【ROS】[rosrun] Couldn't find executable name below

最新推荐文章于 2024-06-14 14:41:30 发布

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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/crystal_0212/article/details/104260378

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**【ROS】[rosrun] Couldn’t find executable name below **

这个问题是说无法找到可执行文件，可执行文件都是在devel/lib里的，你可以去看你的这个文件夹里没有可执行文件。我找了很多博客，最终我的问题出在CMakeList.txt 里只需在find_package() 后面加上catkin_package()即可

catkin_package()

我在练习ROS入门小程序时的CMakeList里的文本内容如下：

cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
project(first)
#添加需要的依赖库 roscpp
find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp)

catkin_package()

include_directories(

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