sudo aptitude remove ros-fuerte-ros You
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引言 ROS (Robot Operating System, 机器人操作系统) 提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、函数库、可视化工具、消息传递和软件包管理等诸多功能。ROS遵循BSD开源许可协议。 以上简介是ROS官网：http://wiki.ros.org/ 对ROS的介绍，ROS是一个机器人操作系统，通过使用ros，我们可以控制现实生活中的硬件，然后使得硬件之间根据编写的代码配合行动，做出我们想要的机器人，比如现在很火的无人驾驶汽车，也是用到ros系
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1.安装用鱼香ros。//删除ros相关依赖和配置。
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1) 卸载全部ros:    sudo apt-get remove --purge ros-*   卸载某个ros版本(ros版本可以共存，每次需要切换)，如hydro:   　　 sudo apt-get remove --purge ros-indigo 或　 　　先  sudo apt-get purge ros-*　　　卸载包  　然后　sudo apt-get aut
ubuntu20.04卸载ros1
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03-22 1281
通过上述步骤，您应该能够在Ubuntu 20.04系统上完全卸载ROS 1并清理相关文件。首先，您需要卸载所有与ROS相关的软件包。卸载ROS后，可能会留下不再需要的依赖包。或其他shell配置文件中添加了ROS的环境变量（例如。此命令会删除所有安装的ROS软件包及其配置文件。如果您在系统上创建了ROS工作空间（例如。如果没有任何输出，表示ROS已完全卸载。），需要从这些文件中删除相关的行。删除后，保存并退出文件（
如何在windows系统开心愉快的卸载ROS1和ROS2！
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如果不想使用ROS或者ROS版本安装太多占用了C盘太多空间怎么办？ 果断卸载啊！！！怎么卸载？ 找到这个文件夹直接删除吗？ 千万忍住！！！请不要这么粗暴！！！ 打开“添加或删除程序”吧 找到对应版本ROS，点击删除即可！ 会弹出如下对话框： 点击“是(Y)”，一小会就完成了，C盘空间又多了一些，删除旧版ROS或者不常用版本吧，推荐学习最新版，很棒！ 完成后，如下： 回到刚才的ROS文件夹： 一切如期而至。 重装ROS1和ROS2可以参考： 在Windo
ROS如何卸载、apt-get autoremove慎用
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一、前言 最近ROS出了一点问题，然后我就想卸载它，然后我就在网上找卸载方法，一不小心看到了apt-get autoremove这个命令，然后我一想，这不是自动卸载吗？太好了，都不用管了，结果，卸载之后发现很多功能都出现了，问题，一百度这个命令： 你们看，要么是被坑爹的，要么是提醒大家慎用的，所以，这个命令还是不能乱用。 二、对apt-get 提供的几个卸载功能的解释 (参考博客https://...
ROS卸载
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### 如何彻底卸载ROS机器人操作系统 要彻底卸载ROS（Robot Operating System），可以通过以下方式完成： #### 方法一：使用APT命令卸载 如果通过标准的APT包管理器安装了ROS，可以运行以下命令来移除已安装的ROS包及其依赖项： ```bash sudo apt list --installed | grep ros- ``` 此命令会列出当前系统中所有已安装的ROS相关包[^1]。接着执行以下命令逐一删除这些包： ```bash sudo apt remove --purge $(dpkg -l | grep "^ii.*ros-" | awk '{print $2}') ``` 这条命令的作用是从系统中完全清除所有的ROS包并保留配置文件。 为了进一步清理残留数据和缓存，还需要运行以下命令： ```bash sudo apt autoremove && sudo apt autoclean ``` 这一步骤将移除不再使用的依赖关系以及APT缓存中的旧版本软件包[^4]。 #### 方法二：手动删除工作空间和其他文件 除了通过APT卸载外，还需注意可能存在的其他自定义设置或用户目录下的文件夹。例如，默认情况下，许多开发人员会在`~/catkin_ws/`路径下建立自己的Catkin工作区。建议检查是否存在此类目录，并决定是否需要删除它们： ```bash rm -rf ~/catkin_ws/ ``` 此外，还应考虑删除`.ros`隐藏文件夹以及其他由ROS生成的日志或其他临时文件： ```bash rm -rf ~/.ros/ ``` #### 方法三：验证卸载情况 最后，在终端输入以下指令测试是否成功卸载： ```bash which roscore ``` 如果没有返回任何结果，则表示`roscore`已被正确卸载[^3]。 --- ### 注意事项 对于不同版本的操作系统(Ubuntu)，其对应的ROS发行版也有所不同；因此在处理前最好确认清楚所用的具体组合(如Ubuntu 18.04对应Melodic, Ubuntu 20.04对应Noetic)[^2][^4]。另外值得注意的是，某些第三方插件或者模拟器(Gazebo)也可能随着ROS一起被安装进来，所以同样有必要单独排查并妥善处置这些问题[^5]。 ---
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