ROS python代码运行报错！！ [rosrun] Couldn't find executable named xxx.cp

最新推荐文章于 2024-05-11 14:37:14 发布

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本文介绍了在ROS环境中运行Python节点时遇到的执行权限错误，详细解释了错误产生的原因，并提供了解决方案，即如何为Python文件添加执行权限。

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错误代码：

[rosrun] Couldn't find executable named talker.py below /home/kw_wen/catkin_ws/src/talker_and_listener

错误原因：

xxx.py文件没有执行权限

解决方法：

给xxx.py文件添加执行权限。命令：chmod +x xxx.py

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【ROS】[rosrun] Couldn't find executable name below

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[rosrun] Couldn‘t find executable named *** below ***

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运行指令rosrun hello_ros hello 后报错：Couldn't find executable named hello below /home/c415/desktop/test/src/hello_ros 找不到执行文件；可能原因在进行catkin_make后，生成的可执行文件没有在src文件目录下；个人解决方法：生成的hello.exe文件在目录一般在build下。可以把生成的hello.exe复制到.../test/src目录下。再次运行指令rosrun hello_.

ros使用python找不到executable文件

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ros运行python文件，找不到文件

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ROS中编译通过但是遇到可执行文件找不到的问题

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改py文件没有所有权限，导致调试运行时报错。

ROS运行python结点，出现[rosrun] Couldn't find executable named move_pub.py below /home/autolabor/robot_ws/s

蒋程扬的部落格

08-01

5575

这是因为python本身就是可执行程序，但是生成后需要更改他的可执行权限： chmod +777 move_pub.py 更改后就能正常运行了：

ros编译正常，生成可执行文件无法找到的解决方法Couldn‘t find executable named 。。

weixin_61539424的博客

04-02

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cmakelists.txt我也配置完了catkin_package,add_executable,target_link_libraries，声明的顺序也没有什么问题。但是最后发现它还是在build文件夹下面生成可执行文件，没有办法只能将文件复制到devel文件夹下面，执行正常。最近初学ros，出现了ros编译正常，生成可执行文件正常，但是无法用rosrun命令执行的情况。最后将bashrc文件里面的source只保留一个对应工作空间的，解决了问题，现在完全正常了。可以看出这里的编译是没有问题的。

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在ROS中，`rosrun`命令用于运行ROS软件包中的可执行文件。根据你提供的错误信息，看起来你在运行`rosrun`命令时遇到了一个错误，即找不到名为`xacro.py`的可执行文件。这个错误通常是由于以下几个原因之一引起的： 1. 缺少相关软件包：你可能没有安装包含`xacro.py`可执行文件的软件包。你可以通过运行`sudo apt-get install ros-noetic-xacro`命令来安装`xacro`软件包。 2. 环境变量设置错误：你可能没有正确设置ROS环境变量。请确保你已经通过运行`source /opt/ros/noetic/setup.bash`命令来设置ROS环境变量。 3. 可执行文件路径错误：你可能没有正确指定`xacro.py`可执行文件的路径。请确保你在`rosrun`命令中正确指定了可执行文件的路径。如果你已经安装了`xacro`软件包并正确设置了ROS环境变量，但仍然遇到这个错误，那么可能是因为`xacro.py`可执行文件的路径没有包含在系统的`$PATH`环境变量中。你可以通过将以下行添加到你的`.bashrc`文件中来解决这个问题： ``` export PATH=/opt/ros/noetic/share/xacro:$PATH ``` 希望这些信息对你有帮助！如果你有任何其他问题，请随时提问。