ROS python代码运行报错！！ [rosrun] Couldn't find executable named xxx.cp

最新推荐文章于 2024-05-11 14:37:14 发布
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本文介绍了在ROS环境中运行Python节点时遇到的执行权限错误，详细解释了错误产生的原因，并提供了解决方案，即如何为Python文件添加执行权限。
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错误代码：

[rosrun] Couldn't find executable named talker.py below /home/kw_wen/catkin_ws/src/talker_and_listener

错误原因：

xxx.py文件没有执行权限

解决方法：

给xxx.py文件添加执行权限。命令：chmod +x xxx.py

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